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[发明专利]一种袋子撑开装置-CN202310038608.2在审
发明人：蒋元军;林楠淞;刘宇飞;蒋兵 -专利权人：四川长虹智能科技有限公司;四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明公开一种袋子撑开装置，涉及袋子撑开技术领域，适用于多种口径的袋子，提升袋子撑开装置的适用性。袋子撑开装置包括承载架、驱动机构、转盘和撑袋机构，驱动机构设置于承载架，转盘转动设置于承载架。驱动机构与转盘驱动连接，用于驱动转盘转动。承载架上开设有多个沿转盘的径向延伸的第一滑槽，多个第一滑槽沿转盘的周向布设，转盘上开设有与第一滑槽相配合的第二滑槽。撑袋机构设置于承载架，撑袋机构包括与第一滑槽相对应的连接组件以及连接于连接组件的撑片，连接组件穿过第一滑槽和第二滑槽，转盘转动时驱动连接组件沿着第一滑槽向靠近和远离转盘的轴线的方向移动。
一种袋子撑开装置

[实用新型]一种调平机构-CN202122268035.1有效
发明人：肖益志;郭建;林楠淞;李旻谦 -专利权人：四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种调平机构，涉及测量技术领域，用于对重心容易改变的被测物体调平，便于后续的精准测距。所述调平机构包括：可旋转平台、转动机构、驱动机构、角度检测装置以及分别与所述驱动机构和所述角度检测装置电连接的控制器；其中，所述转动机构用于转动所述可旋转平台；所述驱动机构用于驱动所述转动机构；所述角度检测装置用于检测被测物体上表面相对水平面的倾斜角度；所述可旋转平台用于承载测距设备，使所述测距设备的重心在所述转动机构的转动下在水平面内发生改变。本实用新型提供的调平机构用于对重心容易改变的被测物体调平。
一种机构

[发明专利]一种粉末码垛机器人的抓取机构及其抓取方法-CN202010328499.4在审
发明人：黄慧;徐东;林楠淞;李松林;燕晶;徐松泉 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末码垛机器人的抓取机构及其抓取方法，包括：移动臂，所述移动臂的底部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的底部转动连接有抓取机构，所述旋转机构包括固定板，所述固定板的两侧均固定连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有转动箱机。本发明通过开启第一电机，第一电机的输出轴带动其底部的旋转轴转动，旋转轴进而带动其底部的齿轮进行转动，转动过程中通过固定套管内腔的齿环带动固定套管进行转动，进而带动固定套管底部的固定箱进行转动，使该抓取机构达到合适的抓取角度，从而达到了调节抓取角度的目的，能够更加准确的对粉末袋进行抓取，抓取后更加牢固，不会造成粉末袋脱落，大大提高了抓取时的稳定性。
一种粉末码垛机器人抓取机构及其方法

[发明专利]一种粉末包装袋用整形装置及其整形方法-CN202011400368.9在审
发明人：徐东;黄慧;林楠淞;李松林;燕晶;徐松泉 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末包装袋用整形装置及其整形方法，包括：初整形组件，所述初整形组件包括第一整形组件、第二整形组件和第三整形组件，所述第一整形组件的底部固定连接于第二整形组件的顶部，所述第二整形组件的底部固定连接于第三整形组件的底部；通过三次整形筒对产品进行微整形，使产品从装入塑料袋就有一定的形状约束，大大减小了后续整形的难度，该整形装置的输送带设计为前高后低型坡道输送带。包装袋立式包装完成后，向前倾倒进入二次整形组件，传输时的下降过程使氢氧化锂粉末在袋内左右两端分布均匀。二次整形组件的左右两端设置挡板，在第一施压轴和第二施压轴下压的同时，挡板反作用于包装袋侧壁，挤压成型。
一种粉末装袋整形装置及其方法

