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[发明专利]一种保鲜食品的冷链管理系统及方法-CN202310930233.0在审
发明人：庞明锋;傅萌;庞楼阳 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷链管理技术领域，公开了一种保鲜食品的冷链管理系统及方法，包括控制模块，用于根据不同保鲜食品的保温需求控制冰柜内的不同置物区的温度达到预设温度；采集模块，用于采集所述置物区内的温度以及所述置物区内的温度达到预设温度时的时间差；处理模块，用于接收所述时间差，并将所述时间差与预先设定的时间储存量参照表对照，获得所述置物区内的食品储存量状态；报警模块，用于接收所述食品储存量状态，并根据所述食品储存量状态判断是否发出补货报警信号。该保鲜食品的冷链管理系统及方法，可根据食品储存量状态判断是否发出补货报警信号，自动提醒商家对无人零售柜进行补货，无需人工定期进行查货。
一种保鲜食品管理系统方法

[发明专利]基于PLC控制的自动售货机-CN202110633782.2有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及售货机技术领域，特别地，涉及一种基于PLC控制的自动售货机，包括机体、设于机体内的出货机构，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体内具有出货通道，所述出货通道内设有用于承接出货机构输出货物的货斗，所述货斗底部分别设有供货斗内货物滑出的第一货道和第二货道；所述货斗内设有由驱动件驱动动作的分料板，所述分料板包括第一位置和第二位置，当分料板运动至第一位置时，分料板封堵第一货道；当分料板运动至第二位置时，分料板封堵第二货道。通过设置第一货道和第二货道，并设置驱动件驱动动作的分料板，可防止有人企图通过晃动机体来盗取货物的目的。
基于 plc 控制自动售货

[发明专利]一种基于物品主颜色识别分析的补货方法-CN202210553385.9在审
发明人：庞明锋;李攀星;庞楼阳 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物品主颜色识别分析的补货方法，涉及颜色识别分析技术领域，包括以下步骤：S1、商品主颜色分析，商品的图像都是纯白底色，商品主颜色分析是针对商品图像的颜色进行分析；S2、补货商品相似判断，本申请中，从商品的颜色属性着手，通过提交补货单的时候，分析商品的主颜色属性，并对柜内商品进行颜色相似性判断，如果不合规范，就提醒补货人员修改重新提交，从而减少柜内相同或相近颜色的出现。
一种基于物品颜色识别分析方法

[发明专利]一种基于物品相似分析的方法-CN202210553554.9在审
发明人：庞明锋;李攀星;庞楼阳 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物品相似分析的方法，涉及物品相似分析技术领域，包括以下步骤：S1、商品相似度计算；S2、设置互斥规则库；S3、动态GPU资源分配，本申请中，操作流程是使用深度卷积网络来提取商品的特征，根据特征判断商品之间的相似度，利用商品之间的相似度和容易识别错误的经验库作为商品规则库，来约束补货时的操作，从而可以避免因柜内出现大量相似商品而导致识别错误，之后根据柜内商品相似度计算平均相似度，并结合视频长度来预测算法处理订单视频的时间，根据整体的待处理视频的时间来动态调整GPU资源。
一种基于物品相似分析方法

[发明专利]一种无人货柜订单识别的动态排序和计费方法-CN202210568337.7在审
发明人：庞明锋;李攀星;庞楼阳 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人货柜订单识别的动态排序和计费方法，涉及无人货柜订单识别技术领域，包括以下步骤：S1、柜内商品复杂度计算；S2、识别订单预测时间；S3、订单识别类型选择和动态排序，本申请中，通过结合无人货柜内商品识别平均复杂度和订单视频长度来预测订单识别时间，利用预测时间对待识别订单进行动态排序、动态选择识别类型和动态调整识别费用，从而解决无人货柜订单识别费用设置不合理和订单识别队列堆积现象。
一种无人货柜订单识别动态排序计费方法

