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- [实用新型]一种龙门3D混凝土打印机-CN202320056795.2有效
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谢金虎;查仲敏
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杭州鸿立机械有限公司
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2023-01-09
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2023-10-24
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B28B1/00
- 本实用新型涉及一种龙门3D混凝土打印机，解决大型建筑物3D打印对打印头的运动和停留有更高的需求的问题。本装置包括两根地梁，两地梁上分别设有纵向滑轨，两纵向滑轨之间滑动架设有龙门架，所述龙门架包括分别与两纵向滑轨对应的两根立柱，两根立柱顶部之间设有固定梁，两根立柱的同一侧的侧面分别设置有竖向滑轨，两竖向滑轨之间可升降活动架设有活动横梁，所述活动横梁上设有横向滑轨，横向滑轨上活动设置有打印头。本实用新型在地梁上设置龙门架结构以保持结构的稳定；横向滑轨的双线轨采用上表面和前表面的双轨设置，上轨和下轨主要承受正向的压力，减少对轨道的剪切力，确保长时间稳定运行，减少由于打印头自重产生的非正常变形和位移。
- 一种龙门混凝土打印机
- [实用新型]一种公交扶梯的龙门装配工装-CN202223510378.5有效
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谢金虎;查仲敏
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杭州鸿立机械有限公司
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2022-12-28
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2023-09-05
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B23P21/00
- 本实用新型涉及一种扶梯龙门装配工装领域。一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、上头部吊具、桁架和下头部吊具，还包括相互平行的3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨，桁架推进小车与3D小车之间设有高度差；根据桁架的长度选择采用桁架吊进吊出和桁架推进推出两种不同的工艺路线；在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括液压泵，液压泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。本实用新型提供了一种可以对不同长度的桁架选择合适的安装工艺，提高装配效率，同时提高装配的精度，装配对中性好的龙门装配工装；解决了现有技术中存在的只能采用一种安装工艺，装配效率不够，装配精度不高的技术问题。
- 一种公交扶梯龙门装配工装
- [发明专利]一种公交扶梯的龙门装配工装-CN202211693949.5在审
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谢金虎;查仲敏
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杭州鸿立机械有限公司
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2022-12-28
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2023-04-18
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B23P21/00
- 本发明涉及一种扶梯龙门装配工装领域。一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、上头部吊具、桁架和下头部吊具，还包括相互平行的3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨，桁架推进小车与3D小车之间设有高度差；根据桁架的长度选择采用桁架吊进吊出和桁架推进推出两种不同的工艺路线；在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括液压泵，液压泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。本发明提供了一种可以对不同长度的桁架选择合适的安装工艺，提高装配效率，同时提高装配的精度，装配对中性好的龙门装配工装；解决了现有技术中存在的只能采用一种安装工艺，装配效率不够，装配精度不高的技术问题。
- 一种公交扶梯龙门装配工装
- [发明专利]一种料卷自动打包机-CN202211423794.3在审
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查仲敏;谢金虎
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杭州鸿立机械有限公司
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2022-11-15
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2023-03-07
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B65B25/14