[发明专利]一种汽车催化器的溯源生产方法-CN201910200341.6有效
发明人：徐东;林帆;邬元;林楠淞;黄慧;杨俊 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车催化器的溯源生产方法，包括测径工序、压装工序以及缩径工序；测径工序包括检测载体的直径和长度，将直径参数和重量参数发送至服务器计算GBD参数，压装工序包括记录压装设备的推送机构的推力峰值，将该推力峰值发送至服务器，作为该二维码关联的信息；缩径工序包括将缩径参数发送至服务器，作为该二维码关联的信息。本发明的溯源生产方法在获取载体和衬垫的直径、重量、长度以及厚度的信息后，将上述信息发送至服务器存储，二维码能够关联包括检测信息、操作员信息、生产时间信息等各类信息，能够通过扫描二维码直接了解到该载体生产的过程，便于后期溯源管理。
一种汽车催化溯源生产方法

[实用新型]一种催化器压装设备-CN201920333112.7有效
发明人：徐东;林帆;邬元;林楠淞;黄慧;杨俊 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种催化器压装设备，包括下压机构、推送机构、装配机构、尾座以及支撑板；下压机构包括第一架体、第一驱动装置以及下压块；推送机构包括第二驱动装置以及推送块；装配机构包括装配筒体；顶升部配置有第三驱动装置；第一翻转部和第二翻转部配置有翻转驱动装置，扣压部配置有扣压驱动装置；尾座包括固定在第三支撑板上的壳体支撑架以及挡板。本实用新型通过下压机构将预装配的载体和衬垫送入装配筒体内部，在装配筒体形成衬垫对载体的包围，包围完毕后使用推送机构将载体从装配筒体内部推送至壳体内完成装配，能够大大提高装配效率。
装配筒推送机构下压机构本实用新型驱动装置压装设备装配机构翻转扣压催化器体内部支撑板尾座配置第二驱动装置第一驱动装置翻转驱动装置壳体支撑架包围挡板装配效率顶升部推送块下压块预装配架体推送装配送入体内

[实用新型]一种用于三元催化器壳体的缩径设备-CN201920333121.6有效
发明人：徐东;林帆;邬元;林楠淞;黄慧;杨俊 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三元催化器壳体的缩径设备，包括支撑台座、支撑底板以及环柱体；环柱体配置有升降装置；环柱体的内侧依次为外模、内模和工具模；外模和内模均为锲形，顶升机构包括伸缩杆，伸缩杆的上端安装有托盘，托盘设置在工具模内侧的圆形通道内。本实用新型的缩径设备的外模和内模的接触面为锲形结构，升降装置带动环柱体垂直移动时，通过外模和内模的锲形结构产生指向圆心的水平力矩，驱动工具模移动围合后对催化器壳体施加压力；同时通过顶升机构的托盘来放置壳体，也能够便于调节缩径位置。
内模外模托盘环柱体缩径三元催化器壳体本实用新型顶升机构升降装置锲形结构工具模伸缩杆催化器壳体圆心驱动工具施加压力水平力矩缩径位置圆形通道支撑底板支撑台座带动环上端壳体围合柱体锲形指向移动配置

[发明专利]一种催化器压装设备-CN201910200346.9在审
发明人：徐东;林帆;邬元;林楠淞;黄慧;杨俊 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种催化器压装设备，包括下压机构、推送机构、装配机构、尾座以及支撑板；下压机构包括第一架体、第一驱动装置以及下压块；推送机构包括第二驱动装置以及推送块；装配机构包括装配筒体；顶升部配置有第三驱动装置；第一翻转部和第二翻转部配置有翻转驱动装置，扣压部配置有扣压驱动装置；尾座包括固定在第三支撑板上的壳体支撑架以及挡板。本发明通过下压机构将预装配的载体和衬垫送入装配筒体内部，在装配筒体形成衬垫对载体的包围，包围完毕后使用推送机构将载体从装配筒体内部推送至壳体内完成装配，能够大大提高装配效率。
装配筒推送机构下压机构驱动装置压装设备装配机构翻转扣压催化器体内部支撑板尾座配置第二驱动装置第一驱动装置翻转驱动装置壳体支撑架包围挡板装配效率顶升部推送块下压块预装配架体推送装配送入体内

