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[发明专利]一种多工位测试分选设备-CN202110012140.0在审
发明人： 林宜龙;刘飞;丁克详;唐召来 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位测试分选设备，其其包括机架以及设于机架上的上料机构、轨道机构、料盘搬运机构、检测机构、料船机构以及下料机构，上料机构用于将芯片从轨道机构搬运至料船机构，轨道机构用于存放芯片，料盘搬运机构用于搬运轨道机构中各轨道上的装料盘，检测机构用于对芯片进行检测，料船机构用于接收上料机构搬运的芯片和检测机构检测完成的芯片，下料机构用于将料船机构中的已测芯片搬运至轨道机构。该多工位测试分选设备提升了检测效率，同时能够全自动的对已完成检测的芯片进行检测，避免人员的干预对检测造成影响，检测效果好。
一种多工位测试分选设备

[发明专利]3D缺陷检测系统及方法-CN202110013183.0在审
发明人： 林宜龙;刘飞;黄水清;林涛;黄理声;刘秋强 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提供一种3D缺陷检测系统及方法，该检测系统包括：垂直相机、倾斜相机和检测模块；垂直相机，用于拍摄被测物的垂直俯视图；倾斜相机，用于拍摄被测物的倾斜角度图；检测模块，用于根据垂直俯视图和倾斜角度图检测被测物的3D缺陷。本发明通过拍摄被测物的垂直俯视图和倾斜角度图，从而对被测物进行3D缺陷检测。
缺陷检测系统方法

[发明专利]基于多角度成像的3D缺陷检测系统及方法-CN202110014162.0在审
发明人： 林宜龙;刘飞;王能翔;林涛;滕键;官声文 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多角度成像的3D缺陷检测系统及方法，该检测系统包括承载装置、图像采集装置和图像处理装置；承载装置，用于承载被测物，并装载被测物移动至图像采集装置的正下方；图像采集装置，用于采集被测物的多方位图像；图像处理装置，用于匹配多方位图像的特征点，重合多方位图像，对重合后的图像进行3D缺陷检测。本发明通过本发明通过采集被测物的多方位图像，重合多方位图像，从而对重合后的图像进行3D缺陷检测。
基于角度成像缺陷检测系统方法

[实用新型]一种料盘支撑装置及包括其的芯片分选机-CN202022006310.8有效
发明人： 林宜龙;刘飞;邓睿;黄宏裕 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘支撑装置，其包括固定座、支撑件以及弹性件，固定座用于固定在芯片分选机上，支撑件可转动地设于固定座上，支撑件的顶面为支撑面，支撑件通过转动可达到支撑位置和顶起位置，支撑位置为支撑面平行于水平方向，顶起位置为支撑面向上倾斜并与水平方向成一定角度，弹性件的一端与固定座相连接，其另一端与支撑件相连接，弹性件用于使支撑件从顶起位置转动至支撑位置。基于上述结构，相比现有的支撑件仅凭重力复位的支撑装置，本料盘支撑装置的支撑件通过自身的重力和弹性件的弹性力复位，其复位速度大大加快，从而确保支撑件在料盘回落时已经处于支撑位置。本实用新型还涉及一种包括料盘支撑装置的芯片分选机。
一种支撑装置包括芯片分选

[实用新型]一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构-CN202022008116.3有效
发明人： 林宜龙;刘飞;丁克详;严学喜 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及料条检测技术领域，公开了一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构，包括控制系统、第一移动装置、第二移动装置、检测装置和用于输送料条的料条轨道，所述检测装置包括第一检测支架以及安装在所述第一检测支架上的激光检测仪，所述第一检测支架和所述第二移动装置的输出端连接，所述激光检测仪用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测，检测装置包括用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测的激光检测仪，解决了现有技术中无法对产品高度方向上的缺陷进行检测的技术问题，能够实现全面检测料条的效果，提高检测精度和准确率。
一种用于检测二维三维缺陷机构

[实用新型]一种吊装式轨道AGV小车-CN202020866933.X有效
发明人： 林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种吊装式轨道AGV小车，其包括：车架；升降结构，其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动，所述缠绕管内设有与所述吸附组件电连接的电线和与所述吸附组件连接的吊装绳，所述缠绕管的一端缠绕于所述绕线轮组件上，所述缠绕管的另一端延伸至所述车架的下方，所述缠绕管的另一端与所述吸附组件连接；行走组件，其设于所述车架；视觉检测系统，其设于所述车架。本实用新型提供了一种吊装式轨道AGV小车，以达到提高对周转箱的搬运效率和实现自动化搬运的目的。
一种吊装轨道 agv 小车

[发明专利]一种RGV小车及其驱动机构-CN202011642381.5在审
发明人： 林宜龙;刘飞;赵同超;赵鑫;马继耀;符永强;林振豪;乐培芳 -专利权人：江门格兰达物联装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGV小车及其驱动机构，包括车体，所述的车体上分别设有电机、第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴和第二传动轴分别位于车体的前后两端，所述的第一传动轴两端和第二传动轴两端均设有轮子，所述的电机同时带动第一传动轴和第二传动轴转动，本发明提供一种运动平稳且可靠性高的RGV小车及其驱动机构。
一种 rgv 小车及其驱动机构

[发明专利]一种立式分拣设备-CN202011640023.0在审
发明人： 林宜龙;刘飞;赵同超;赵鑫;马继耀;符永强;林振豪;乐培芳 -专利权人：江门格兰达物联装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式分拣设备，包括货架、传送带、导轨和设在导轨上的小车，所述的导轨沿货架长度分布且导轨右端伸出货架，所述的传送带设在导轨右端，所述的传送带把货物输送到导轨右端的小车上，所述的小车把货物自动分拣到货架上，所述的小车在导轨的左右方向和上下方向自由运动对货物进行分拣，本发明提供一种效率高且不占空间的立式分拣设备。
一种立式分拣设备