[实用新型]一种缓解售货柜柜门下降的缓冲机构-CN202121304165.X有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E05F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货机技术领域，特别地，涉及一种缓解售货柜柜门下降的缓冲机构。包括固定安装在柜门下部的支撑构件，以及固定安装在售货柜柜体上用以托载支撑构件的托载构件；所述支撑构件包括主体部和设于主体部上的滚轮；所述托载构件至少包括一个托载滚轮且供滚轮滚动的托载面，所述托载面呈弧形结构，且所述托载面的中轴线与柜门的旋转轴心重合。本方案中通过在柜体上设置托载构件，在柜门上设置支撑构件，如此托载构件可以对支撑构件起到支撑作用，使得柜门的重力可以由托载构件分担一部分，而不会由连接柜门的铰链全部承担，从而缓解铰链长期负重使得柜门下降的问题。
一种缓解售货柜门下降缓冲机构

[发明专利]图像自动标注和标注质量自动评价方法及系统-CN202111145155.0在审
发明人：庞明锋;李攀星;庞楼阳 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像自动标注和标注质量自动评价方法及系统，其中方法包括：从拿取商品的视频帧图像中提取有效帧，并在有效帧中裁剪出商品拿取区域图像；将有效帧的原始图像和裁剪图像输入到目标检测模型中，得到对两张图像的目标检测结果；根据目标检测结果计算原始图像和裁剪图像中的两个标注框框选的内容为物体的概率均值以及两个框选区域的交并比；根据交并比修正原始图像中的标注框；模糊检测和分类识别模型对修正后的标注框框选的区域进行模糊检测和物体分类识别，得到模糊检测和物体分类识别结果；标注质量评价模型以概率均值、交并比和模糊检测和分类识别结果为输入，对图像标注质量进行评价。本发明实现了对商品图像的自动化标注。
图像自动标注质量评价方法系统

[实用新型]一种户外自动售货机-CN202021184133.6有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外自动售货机，涉及售卖柜技术领域；一种户外自动售货机，包括位于底部且用于支撑安装的载架和用于接收货物的货箱，载架上安装有气缸，气缸基座端连于载架上的铰接点A；载架上于铰接点B上连接有连接臂，连接臂的一端连接至货箱外侧的铰接点D上，连接臂于铰接点B为杠杆延伸出一段杠杆臂，杠杆臂的末端与气缸的输出端铰接；载架上于铰接点C上连接有连杆，连杆的一端连接至货箱上的铰接点E。本实用新型将售货柜的货箱设于一个载架之上，载架直接接触底面，货箱悬空设置，在用气缸加连杆机构进行位置调节，可以有效防止在户外情况下，售货箱出货箱被污染，并且也不影响使用，具有一定的实用价值。
一种户外自动售货

[发明专利]一种无人售货机补货系统及其补货方法-CN201911348637.9有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人售货机补货系统及其补货方法，涉及售货机技术领域；包括货仓、无人售货机以及输送机；所述货仓安装在输送机的输入端，所述无人售货机沿输送机输送方向分布；所述输送机位于地下，所述无人售货机的底部嵌设入地下，且在地下部分设置有储仓，所述储仓与输送机所在的地下腔室连通；所述货仓内设置有货架，所述货架在货仓中进行装货，通过输送机输送至无人售货机处对储仓进行补货。将同一区域的无人售货机关联到一个货仓，货仓与无人售货机之间通过安装在地下的输送机连接，在进行补货时可以采用全部自动化的方式。
一种无人售货机补货系统及其方法

[实用新型]一种货道可调的自动售货机-CN202021124436.9有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货道可调的自动售货机，属于自动售货机技术领域。该售货机包括储货室、若干导轨组和若干置物架；储货室设置有开口；置物架包括支撑板和若干分隔板；分隔板底部安装有若干插板；支撑板开设有若干安装槽组，安装槽组包括若干安装槽，安装槽的数量与插板的数量相等；安装槽包括第一槽和至少两个与第一槽相连通的第二槽，第二槽向储货室开口一端延伸；第一槽的长度大于等于插板的长度，第一槽的宽度大于插板的宽度；第二槽的宽度等于插板的宽度。通过第一槽和第二槽的设置，使用户在调节货道宽度时无需将分隔板取下，操作更加方便。
一种可调自动售货