[实用新型]一种自动化隧道式连续制曲设备-CN201820882943.5有效
发明人： 林楠淞;徐东;李松林;邬元;邓川;颜兴贵;柏宇豪 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化隧道式连续制曲设备，包括主体框架、链板线单元、封箱、进料单元、下料打散单元、清洗单元以及温控单元；链板线单元安装在主体框架上；封箱的两端设置有可转动的屏蔽门；封箱的内部、链板线的上方设置有若干隔板，温控单元包括吸风管道、循环风机、回风管道以及新风管道，新风管道配置有新风阀门；封箱内部于链板线上方设置有翻料单元。本实用新型公开的制曲设备，采用封箱对主体框架进行适当封闭，隔板对制曲空间分隔成多个制曲单元，通过温控单元调节温度。本实用新型的制曲设备能够根据自动化连续生产，减少了制曲过程中需要不断转移物料的不利操作，提高了生产效率。
封箱链板本实用新型温控单元主体框架制曲隔板连续制曲新风管道制曲设备隧道式线单元自动化自动化连续生产回风管道进料单元空间分隔两端设置清洗单元生产效率吸风管道新风阀门循环风机可转动屏蔽门打散翻料下料封闭配置

[发明专利]一种活性润肠酸奶的制备工艺-CN201811361383.X在审
发明人：徐东;林帆;邬元;林楠淞;黄慧;陈远迪;杨俊 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A23C9/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种活性润肠酸奶的制备工艺，包括在新鲜牛奶中加入蛋白粉、糖分、稳定剂、乳酸亚铁和乳酸锌；经混合、均质、灭菌、冷却处理后得到发酵基料；在发酵基料中接入鼠李糖乳杆菌，于37℃~40℃下发酵10h~20h，然后降温冷藏，在0℃~4℃条件下熟化5h~10h，得到活性润肠酸奶成品。本发明通过在发酵过程中调节铁元素和锌元素的比例来诱导鼠李糖乳杆菌的发酵过程，降低D‑乳酸的生产能力；同时抑制鼠李糖乳杆菌的产酸能力，避免后酸化带来的菌群减少以及口味变差的问题。
鼠李糖乳杆菌润肠发酵过程发酵基料制备工艺酸奶产酸能力冷却处理乳酸亚铁酸奶成品新鲜牛奶蛋白粉乳酸锌铁元素稳定剂锌元素灭菌变差均质菌群乳酸熟化酸化冷藏发酵口味诱导生产能力

[发明专利]一种自动化隧道式连续制曲设备以及制曲方法-CN201810584776.0在审
发明人： 林楠淞;徐东;李松林;郭元;邓川;颜兴贵;柏宇豪 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化隧道式连续制曲设备以及制曲方法，设备包括主体框架、链板线单元、封箱、进料单元、下料打散单元、清洗单元以及温控单元；链板线单元安装在主体框架上；封箱的两端设置有可转动的屏蔽门；封箱的内部、链板线的上方设置有若干隔板，温控单元包括吸风管道、循环风机、回风管道以及新风管道，新风管道配置有新风阀门；封箱内部于链板线上方设置有翻料单元。本发明公开的制曲设备，采用封箱对主体框架进行适当封闭，隔板对制曲空间分隔成多个制曲单元，通过温控单元调节温度。本发明的制曲设备能够根据自动化连续生产，减少了制曲过程中需要不断转移物料的不利操作，提高了生产效率。
封箱制曲链板温控单元主体框架隔板连续制曲新风管道制曲设备隧道式线单元自动化自动化连续生产回风管道进料单元空间分隔两端设置清洗单元生产效率吸风管道新风阀门循环风机可转动屏蔽门打散翻料下料封闭配置

