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- [发明专利]电动床-CN202310440951.X在审
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杨惠忠;杨易霖;陈立;王春晖
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杭州中致高智能科技有限公司
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2023-04-21
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2023-07-18
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A61G7/05
- 本发明公开了电动床,该电动床包括:床框;床板,床板的至少一个支撑板相对于床框可摆动和/或升降;和电动摆杆,电动摆杆包括:外壳,外壳设于床框,外壳内设有第一限位部;旋转件和偏心轴,偏心轴设于旋转件;电机,电机用于驱动偏心轴绕旋转件的旋转轴线旋转;内齿轮,内齿轮可旋转地设置;外齿轮,外齿轮设有第二限位部,内齿轮与外齿轮啮合;限制盘,限制盘具有第三限位部和第四限位部,第一限位部和第三限位部相对彼此可移动地接合,第二限位部和第四限位部相对彼此可移动地接合,以使外齿轮沿第一方向和第二方向平移;和摆臂,摆臂与内齿轮相连,摆臂与至少一个支撑板铰接。电动床具有组装难度低、占用空间小等优点。
- 电动
- [发明专利]护理床-CN202310452357.2在审
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杨惠忠;杨易霖;王春晖;陈立
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杭州中致高智能科技有限公司
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2023-04-21
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2023-06-09
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A61G7/02
- 本发明公开了护理床。护理床包括:床体;和轮椅,所述轮椅具有与所述床体结合的结合状态和与所述床体脱离的脱离状态,所述轮椅包括椅座和椅板,所述椅板具有展平状态和折起状态,所述椅板设于所述椅座,其中所述椅板设有排泄孔,所述椅座具有与所述排泄孔连通且供排泄承接装置进出的容纳空间。通过利用本发明的护理床,病人、康复者等可以完全自主地完成排泄或者只需要护理者给予稍许帮助就可以完成排泄,从而极大地减轻了护理者的负担,使病人、康复者等能够更好地、更方便地照顾自己。
- 护理
- [实用新型]集成电机-CN202222149177.0有效
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杨惠忠;王春晖
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杭州中致高智能科技有限公司
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2022-08-16
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2022-11-29
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H02K3/28
- 本实用新型公开了一种集成电机,所述集成电机包括电机本体和控制板,所述电机本体包括定子组件和转子组件,所述定子组件包括定子绕组和定子座,所述定子绕组套设于所述定子座的外周,所述转子组件沿轴向可转动地安装于所述定子座;所述控制板套设于所述定子座的外周,且与所述定子绕组的出线端电性连接,用于控制电机的动力输出。本集成电机在结构上进行优化,通过将定子绕组与控制板一同套设在定子座上,使得所述定子绕组的出线端与控制板电性连接更加方便简洁,电机体积小且集成度高,并确保了产品结构简单且功能可靠。
- 集成电机
- [发明专利]一种集成电驱动装置-CN202011150266.6在审
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卿兆波;杨惠忠
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杭州中致高智能科技有限公司
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2020-10-23
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2022-05-13
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H02K7/116
- 本发明提供了一种集成电驱动装置,包括控制模块、定子组件、转子组件、减速部件、缓冲部件和箱体,所述转子套设在所述定子组件外,所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外,所述转子轴与所述转子固定连接;减速部件包括螺杆、斜齿轮和输出连接件,所述螺杆固定套设在所述转子轴上,所述斜齿轮与所述螺杆啮合,所述输出连接件覆盖在所述斜齿轮上;以上零部件收容在箱体中,箱体为一体成型的集成电驱动装置的外壳;本发明是一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的集成电驱动装置,具有广泛的应用价值。
- 一种集成驱动装置
- [实用新型]一种多自由度机器人-CN202120711635.8有效
