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[发明专利]基于人工智能的编程机器人远程控制系统-CN202310480344.6有效
发明人：苏荣星;颜民革;林剑兵;杜志鹏 -专利权人：深圳市玛塔创想科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开基于人工智能的编程机器人远程控制系统，涉及工业机器人全局远程控制技术领域，包括一组编程机器人本体，一组编程机器人本体分别进行编号，分别设置位置芯片，并布置在车间地面区域内，所述编程机器人远程控制系统包括基于AI芯片的主控制器、普通指令下达组件、重要指令下达组件、程序数据包下达组件和译码数据包下达组件。本发明对动作指令特征判断其重要性，按照重要性级别采用不同的传输模式实现不同级别指令数据，确保普通级指令快速送达，重要级指令精准送达，程序数据包指令数据通过直连式的数据传输方式，保证大体积的程序数据包传输的完整性，有效解决了车间多台编程机器人的全面指令控制的准确性。
基于人工智能编程机器人远程控制系统

[发明专利]通过激光导管实现转向和定位开窗的介入治疗装置及使用方法-CN201610119506.3有效
发明人：程章波;韩涛;陈晗;王热华;林剑兵 -专利权人：福建省立医院
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A61F2/958 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过激光导管实现转向和定位开窗的介入治疗装置，其特征在于：包括一激光导管和一球囊导管，所述激光导管与球囊导管从头端到尾端并行设置，所述球囊导管带有球囊，所述激光导管的头端超出所述球囊导管的头端，所述球囊导管的一端与激光导管一端的管壁固定，且固定的位置位于所述球囊导管的球囊之前；所述激光导管头端管壁内嵌有至少四根激光光纤，且四根激光光纤一直延伸到激光导管的尾端。本发明还提供了一种通过激光导管实现转向和定位开窗的介入治疗方法，本发明以激光导管实现转向及定位功能，且实现开窗功能；激光导管和球囊导管二者的联合用于覆膜支架人工血管的精确定位开窗。
激光导管球囊导管开窗头端介入治疗装置激光光纤管壁球囊尾端人工血管并行设置定位功能覆膜支架介入治疗固定的内嵌延伸联合

[实用新型]通过激光导管实现转向和定位开窗功能的介入治疗装置-CN201620161440.X有效
发明人：程章波;韩涛;陈晗;王热华;林剑兵 -专利权人：福建省立医院
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61F2/958 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通过激光导管实现转向和定位开窗功能的介入治疗装置，包括一激光导管和一球囊导管，所述激光导管与球囊导管从头端到尾端并行设置，所述球囊导管带有球囊，所述激光导管的头端超出所述球囊导管的头端，所述球囊导管的一端与激光导管一端的管壁固定，且固定的位置位于所述球囊导管的球囊之前；所述激光导管头端管壁内嵌有至少四根激光光纤，且四根激光光纤一直延伸到激光导管的尾端。本实用新型以激光导管实现转向及定位功能，且实现开窗功能；激光导管和球囊导管二者的联合用于覆膜支架人工血管的精确定位开窗。
通过激光导管实现转向定位开窗功能介入治疗装置