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[发明专利]基于温度变化的永磁同步电机自适应控制方法-CN201210182624.0有效
发明人：高强;张岳 -专利权人： 杭州万工科技有限公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于温度变化的永磁同步电机自适应控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。建立一个永磁同步电机在d-q坐标系的数学模型：根据永磁同步电机温度在-50℃～150℃范围内，永磁同步电机三相定子的电阻R在t时刻随温度变化的关系，以及永磁同步电机三相定子电感L随温度t变化的关系，计算修正后的R、L。使用根据温度自适应修正后的R、L，计算得到永磁同步电机转子的机械角速度。本方法修正了永磁同步电机由于自身的温度变化而引起的电阻和电感的变化，以及由此带来的控制系统诸多问题，优化了永磁同步电机的控制模型，较大的提高了永磁同步电机的控制精度。
基于温度变化永磁同步电机自适应控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机自抗扰启动方法-CN201210180072.X有效
发明人：高强;张岳 -专利权人： 杭州万工科技有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机自抗扰启动方法，属于电机驱动技术领域。实时检测永磁同步电机逆变器的母线电流和反电动势，对其进行判断，使永磁同步电机逆变器执行等待、强制停止命令或进入预启动模式；设置一个间隔启动时间Tn和重新启动次数w，使永磁同步电机每隔时间Tn重新启动一次，共启动小于等于w次，若启动失败，向永磁同步电机逆变器发送故障信息；初始位置检测模块包括给定子绕组施加一系列大小相等方向不同的电压脉冲并检测其相应电流的方法来获得转子的初始位置。本发明启动方法，提高了永磁同步电机启动的可靠性，减少了控制器频繁启动对电机造成的损害，同时增加了无传感器控制的角度控制精度，提高了电机控制系统的性能。
一种永磁同步电机启动方法

[发明专利]一种永磁电机驱动占空比的控制方法-CN201210181041.6无效
发明人：高强;张岳 -专利权人： 杭州万工科技有限公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁电机驱动占空比的控制方法，属于电机驱动技术领域。通过计算永磁同步电机逆变器直流母线电压幅值与开关管的不同开关时序，进一步计算不同占空比下的开关管上的电压。同时，根据永磁同步电机的特性和永磁同步电机磁极的角度与三相定子电流的相位关系，对永磁电机驱动占空比进行控制。在永磁同步电机不同的磁极角度下，计算三相定子电流的方向，根据电机的电流方向，向三相定子中的相电压中补偿电压。本发明方法降低了开关死区对负载系统工作性能的影响和电流检测精度的限制误差，并可以提高永磁同步电机电流的正弦度，从而降低系统噪声，优化系统运行效果。
一种永磁电机驱动控制方法

[发明专利]一种电能计量中启动潜动状态的判定方法及装置-CN201110114114.5有效
发明人：杨昆;谭年熊;门长有;赵岩 -专利权人： 杭州万工科技有限公司;北京万工科技有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能计量中启动潜动状态的判定方法及装置。本发明通过采用电压与电流相乘来计算瞬时功率和潜动门限功率，并对他们分别进行积分运算，然后分别与一预设门限能量相比较，来判定电能计量的启动和潜动状态。本发明通过采用电压与电流相乘的互相关运算，之后进行积分运算的结果作为判定依据进行启动潜动状态判定，可以降低噪声对启动潜动状态判定的影响；同时通过采用积分器对启动潜动状态的判断依据进行计算，即利用能量累加的运算方法，以很小的代价实现了启动潜动状态的判定。
一种电能计量启动状态判定方法装置

