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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于三维形态学的模型膨胀方法、装置及应用-CN202310945642.8在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于三维形态学的模型膨胀方法、装置及应用，包括以下步骤：构建包围盒围绕待膨胀模型，对其进行采样得到固定大小的体素集合；将体素集合保存到原始三维数组，并计算每个体素与其三角面片邻近体素中心点的距离，若最短邻近距离小于设定距离，则认为邻近体素包含三角面片将其标记为1，否则为0；使用立体结构元遍历膨胀三维数组，计算膨胀系数，若大于膨胀阈值则停止膨胀；基于膨胀三维数组进行模型重建，得到待膨胀模型的膨胀结果。本方案可以将模型体素化后进行膨胀来改变模型的形状解决膨胀过程中的自相交问题。
一种基于三维形态学模型膨胀方法装置应用

[发明专利]用于CT图像修复的双流网络模型的构建方法、装置及应用-CN202310789258.3在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于CT图像修复的双流网络模型的构建方法、装置及应用，包括以下步骤：构建双流网络模型，使用修复过的CT图像组成比对样本集进行训练；模型包括并联的两个特征通路、特征调整模块以及解码模块；通过特征通路以及特征调整模块将输入的CT图像进行修复、去噪和特征提取；最终将上编码特征以及下编码特征相加并输入解码模块，得到修复的CT图像；训练双流网络模型直至修复CT图像同比对样本集中对应修复过的CT图像的损失满足迭代条件。本方案通过在双流网络结构中设置伪影修复模块以及噪声修复模块来对输入的待修复CT图像进行不断的纠正和调整，使得模型可以很好的对CT图像进行修复。
用于 ct 图像修复双流网络模型构建方法装置应用

[发明专利]一种新型牙科数据三维体模型生成方法、装置及应用-CN202310444885.3在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种牙科数据三维体模型生成方法、装置及应用，包括以下步骤：通过牙科数据获取原始切割面，细分为精细切割面；从精细切割面中提取边界三角面片并构建球体，计算最远点信息得到点集合，并获取边界球体信息；根据边界球体信息构建侧面切割面，细分为精细侧面；使用滚球法生成生长面，整合所述精细切割面、精细侧面以及生长面以上得到三维体模型。本方案可以基于三维球体进行体模型的生成，有效避免了干涉自相交的情况，并且能够得到较为平滑的侧面，从而生成更好的牙科数据三维体模型。
一种新型牙科数据三维模型生成方法装置应用

[发明专利]一种通过运动捕获实现下颌运动仿真可视化的方法及装置-CN202310603438.8在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本申请提出了一种通过运动捕获实现下颌运动仿真可视化的方法及装置，包括以下步骤：使用患者口腔扫描数据生成三维牙齿模型，并在患者牙齿上固定标志物，校准RGBD相机以获取下颌运动视频；通过RGBD相机构建三维坐标系，计算每帧图像中标志物的中心点坐标，并获取相邻帧图像的旋转矩阵和平移向量；在第一帧图像中选择牙齿特征点，并将三维牙齿模型与之配准；使用相邻帧图像的平移向量和旋转矩阵驱动牙齿模型进行运动。本方案通过奇异值分解法来获取相邻两帧图像之间的旋转矩阵与平移向量，在减少了计算量的同时提高了变换的准确率，并且通过误差函数计算点对之间的距离从而进行配准来得到更好的可视化效果。
一种通过运动捕获实现下颌仿真可视化方法装置

[发明专利]基于三维牙齿CBCT数据和口腔扫描模型的多模态渲染方法-CN202310430198.6在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于三维牙齿CBCT数据和口腔扫描模型的多模态渲染方法，包括以下步骤：通过获取CBCT和口腔扫描模型数据，并分别去除牙龈和软组织区域，得到牙冠表面数据；计算每个非边界三角网格顶点的曲率，并进行筛选，得到CBCT和口腔扫描模型中的高曲率点集；对每个高曲率点集中的三角形网格顶点进行特征描述，并通过对应点集计算得到刚体变换矩阵，将CBCT和口腔扫描模型牙冠表面数据变换到同一坐标系进行渲染。本方案通过对体数据与面数据进行筛选，结合了体数据和面数据的优点并将其变换到同一坐标系进行渲染，可以帮助牙医更好的判断牙齿情况。
基于三维牙齿 cbct 数据口腔扫描模型多模态渲染方法

[发明专利]髁突检测模型及应用其对下颌运动轨迹获取的方法及装置-CN202310572899.3在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提出了一种髁突检测模型及应用其对下颌运动轨迹获取的方法及装置，包括以下步骤：通过构建髁突检测模型来获取CBCT数据以及CBCT数据的髁突位置和TMD诊断结果；根据CBCT数据的髁突位置来获取CBCT数据的髁突轴心，再根据髁突轴心获取CBCT数据的髁突轴；根据髁突轴构建三维坐标系，根据CBCT数据进行三维建模得到下颌骨模型，使用下颌骨模型在三维坐标系内进行绕轴运动得到下颌运动轨迹。本方案可以根据患者的TMD类型来对下颌骨的运动轨迹进行修正从而得到更加准确的运动轨迹，方便牙医进行后续诊断。
检测模型应用下颌运动轨迹获取方法装置

