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[发明专利]一种防爆消防排烟灭火机器人-CN202110102223.9在审
发明人：蔡忠华;刘红旗;潘灵飞;方治国;范里亚 -专利权人： 杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，第一伺服电机外部设置有定位套筒，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接。本发明通过双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮组件间断的碰撞消防喷水管，让其实现振动式喷水的目的，大大提高灭火的功能。
一种防爆消防灭火机器人

[发明专利]一种多功能高强度破拆机械手臂-CN202011592656.9在审
发明人：刘红旗;范里亚;蔡忠华;潘灵飞;方治国 -专利权人： 杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种多功能高强度破拆机械手臂，包括设备行进器以及设置于设备行进器上基面的旋转伺服电机和竖直固定设置的定位座，机械小臂远离机械中臂端活动设置有机械安装臂，转向器外壁包括有微调伺服电机，该微调伺服电机的输出轴与驱动齿轮的连接轴啮，横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均穿接，与横向螺杆螺纹穿接。本发明通过将撑开支杆穿接施工孔内部，启动撑开伺服电机，撑开伺服电机的输出轴驱动横向螺杆，实现横向滑块沿着横向滑杆横向滑动的效果，进而通过支撑杆驱动撑开支杆沿着与支撑杆连接处撑开，实现对施工孔洞的破碎。具有较高的实际使用效果，且更换装备快速，节省施工时间，提高效率。
一种多功能强度机械手臂

[发明专利]一种带有伸缩防护装置的消防机器人-CN202011590716.3在审
发明人：刘红旗;潘灵飞;方治国;范里亚;蔡忠华 -专利权人： 杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种带有伸缩防护装置的消防机器人，包括消防机器人本体以及固定设置于消防机器人本体上基面的第一定位支杆以及相对设置的两个第二定位支杆，横向滑杆和横向螺杆相互平行设置，且横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均滑动连接，消防排水竖管的一端穿过旋转套筒外部，消防机器人本体下基面包括有行进轮组件以及排障万向轮组件。本发明通过横向伺服电机的输出轴将驱动横向螺杆，进而使得横向滑块沿着横向滑杆横向的移动，然后与横向滑杆活动轴接的推举杆将推动升降杆沿着第一定位支杆为圆心升起，因此设置于升降杆上基面的设备也将提升，实现伸缩的目的，提高对火场的定位能力，有利于灭火的进行。
一种带有伸缩防护装置消防机器人

[发明专利]一种带有电气故障检测的破拆机器人-CN202011591574.2在审
发明人：蔡忠华;刘红旗;方治国;潘灵飞;范里亚 -专利权人： 杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种带有电气故障检测破拆机器人，包括机器人承载主体以及设置于机器人承载主体上基座旋转设备，且该L型支撑杆远离破拆旋转组件端活动连接有传动支撑杆，该传动支撑杆上还固定连接有升降杆，机器人控制主机其中一侧破拆器安装块上设置有液压破拆发生器，机器人控制主机包括有机器人行进控制器和机器人破拆控制器。本发明某个电气设备出现故障后，第一故障控制器会进行第一轮监控确认，第二故障控制器会进行第二轮监控确认，最后故障代码生成器将该故障生产并通过天线远程传输，且内存片也会对该故障代码进行备份，极大保证了本设备整体运行安全，且有着强有力保障监控系统，为安全施工提供保障。
一种带有电气故障检测机器人