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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]三维数据编码方法、解码方法、编码装置、解码装置-CN202310828378.X在审
发明人：杉尾敏康;西孝启;远间正真;松延徹;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：一种三维数据编码方法、解码方法、编码装置、解码装置。三维数据编码方法包括：发送步骤，根据客户端的移动速度，将第1编码三维数据以及第2编码三维数据的一方发送至所述客户端，所述第1编码三维数据通过从第1三维数据提取特征量为阈值以上的第2三维数据，对所述第2三维数据进行编码，从而被生成，所述第2编码三维数据通过对所述第1三维数据进行编码从而被生成。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]测距系统-CN202180088417.6在审
发明人：加藤弓子;松延徹;稻田安寿 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：测距系统具备：多个测距装置，包括LiDAR传感器及1个以上的其他测距装置；以及存储装置，存储基于由所述多个测距装置各自取得的测距数据的3维的点群数据。所述LiDAR传感器具备：发光装置，能够使光束的出射方向变化；受光装置，检测由所述光束产生的反射光，输出表示检测结果的信号；以及处理电路，对所述发光装置及所述受光装置进行控制，基于从所述受光装置输出的所述信号生成所述测距数据。所述处理电路参照所述点群数据，决定所述点群数据的1个以上的空白区域，使所述发光装置朝向所述空白区域出射所述光束从而进行所述空白区域的测距。
测距系统

[发明专利]三维重建方法-CN201780023944.2有效
发明人： 松延徹;杉尾敏康;吉川哲史;小山达也;P·拉桑;J·高 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种根据多视点图像重建三维模型的三维重建方法，包括：选择步骤，从多视点图像中选择2个帧；图像信息计算步骤，计算上述2个帧各自的图像信息；切换步骤，根据上述图像信息切换上述2个帧间的特征点对应方法；以及对应步骤，通过由上述切换步骤切换后的特征点对应方法计算对应的特征点。
三维重建方法

[发明专利]多视点摄像系统、三维空间重构系统及三维空间识别系统-CN202110255976.3有效
发明人：小山达也;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N13/111 文献下载
摘要：本发明提供多视点摄像系统、三维空间重构系统及三维空间识别系统。多视点摄像系统(1000)具备：多台相机，在规定空间内从相互不同的位置拍摄影像；状况感知部，生成表示上述多台相机各自的位置的变化及姿势的变化中的至少一方的运动信息；以及控制部，在上述运动信息表示超过第1阈值的变化的情况下，判定为执行相机校正，生成表示被执行的上述相机校正的相机校正信息，在上述运动信息表示超过第2阈值的变化的情况下，生成表示在上述多台相机的至少一部分中执行的摄影区域的调整的相机调整信息。
视点摄像系统三维空间识别

[发明专利]三维数据制作方法以及三维数据制作装置-CN202310368576.2在审
发明人： 松延徹;西孝启;远间正真;杉尾敏康;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供三维数据制作方法及三维数据制作装置。三维数据制作方法包括：制作步骤，根据由传感器检测到的信息，制作第1三维数据；接收步骤，接收通过第2三维数据被编码而得到的编码三维数据；解码步骤，通过对接收到的所述编码三维数据进行解码，获得所述第2三维数据；以及合成步骤，通过对所述第1三维数据与所述第2三维数据进行合成，制作第3三维数据，在所述合成步骤中，通过对所述第1三维数据与所述第2三维数据进行合成，制作密度比所述第1三维数据以及所述第2三维数据高的第3三维数据。
三维数据制作方法以及制作装置

[发明专利]三维数据编码方法、解码方法、编码装置、解码装置-CN201780036423.0有效
发明人：杉尾敏康;西孝启;远间正真;松延徹;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种三维数据编码方法，包括：提取步骤(S403)，从第1三维数据(411)提取特征量为阈值以上的第2三维数据(412)；以及第1编码步骤(S405)，通过对所述第2三维数据(412)进行编码，来生成第1编码三维数据(414)。例如，所述三维数据编码方法还包括第2编码步骤(S404)，通过对所述第1三维数据(411)进行编码来生成第2编码三维数据(413)。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]三维模型分发方法、三维模型接收方法、三维模型分发装置以及三维模型接收装置-CN201780080449.5有效
发明人：杉尾敏康;松延徹;吉川哲史;小山达也;杉野阳一 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：三维模型分发方法，根据三维模型，生成深度图像(S121)，分发深度图像以及用于根据深度图像恢复三维模型的信息(S122)。例如，三维模型分发方法也可以，进一步，利用二维图像压缩方式，对深度图像进行压缩，在所述分发中，分发压缩后的深度图像。例如，在所述深度图像的生成中也可以，根据三维模型，生成不同视点的多个深度图像，在所述压缩中，利用多个深度图像间的关系，对多个深度图像进行压缩。
三维模型分发方法接收装置以及