- 本发明涉及一种料卷自动打包机，解决现有的大型料卷打包往往采用回转式的机械手完成，存在重复卷绕的现象，而且包装紧实性存在缺陷的问题。本装置机架上依次设有进料辊道、包装平台和料架，所述包装平台顶部并列设有两个滚筒，料卷架设在两个滚筒之间的上方，所述进料辊道上方设有顶部平台，顶部平台的侧方设置膜卷和包装膜上料辊，上料辊的后侧设有裁切刀，顶部平台朝向包装平台的一侧设有出料辊，出料辊的后侧设有点胶枪，点胶枪后侧的下方的两侧设置摆臂，两摆臂的端部之间设有压辊，压辊下方设有负压吸附杆，负压吸附杆上均匀设置负压吸口。本发明可以准确、定量控制包装膜用料，包装紧实可靠，不易散开；适用于不同尺寸的料卷包装。
- 一种自动打包机
- [发明专利]一种薄膜分切的自动对刀方法-CN202010001497.4有效
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查仲敏;谢金虎;陈祖榕
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杭州鸿立机械有限公司
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2020-01-02
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2021-11-23
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B26D1/03
- 本发明涉及一种薄膜分切的自动对刀方法。第一步，设备上电，自动对刀结构在刀架安装架上运动，设定参考点为起始位置；第二步，自动对刀结构扫描并记录刀架位置的初始位置；第三步，根据切割需求，控制器自动计算需要使用几把刀具，以及确定每个刀具的位置；第四步，自动对刀结构顺次带动刀架安装架上的各个刀架运动，将刀架带到指定位置固定；第五步，刀架到位后，自动对刀结构回到参考点的起始位置。本发明提供了一种能实现自动对刀，精确薄膜的切割长度，能根据客户需要调整切割长度，将刀架送至指定位置并能快速定位的一种薄膜分切的自动对刀方法；解决了现有技术中存在的分切装置需要手动调节刀具位置，薄膜切割精度不高的技术问题。
- 一种薄膜自动方法
- [发明专利]跟踪调节装置-CN201811393628.7有效
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查仲敏;夏海荣
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杭州鸿立机械有限公司
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2018-11-21
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2021-10-01
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G01N29/265
- 本发明提供的一种跟踪调节装置，包括：主架；所述主架包括多条水平的轨道；以及步进电机；所述步进电机安装在主架一端，所述步进电机的传动轴末端连接有丝杠；所述丝杠上装有游动块，所述游动块上下两侧滑动地连接轨道；所述游动块底端装有探头；所述步进电机用于丝杠转动，进而带动游动块往复运动。本发明的步进电机运动后，通过丝杠带动游动块及探头运行，探头的运动，使到边推动器跟随往复运动，推动探头往复运动，可以检测整个膜卷的不平量，以此改变膜面错位工艺，进而使得自动纠偏设备可以对对整个膜卷表面的不平进行纠正，以提高膜面平度。
- 跟踪调节装置
- [实用新型]一种薄膜收卷机构-CN202020862133.0有效
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查仲敏;谢金虎
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杭州鸿立机械有限公司
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2020-05-21
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2020-12-29
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B65H18/26
- 本实用新型涉及一种收卷装置。一种薄膜收卷机构，包括机架，机架上安装有薄膜卷绕轴结构，在薄膜卷绕轴结构的一侧设有压辊结构，薄膜卷绕轴结构连接有驱动结构，所述的驱动结构通过传动结构带动连杆运动，连杆的一端连接在薄膜卷绕轴结构上，所述的压辊结构上设有位置控制器，位置控制器检测压辊情况，将信号传输给驱动结构，驱动结构驱动连杆运动调整薄膜卷绕轴的位置，位置控制器与驱动结构形成闭环控制结构。本实用新型提供了一种能实现薄膜卷绕的端面整齐，薄膜卷绕效果好，不容易跑偏的一种薄膜收卷机构；解决了现有技术中存在的薄膜卷绕装置的薄膜卷绕端面不整齐，薄膜容易在卷绕过程中跑偏的技术问题。
- 一种薄膜机构
- [实用新型]一种自动化薄膜卷材包装机-CN201922403811.7有效
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查仲敏;谢金虎
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杭州鸿立机械有限公司;何建梅
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2019-12-27
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2020-09-18
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B65B11/00
- 本实用新型涉及到包装设备。一种自动化薄膜卷材包装机，包括卷材输送机构，卷材输送机构连接有卷材计量机构，卷材进入天车输送机构；在天车输送机构下方设有气泡薄膜切割及输送机构；气泡薄膜切割及输送机构将气泡薄膜输送至气泡薄膜缠绕机构上，卷材通过天车输送机构运输后放置在气泡薄膜缠绕机构上，在气泡薄膜缠绕机构上方设有胶带缠绕及切割机构。本实用新型提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化薄膜卷材包装机；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