[发明专利]一种新型智能货架-CN202011641481.6在审
发明人： 林宜龙;刘飞;赵同超;赵鑫;马继耀;符永强;林振豪;乐培芳 -专利权人：江门格兰达物联装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能货架，包括货架本体、两个导轨架和小车，所述的导轨架之间相互平行，所述的导轨架把货架本体分为前后两部分，所述的导轨架包括横向导轨和多个纵向导轨，所述的横向导轨分别位于货架本体上下两端，所述的纵向导轨上下两端分别与横向导轨连通，所述的小车在横向导轨上来回移动，所述的小车在纵向导轨上来回移动，所述的小车在横向导轨和纵向导轨之间来回切换；所述的小车上设有电刷，本发明提供一种结构简单、不占空间且续航能力好的新型智能货架。
一种新型智能货架

[实用新型]一种箱体顶升装置-CN202020848308.2有效
发明人： 林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮的下方，包括：托架，其包括至少两个间隔设置的竖直子架，所述竖直子架穿过相邻辊轮的间隙并托起箱体，所述托架的底部设有称重传感器；升降架，其与所述托架固定连接；固定架，其安装有驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降架上下移动。通过托架托起位于辊轮上的箱体，并检测箱体重量是否超过搬运机器人的额定负载，避免搬运机器人抓起超过额定负载的箱体。本实用新型对箱体的重量检测操作方便，智能化区分合格或超重的箱体，有效提高箱体的运输及搬运速率。
一种箱体装置

[实用新型]一种偏光膜的热成型装置-CN202020848389.6有效
发明人： 林宜龙;刘飞;滕健;黄水清 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及偏光膜加工技术领域，公开了一种偏光膜的热成型装置，包括机架组件以及热压成型组件，热压成型组件包括支撑架、驱动件、第一加热模具、第一加热环、第二加热模具以及第二加热环，驱动件设于支撑架的顶端，第一加热模具与驱动件的动力输出端相连接，第一加热环设于第一加热模具的侧面，第二加热模具设于支撑架的底端，第二加热环设于第二加热模具的侧面。将偏光膜放置于第一加热模具和第二加热模具之间，通过第一加热环和第二加热环分别给第一加热模具和第二加热模具进行加热，利用驱动件的驱动第一加热模具压向第二加热模具，使得偏光膜进行热压成型，压合精度高，提高良品率。
一种偏光成型装置

[实用新型]一种墙式智能柜-CN202020861119.9有效
发明人： 林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，公开了一种墙式智能柜，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，各进料区设有第一出料口和第一进料口；各出料区设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件，其包括第一支撑装置和驱动装置；第二支撑组件在周转箱在向上运动时其往远离第二存储腔转动，且在周转箱的底部超过第二支撑组件，第二支撑组件在其自身重力的作用下往靠近第二存储腔转动。本实用新型实施例的墙式智能柜能同时存放于存储车间和生产车间内。
一种智能

[实用新型]一种顶升式轨道AGV小车-CN202020867367.4有效
发明人： 林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种顶升式轨道AGV小车，其包括：车架；升降组件，其包括载物台、升降架和驱动所述升降架上下移动的第一驱动装置，升降架的顶端和底端分别与载物台和车架的顶端连接，第一驱动装置设于车架的顶端，且第一驱动装置的动力输出端与升降架连接，第一驱动装置用于驱动升降架进行升降；行走组件，其设于车架的底端，行走组件能沿墙式智能柜的轨道在进料架和出料架之间行走；视觉定位系统，其设于车架，视觉定位系统用于获取周转箱在载物台上的位置信息和获取放置于载物台的周转箱与进料架或者出料架的相对位置信息。本实用新型能实现对周转箱的搬运效率高和搬运过程自动化程度高的目的。
一种顶升式轨道 agv 小车

[实用新型]一种折射型光电检测装置-CN202022005763.9有效
发明人： 林宜龙;刘飞;唐召来;邓睿;张宋儿 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折射型光电检测装置，其包括承载座以及设于承载座上的料船、第一传感器和第二传感器，料船上设有四个料坑，四个料坑横向设为一排，料坑分别与横向设置的第一凹槽以及竖向设置的第二凹槽相连通，第一凹槽垂直于第二凹槽，第一传感器的第一发射端与折射镜分别位于第一凹槽的两侧，第二传感器的第二发射端与第二接收端分别位于第二凹槽的两侧，第一传感器的第一接收端与第二传感器的第二接收端位于同一排内。本实用性提供的折射型光电检测装置具有结构简单、使用方便、检测效果好等优点。
一种折射光电检测装置

[实用新型]一种小规格物料分选设备及其光纤对射检测装置-CN202022009691.5有效
发明人： 林宜龙;刘飞;丁克详;唐召来;涂前超;黄宏裕;王轶云 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤对射检测装置，包括多组呈对称布置的光纤投光器和光纤受光器，光纤投光器和光纤受光器分别安装在各自的调节定位机构上；调节定位机构包括安装板、支撑座以及多个可供光纤投光器或光纤受光器安装的滑座；安装板为长条板，支撑座设有两个，两个支撑座分别支撑于安装板的长度方向的两端或中部；滑座与安装板滑动连接，且可沿安装板的长度方向上左右调节定位；安装板与支撑座滑动连接，且可沿支撑座的高度方向上上下调节定位。本实用新型还公开了一种使用该光纤对射检测装置的小规格物料分选设备。本实用新型能根据不同尺寸的小规格物料，快速调整光纤对射位置，满足快速更换产品情况下的检测需求，且操作简单方便。
一种规格物料分选设备及其光纤对射检测装置