[实用新型]一种转移机械面弓数据至数字虚拟颌架的转移台-CN202220538073.6有效
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转移机械面弓数据至数字虚拟颌架的转移台，包括底座，底座上设有用于连接万向关节的连接臂，底座上设有转移基准模块,转移基准模块上设有基准块。本实用新型中，借助转移基准模块，能够准确地将机械面弓获得的面弓数据转移至数字虚拟颌架中，从而完成将机械面弓数据转化为可用的数字化数据，转移过程较为方便。
一种转移机械数据数字虚拟

[发明专利]三维牙齿模型的显示坐标系计算方法、装置及应用-CN202210138242.1有效
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种三维牙齿模型的显示坐标系计算方法、装置及应用，其中，所述方法通过原有牙齿模型的坐标点重新计算显示坐标系，使得基于显示坐标系变换得到的牙齿模型的最大表面积朝向用户，从而起到让用户更清楚观察牙齿表面的显示效果。相比于现有技术，本方案能够自动转换牙齿模型的朝向，相比于手动调整更为高效同时也更精确。转换后的牙齿模型能够方便用户的观察以及对产品的校正。
三维牙齿模型显示坐标系计算方法装置应用

[发明专利]一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用-CN202210742468.2在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用，在三维牙颌模型上构建牙模局部坐标系，在数字颌架上构建颌面局部坐标系；将牙模局部坐标系转换至颌面坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；配准牙颌模型的配准上颌模型或配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势位，得到的配准牙颌模型是利用数字颌架模拟上颌和下颌真实的牙齿咬合过程，从而达到符合真实情况的下颌姿势位,提高数字正畸的效果。
一种利用数字达到下颌姿势方法装置应用

[发明专利]一种基于髁突轴向的三维牙齿模型距离可视化方法-CN202210545498.4在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于髁突轴向的三维牙齿模型距离可视化方法将髁突中点作为坐标原点，髁突轴向方向作为Z轴，质心和髁突中点的连线作为X轴，Z轴和X轴的叉积作为Y轴以构建髁突坐标系，将三维牙齿模型的坐标转换到髁突坐标系，并在髁突坐标系中模拟实际咬合过程来获取精准的咬合点对，并基于咬合点对得到可视化距离，以提供更符合实际咬合距离关系的三维牙齿模型，便于口腔正畸场景的应用。
一种基于轴向三维牙齿模型距离可视化方法

[实用新型]-CN202123384088.6有效
发明人： -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]三维牙齿模型倒凹区域填充方法、装置及应用-CN202210434011.5在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种三维牙齿模型倒凹区域填充方法、装置及应用，其中，所述方法能够基于用户指定朝向和顶点法向之间的余弦距离等于0来判断是否边界区域，再通过边界区域进行光线投射，进一步求得交点，再重构倒凹区域，并填充至原模型中，生成目标模型。从而起到填充快速、且用以填充的倒凹区域精细度高的作用。
三维牙齿模型区域填充方法装置应用

[发明专利]针对Angle I类错颌和Angle II类错颌的数字化正畸方法-CN202111678439.6有效
发明人：蔡林凯;许漤马 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对Angle I类错颌和Angle II类错颌的数字化正畸方法，该方案先制备可治疗患者颞下颌关节紊乱病的再定位垫，通过让Angle I类错颌和Angle II类错颌的患者佩戴再定位垫的方式矫治颞下颌关节紊乱病，改善疼痛、张口受限等症状，以维持颞下颌关节处于关节盘复位后的效果；当患者的颞下颌关节紊乱病被治疗稳定后，在再定位垫板的基础上利用三点定颌分段式进行正畸校正。
针对 angle 类错颌 ii 数字化方法

[发明专利]三维牙齿模型的剪裁面计算方法、装置及应用-CN202210257003.8在审
发明人：蔡林凯 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种三维牙齿模型的剪裁面计算方法、装置及应用，其中，所述方法能够自动通过初始任选的多个点生成目标剪裁面对三维牙齿模型进行切割，得到所需要进行下一步产品设计的牙齿平面，从而起到快速生成剪裁面对牙齿模型快速切割的作用。
三维牙齿模型剪裁计算方法装置应用

[发明专利]针对Angle III类错颌的数字化正畸方法-CN202111675133.5在审
发明人：蔡林凯;许漤马 -专利权人： 杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对Angle III类错颌的数字化正畸方法，该方案先制备可治疗患者颞下颌关节紊乱病的再定位牙颌垫，通过让Angle III类错颌的患者佩戴再定位垫的方式矫治颞下颌关节紊乱病，改善疼痛、张口受限等症状，以维持颞下颌关节处于关节盘复位后的效果；当患者的颞下颌关节紊乱病被治疗稳定后，在再定位垫的基础上利用三点定颌分段式进行正畸校正。
针对 angle iii 类错颌数字化方法

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