- 一种自动化薄膜卷材装机
- [实用新型]自动对刀的薄膜分切装置-CN202020004370.3有效
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查仲敏;谢金虎
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杭州鸿立机械有限公司
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2020-01-02
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2020-09-15
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B26D1/03
- 本实用新型涉及一种分切装置。一种自动对刀的薄膜分切装置，包括机架，机架上安装有卷轴，卷轴上套接有薄膜，在机架上设有刀架安装架，在刀架安装架上安装有至少一个刀架，刀架上安装有切割薄膜的刀具，在刀架安装架上还设有自动对刀结构，自动对刀结构带动刀架在刀架安装架上运动，自动对刀结构包括支架，在支架上安装有驱动机构和定位锁止结构，驱动机构带动支架运动，定位锁止结构与刀架相接。本实用新型提供了一种能实现自动对刀，精确薄膜的切割长度，能根据客户需要调整切割长度，将刀架送至指定位置并能快速定位的一种自动对刀的薄膜分切装置；解决了现有技术中存在的分切装置需要手动调节刀具位置，薄膜切割精度不高的技术问题。
- 自动薄膜装置
- [发明专利]一种薄膜收卷装置-CN202010436722.7在审
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查仲敏;谢金虎
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杭州鸿立机械有限公司
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2020-05-21
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2020-07-24
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B65H18/26
- 本发明涉及一种收卷装置。一种薄膜收卷装置，包括机架，机架上安装有薄膜卷绕轴结构，在薄膜卷绕轴结构的一侧设有压辊结构，薄膜卷绕轴结构连接有驱动结构，所述的驱动结构通过传动结构带动连杆运动，连杆的一端连接在薄膜卷绕轴结构上，所述的压辊结构上设有位置控制器，位置控制器检测压辊情况，将信号传输给驱动结构，驱动结构驱动连杆运动调整薄膜卷绕轴的位置，位置控制器与驱动结构形成闭环控制结构。本发明提供了一种能实现薄膜卷绕的端面整齐，薄膜卷绕效果好，不容易跑偏的一种薄膜收卷装置；解决了现有技术中存在的薄膜卷绕装置的薄膜卷绕端面不整齐，薄膜容易在卷绕过程中跑偏的技术问题。
- 一种薄膜装置
- [发明专利]一种自动扶梯龙门装配系统-CN201811296466.5有效
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谢金虎;汤冬卫
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杭州鸿立机械有限公司
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2018-11-01
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2020-05-12
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B23P19/04
- 本发明公开了一种自动扶梯龙门装配系统，旨在解决现在的组装生产线将龙门大车与中导板和玻璃夹紧件工装组合在一起，影响生产节拍，效率低下的不足。该发明包括导轨、上侧板装配复合吊具、下侧板装配复合吊具、桁架定位小车以及中导板和玻璃夹紧件工装，导轨上设置有龙门大车，龙门大车可沿导轨移动，下侧板装配复合吊具安装设置在龙门大车内，导轨后部位置固定有上吊具安装架，上侧板装配复合吊具安装在上吊具安装架上，桁架定位小车安装在龙门大车与上吊具安装架之间，中导板和玻璃夹紧件工装设置在导轨末端靠近上吊具安装架位置，中导板和玻璃夹紧件工装与龙门大车分离，中导板和玻璃夹紧件工装可独立运行，减少总的工作节拍时间。
- 一种自动扶梯龙门装配系统
- [发明专利]一种自动化薄膜卷材包装机-CN201911382588.0在审
-
查仲敏;谢金虎
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杭州鸿立机械有限公司;何建梅
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2019-12-27
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2020-04-14
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B65B11/00
- 本发明涉及到包装设备。一种自动化薄膜卷材包装机，包括卷材输送机构，卷材输送机构连接有卷材计量机构，卷材进入天车输送机构；在天车输送机构下方设有气泡薄膜切割及输送机构；气泡薄膜切割及输送机构将气泡薄膜输送至气泡薄膜缠绕机构上，卷材通过天车输送机构运输后放置在气泡薄膜缠绕机构上，在气泡薄膜缠绕机构上方设有胶带缠绕及切割机构。本发明提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化薄膜卷材包装机；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
- 一种自动化薄膜卷材装机
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