[实用新型]一种自动售货机出货装置-CN202021151538.X有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机出货装置，属于自助售卖设备领域，包括倾斜设置在自动售货机上的货道，所述货道为空心立方体，所述货道顶面以及一个相邻侧面开口设置，所述货道侧面开口端向下倾斜，货道侧面开口端滑动连接有挡板，所述货道上开设有安装槽，所述安装槽与侧面开口端平行，所述安装槽中滑动连接有限制板，所述限制板上开设有弧形槽。本实用新型不仅结构简单，操作简便，而且能够方便控制货物的掉落，避免货物的误落。
一种自动售货出货装置

[实用新型]一种冷冻型自动售货机-CN202021168075.8有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷冻型自动售货机，涉及售货机领域，包括机体，机体包括供货区，供货区中设置若干可装置货物的货架，机体正面与供货区对应的位置设置透明开关门，机体的正面设置有可选择货物的第一操作面板和第一投币口；机体的背面设置显示屏，显示屏上与货物对应的区域显示对应货物；机体背面设置可选择货物的第二操作面板和第二投币口。本实用新型采用双面操作，正反两面均设置操作按键和投币口，两面连接同一个中央处理器，中央处理器分别控制两面的操作，两面操作互相独立，同时使用，共用一个供货区，保证相同资源的基础上，提供多个操作面，可以同时供两人同时使用，避免排列长队，节约资源，提高经济效益。
一种冷冻自动售货

[实用新型]一种自动售货机货道-CN202021056291.3有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货机技术领域，特别地，涉及一种自动售货机货道，包括支架和设于支架中间的传送带；还包括两对称设于传送带两侧的垫轨，其中所述垫轨的上表面不低于传送带的上带面；所述传送带上间隔设有若干用以推送货物的推板；所述垫轨的上壁上均设有沿传送带长度方向延伸用以对货物端侧进行限位的限位板。本实用新型通过在传送带两侧设置不低于传送带的垫轨，并在传送带上设置推板；放置货物时，货物的重量集中在垫轨上，而不会集中在传送带上，从而降低传送带的承重；出货时，推板推动货物在垫轨上进行移动，最终实现出货。
一种自动售货机货道

[实用新型]一种能够进行组合的自动售卖机-CN202020616841.6有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及售卖机技术领域，具体公开了一种能够进行组合的自动售卖机，包括机壳；所述机壳固定设置在支撑底座上；所述机壳的上部均布开设有多个安装槽一，每一个所述安装槽一内均通过安装机构拆装式安装有售卖机本体；所述安装机构包括固定安装在所述售卖机本体上的安装座，所述安装座的上下两端均开设有安装槽二；所述机壳上开设有与所述安装槽一相通的容纳腔。在本实用新型实施例提供的自动售卖机中，售卖机本体内的商品被售出后通过下料通道进入拿取腔内，消费者通过拿取腔取出所购买的商品；本实用新型实施例提供的自动售卖机能够选择性的将不同的售卖机本体安装在机壳上进行组合，大大提高了该自动售卖机使用的灵活性。
一种能够进行组合自动售卖

[实用新型]一种可调节货架高低的自动售卖机-CN201921833866.5有效
发明人：庞明锋 -专利权人： 杭州福柜科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A47F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机领域，特别地，涉及一种可调节货架高低的自动售卖机，包括前侧面开口的货柜、铰接在货柜开口处的柜门，以及若干设于货柜内部用以陈列货物的货架，所述货柜两侧内侧壁上均开设有两条沿货柜高度方向延伸的第一滑槽，且两所述第一滑槽相靠近一侧设有沿第一滑槽长度方向均匀分布的卡槽，其中所述卡槽水平设置，且所述卡槽与其对应的第一滑槽相连通。本实用新型中的货架可以根据需要在货柜内进行调整，从而调节每层货架的高度，以适应不同高度的货物；而且本实用新型中的货架位置在调节好后稳定性好，无法抽出或移动。
一种调节货架高低自动售卖

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