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- [发明专利]一种医用光照方法及系统-CN201611093271.1有效
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郝洛西;林怡;崔哲
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同济大学
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2016-12-02
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2018-09-14
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A61N5/06
- 本发明公开一种医用光照方法及系统,方法包括:一种医用光照方法,包括:获取用户定制的图案;将图案进行组合,形成组合图案;获取选择的控制模式;根据控制模式确定组合图案的发光参数;发光参数包括颜色参数、亮度参数和变化周期参数;根据确定的发光参数将组合图案制成视频或图片;将视频或图片转换成LED的控制参数;控制参数包括发光图案、颜色控制参数、亮度控制参数、变化周期控制参数;根据控制参数控制LED的发光状态。还包括:在使用过程中对用户的生理特征进行实时检测;根据用户的生理特征变化实时调整所述发光参数;通过调整对系统进行迭代优化。所述方法及系统利用光照对生理特征进行调节,能够间接调整用户情绪,有辅助治疗的作用。
- 一种医用光照方法系统
- [实用新型]机器人手臂管线包结构-CN201720743583.6有效
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吉亚;林怡;王坤
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苏州科宝电气有限公司
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2017-06-23
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2018-01-26
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H01R31/06
- 本实用新型揭示了机器人手臂管线包结构,包括主线、设于主线一端电缆夹头、设于主线另一端的若干分支线;第一分支的第一分支芯线连接至第一连接器,一轴编码器线的第一一轴编码器芯线连接至所述第一连接器,二轴编码器线的第一二轴编码器芯线连接至所述第一连接器,所述第一分支的第二分支芯线、第二一轴编码器芯线和第二二轴编码器芯线的末端连接至若干壳仔,第二分支的第三分支芯线连接至第二连接器,一轴电机线的第一一轴电机芯线连接至所述第二连接器,二轴电机线的第一二轴电机芯线连接至所述第二连接器,所述第二分支的第四分支芯线、第二一轴电机芯线和第二二轴电机芯线的末端连接至若干端子。本实用新型合理分布线材。
- 机器人手臂管线结构
- [发明专利]一种弹簧线的自动绕线机-CN201610139751.0有效
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李建兵;林怡;王坤;范明
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苏州科宝电气有限公司
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2016-03-11
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2017-12-29
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B21F3/04
- 本发明揭示了一种弹簧线的自动绕线机,其包括绕线驱动装置、与所述绕线驱动装置水平设置的移载装置、在所述移载装置上移动的线缆导向装置、切断装置与减振装置、用于支撑线缆卷料的放线架以及控制单元,所述控制单元与所述绕线驱动装置、所述移载装置、所述切断装置、所述线缆导向装置电连接。本发明通过将线缆导向装置、切断装置与减振装置设置在移载装置上,且与线缆在绕线轴上的移动速度保持同步,保证了线缆的输送始终与绕线轴垂直,一方面不仅有利于张力控制的稳定,另一方面保证了弹簧线弹力的一致性;在绕线轴旁设置有减振装置,并随着线缆同步沿着绕线轴移动,进一步的减小了绕线轴的振动,从而提高了精度。
- 一种弹簧自动绕线机
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