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卿兆波;杨惠忠;刘琼
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杭州中致高智能科技有限公司
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2021-04-08
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2021-12-07
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种多自由度机器人,包括若干机械手,所述机械手包括机械臂、执行件和机架,所述执行件和机架分别连接在所述机械臂上,所述执行件用于执行目标动作,所述机架用于固定所述机械臂;所述机械臂分为臂件和/或关节;所述臂件和关节包括连接件和驱动件;所述连接件包括连接件一、连接件二,所述连接件一上设有第三连接结构和第四连接结构;所述连接件二至少包括第五连接结构和第六连接结构,所述第五连接结构和第六连接结构的所在的连接面不在同一平面上;所述驱动件包括第一连接部和第二连接部、驱动第一连接部相对于第二连接部转动的驱动装置,所述第一连接部上设置有第一连接结构,所述第二连接部上设置有第二连接结构。
- 一种自由度机器人
- [实用新型]一种集成电驱动装置-CN202022385460.4有效
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卿兆波;杨惠忠
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杭州中致高智能科技有限公司
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2020-10-23
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2021-07-09
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H02K7/10
- 本实用新型提供了一种集成电驱动装置,包括控制模块、定子组件、转子组件、减速部件、缓冲部件和箱体,所述转子套设在所述定子组件外,所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外,所述转子轴与所述转子固定连接;减速部件包括螺杆、斜齿轮和输出连接件,所述螺杆固定套设在所述转子轴上,所述斜齿轮与所述螺杆啮合,所述输出连接件覆盖在所述斜齿轮上;以上零部件收容在箱体中,箱体为一体成型的集成电驱动装置的外壳;本实用新型是一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的集成电驱动装置,具有广泛的应用价值。
- 一种集成驱动装置
- [实用新型]一种电动推杆-CN202022385465.7有效
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卿兆波;杨惠忠
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杭州中致高智能科技有限公司
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2020-10-23
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2021-07-09
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H02K7/10
- 本实用新型涉及一种电动推杆,包括电机,绕定子组件转动的转子,转子固连有一转子轴,减速传动机构,包括螺杆和斜齿轮,螺杆固定套设在所述转子轴上,所述斜齿轮与所述螺杆啮合,转子组件的转动带动所述转子轴转动,从而驱动所述螺杆和斜齿轮传动,将电机的转速减速到所需的速度输出;丝杠传动机构,包括丝杠、丝杠螺母和推杆,所述丝杠的下端穿过所述斜齿轮,所述斜齿轮和丝杠构成转动副,丝杠的上端套设有丝杠螺母,与丝杠构成旋转副,下端固连在所述丝杠螺母上,随着丝杠的转动,所述推杆沿所述丝杠做直线往返运动。本实用新型电动推杆具有电机为外转子电机,体积小、功率密度高、低噪音、螺杆副具有反向自锁性能的优点。
- 一种电动推杆
- [实用新型]一种带缓冲功能的齿轮套件-CN202022385472.7有效
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卿兆波;杨惠忠
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杭州中致高智能科技有限公司
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2020-10-23
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2021-07-09
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F16H55/17
- 本实用新型提供了一种带缓冲功能的齿轮套件,包括齿轮,所述齿盘内套设有固定盘,所述固定盘的内表面为波浪型的曲面,从所述固定盘的外表面径向延伸到所述齿盘的内径处,形成若干齿盘固定筋;缓冲块为中心设置有安装孔的弹性柱体,所述缓冲块套设在所述固定盘的内部,所述缓冲块的外表面与所述固定盘的内表面曲面形状一致,形成紧配合,所述安装孔的表面为曲面;输出组件,包括输出连接件和输出轴,所述输出连接件套设在所述缓冲块的安装孔内,所述输出连接件的外表面与所述缓冲块安装孔的曲面形状一致,形成紧配合。本齿轮套件具备减振效果好等优点,解决了长期的震动对于齿轮的伤害的问题,也降低了减速机构运行的噪音,具有广泛的应用价值。
- 一种缓冲功能齿轮套件
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