[发明专利]三维模型生成装置以及三维模型生成方法-CN201780055313.9有效
发明人：小山达也;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史;P·拉桑;C·王 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种三维模型生成装置(200)，具有：转换图像生成部(202)，根据1个以上的影像数据(111)中包含的、视点相互不同的多个输入图像(211)的每一个，生成与该输入图像(211)相比像素数少的转换图像(212)；相机参数估计部(203)，检测多个转换图像(212)的特征点，基于多个转换图像(212)之间特征点类似的特征点对，估计分别拍摄多个输入图像(211)时的相机参数(213)；以及三维模型生成部(204)，使用多个输入图像(211)和相机参数(213)生成三维模型(214)。
三维模型生成装置以及方法

[发明专利]三维数据制作方法、发送方法、制作装置、发送装置-CN201780042866.0有效
发明人： 松延徹;西孝启;远间正真;杉尾敏康;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：三维数据制作方法包括：制作步骤(S621)，根据传感器检测的信息(631)制作第1三维数据(632)；接收步骤(S624)，接收第2三维数据(635)被编码而得到的编码三维数据(634)；解码步骤(S625)，对接收的编码三维数据(634)进行解码，从而获得第2三维数据(635)；以及合成步骤(S626)，通过对第1三维数据(632)与第2三维数据(635)进行合成，来制作第3三维数据(636)。
三维数据制作方法发送方法制作装置

[发明专利]终端、接收方法、分发装置及分发方法-CN202211031362.8在审
发明人：杉尾敏康;松延徹;吉川哲史;小山达也;杉野阳一 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供终端、接收方法、分发装置及分发方法。终端包括：接收装置，从分发装置接收第一点云和差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述差分信息表示所述第一点云与第二点云的差分，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间中的所述第一对象物的三维位置；以及处理器，与所述接收装置耦合，根据所述第一点云和所述差分信息来生成所述第二点云。
终端接收方法分发装置

[发明专利]三维信息处理方法以及三维信息处理装置-CN202210453296.7在审
发明人：远间正真;西孝启;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：提供一种三维信息处理方法以及三维信息处理装置。三维信息处理方法包括如下处理：判断经由通信路径是否能够获得第1范围的第1三维位置信息；以及在经由所述通信路径不能获得所述第1三维位置信息的情况下，经由所述通信路径获得比所述第1范围窄的第2范围的第2三维位置信息。
三维信息处理方法以及装置

[发明专利]三维信息处理方法以及三维信息处理装置-CN201780051543.8有效
发明人：远间正真;西孝启;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：三维信息处理方法包括：获得步骤(S701)，通过通信路径获得包括第1三维位置信息的地图数据；生成步骤(S702)，根据由传感器检测的信息，生成第2三维位置信息；判断步骤(S703)，通过对第1三维位置信息或第2三维位置信息执行异常判断处理，从而对第1三维位置信息或第2三维位置信息是否为异常进行判断；决定步骤(S705)，在判断第1三维位置信息或第2三维位置信息为异常的情况下(S704的“是”)，决定针对该异常的应对工作；以及工作控制步骤(S706)，执行应对工作的实施时所需要的控制。
三维信息处理方法以及装置

[发明专利]三维数据制作方法以及三维数据制作装置-CN202210124983.4在审
发明人：西孝启;远间正真;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供三维数据制作方法以及三维数据制作装置。三维数据制作方法是具备传感器和与外部收发三维数据的通信部的移动体中的三维数据制作方法，其中，基于由所述传感器检测到的三维数据和所述通信部接收到的第1三维数据，制作第2三维数据，将作为所述第2三维数据的一部分的第3三维数据发送到外部，判定已发送的所述第3三维数据所对应的所述第2三维数据是否发生了变化，在发生了变化的情况下，将作为发生了变化的该第2三维数据的至少一部分的第4三维数据发送到所述外部。
三维数据制作方法以及制作装置

[发明专利]三维数据制作方法以及三维数据制作装置-CN201780054551.8有效
发明人：西孝启;远间正真;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种三维数据制作方法，应用于具备传感器(815)、以及对三维数据与外部进行收发的数据接收部(811)的车辆(801)，包括如下步骤：三维数据制作步骤(S801)，基于由传感器(815)检测的信息、及由数据接收部(811)接收的第1三维数据(831)来制作第2三维数据(835)；以及发送步骤(S804)，将作为第2三维数据(835)的一部分的第3三维数据(837)发送到外部。
三维数据制作方法以及制作装置

[发明专利]摄像系统以及校正方法-CN201880020979.5有效
发明人：小山达也;杉尾敏康;杉野阳一;松延徹;吉川哲史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：对配置在互不相同的位置的多个摄像装置(10A至10N)的参数进行校正的摄像系统(1000)，具备：移动控制部(202c)，在多个摄像装置(10A至10N)共同的三维空间的拍摄区域(A1)内，使具有用于多个摄像装置(10A至10N)的校正的标记(606)的移动体(600)移动；摄像控制部(202d)，使多个摄像装置(10A至10N)拍摄标记(606)；以及校正部(202e)，利用由多个摄像装置(10A至10N)的每一个拍摄位于不同的多个三维位置的标记(606)而得到的多个图像，对多个摄像装置(10A至10N)的外部参数进行校正。
摄像系统以及校正方法

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