[实用新型]一种豆瓣制曲设备-CN201721536346.9有效
发明人： 林楠淞;徐东;李松林 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A23L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆瓣制曲设备，包括含有多个制曲单元的制曲基体，制曲基体上铺设有滑轨组用于安装外盖和内盖；外盖和内盖配置有推动其移动的气缸组件；边墙上设置有排水沟；制曲单元的内部设置有支撑杆，支撑杆上布置有制曲槽，制曲槽上放置有温度传感器；制曲单元配置有排气管以及向制曲单元内部送风的鼓风机。本实用新型的豆瓣制曲设备布置有多个制曲单元，能够通过吊装移动制曲槽来进行转运，满足批量化大规模的生产，也便于减少人工强度。制曲槽内设置有温度传感器和鼓风机，能够对温度进行监控，能够进行降温处理，提高了温度控制的自动化程度。
制曲豆瓣制曲设备本实用新型温度传感器鼓风机支撑杆内盖外盖单元配置吊装移动降温处理内部设置气缸组件滑轨组排气管排水沟批量化送风上铺转运自动化监控移动配置生产

[实用新型]一种豆瓣酱晾晒装置-CN201721536349.2有效
发明人：李松林;林楠淞;徐东 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A23L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆瓣酱晾晒装置，包括晾晒槽单体，晾晒槽单体包括晾晒槽以及换向转台；换向转台与晾晒槽之间设置有弧形的支撑块；第一槽体和第二槽体共有的内侧栏上设置有滑触线；支撑块上设置有第二直行导轨，换向转台上设置有第三直行导轨，第三直行导轨在换向转台的转动带动下与第一直行导轨和第二直行导轨分别相接。本实用新型的晾晒装置包括多个晾晒槽，能够同时处理晾晒大量的豆瓣酱，同时晾晒槽上设置有导轨和滑触线，能够便于配套带滑轮的转运小车以及通过滑触线为这类小车提供动力来源，拓展了晾晒槽的实用性。
晾晒导轨直行晾晒装置豆瓣酱滑触线转台换向本实用新型动力来源转运小车第二槽第一槽换向转滑轮支撑转动小车配套拓展

[实用新型]一种辣椒腌制装置-CN201721536283.7有效
发明人： 林楠淞;徐东;李松林 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辣椒腌制装置，包括池体，池体的两侧设置有滑轨，滑轨上布置有行架；腌制池上配置有池盖，池盖上配置的拉杆连接有配重块；腌制池的内壁设置有防腐蚀内衬，并在斜面的最低处设置有地漏；腌制池配置有循环系统，循环系统包括引水管、水泵以及送水管；引水管与地漏相通，送水管的一端与水泵的出水口连接，另一端接入腌制池上端的进水口。本实用新型的辣椒腌制装置在池体上配置有滑轨和行架，便于配合吊车吊装运输抓斗以及池盖的开关控制，适用于大规模的辣椒腌制，减少了人工操作的劳动强度；同时配置的循环系统也能够提高腌制过程中的盐分均匀程度，不锈钢的内衬减少了产品的污染。
辣椒腌制腌制池循环系统池盖池体滑轨本实用新型配置的送水管引水管地漏内衬行架水泵配置吊车吊装开关控制拉杆连接两侧设置人工操作上端出水口防腐蚀进水口配重块腌制内壁抓斗不锈钢相通污染运输配合

[实用新型]一种物料转运行车抓斗-CN201721536281.8有效
发明人：徐东;李松林;林楠淞 -专利权人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料转运行车抓斗，包括抓斗基座和连接块；连接块上设置有抓斗机构；抓斗机构包括两个抓斗、支撑臂、液压组件以及活动块；液压组件的电机内置于连接块内，液压组件的伸缩杆与活动块连接驱动活动块移动；活动块上还设置有活动的挡水板；挡水板包括与活动块连接的连杆以及固定在连杆上的接水盘。本实用新型通过液压组件配合支撑臂来控制行车抓斗的开关程度，从而控制抓斗闭合时的紧密程度，同时在活动块上配置有挡水板，挡水板的接水盘能够将从两个抓斗闭合时缝隙泄露的水分或者酱料进行收集，避免了车间的污染。
活动块液压组件挡水板行车抓斗抓斗本实用新型物料转运抓斗机构闭合时接水盘支撑臂抓斗基座伸缩杆酱料电机泄露车间驱动配置移动污染配合

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