[发明专利]电能计量芯片降低功耗的方法-CN201110144930.0有效
发明人：赵岩;杨昆;门长有;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：一种电能计量芯片降低功耗的方法，该电能计量芯片设有两个时钟域，其中该电能计量芯片的CPU位于时钟域一，而计量电路位于时钟域二，时钟域一选择使用低频时钟与高频时钟，并可停止动作维持恒定电平，时钟域二选择使用低频时钟、降频时钟及高频时钟，并可停止动作维持恒定电平，并且该电能计量芯片可选择通过电池或电力线供电，本发明通过为电能计量系统芯片设置多种时钟组合，并根据系统芯片当前的供电状态以及休眠唤醒复位的产生来源进行时钟组合的转换，从而利于降低电能计量系统芯片的功耗。
电能计量芯片降低功耗方法

[发明专利]一种片上系统芯片的复位信号处理方法-CN201110144637.4无效
发明人：钟书鹏;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种片上系统芯片的复位信号处理方法，该方法在片上系统芯片连接一个快速时钟，采用数字滤波的方式对片外复位源进行毛刺过滤，当复位信号出现了一个向下的毛刺，滤波电路在滤波时钟的上升沿或下降沿判断复位信号的高低，如果连续数次判断得到的电平都为低，认为捕获到一个可靠的复位信号；应用本发明的片上系统芯片的复位信号处理方法，可以有效去除片上系统芯片RST端产生的毛刺，准确判断有效的复位信号，从而保证芯片工作进程正常。
一种系统芯片复位信号处理方法

[发明专利]可编程斩波增益放大器在电能计量芯片中的应用-CN201110144638.9无效
发明人：钟书鹏;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01R1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可编程斩波增益放大器在电能计量芯片中的应用，可编程斩波增益放大器位于芯片外的传感器和芯片内模数转换器之间；可编程斩波增益放大器包括8个开关K1～K8、4个电阻R1～R4和运算放大器U1；运算放大器本身较大的低频噪声在第二次斩波时被搬移到斩波频率附近，从而实现了运算放大器低频噪声和信号的分离，提高了信噪比；采用本发明后，计量芯片可在25uV到50mV的宽信号输入范围内达到0.1%的精度。
可编程增益放大器电能计量芯片中的应用

[发明专利]一种低功耗线性低压差稳压器电路-CN201110144640.6无效
发明人：钟书鹏;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05F3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗线性低压差稳压器电路，它包括：误差放大器U2、PMOS管、电流源IB和四个NMOS管；误差放大器U2的负输入端作为低功耗线性低压差稳压器电路的输入端VREF，第一NMOS管N1的栅极和漏极一起到PMOS管P2的漏极，并且作为低功耗线性低压差稳压器电路的输出端VOUT；PMOS管的源极连到电源VDD，栅极连到误差放大器U2的输出端；本发明的低功耗线性低压差稳压器电路通过采用NMOS管代替电阻，与现有技术相比，功耗更低，面积更小。
一种功耗线性低压稳压器电路

[发明专利]一种对多通道模数转换信号的相位补偿方法-CN201010210151.1有效
发明人：杨昆;门长有;赵岩;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司;万高(杭州)科技有限公司;北京万工科技有限公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种对多通道模数转换信号的相位补偿方法，属于混合信号处理技术领域。输入各个通道的原始信号，经过通道传输后，输入各通道的信号经相位延时后得到相位延时信号，对相位延时信号进行模数转换，得到数字离散信号，在数字离散信号中加入相位延时，通道中的任意两个通道的数字离散信号加入的相位延时满足下面等式，根据该关系，分别配置各通道的降采样滤波器的降采样时刻。本发明的相位补偿方法，用极小的硬件开销代价，实现与使用数字延时网络的相位补偿方法一样的相位调整范围、相位调整精度以软件相位调整能力。
一种通道转换信号相位补偿方法

[发明专利]一种基波频率的测量方法-CN200810056840.4有效
发明人：王荣华;门长有;杨昆;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司;万高(杭州)科技有限公司;北京万工科技有限公司
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G01R23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基波频率的测量方法，属于混合信号处理领域，该方法包括：在采样频率f_s下对输入信号采样得到数字信号v(k)，并且设采样频率f_s为基波频率f₁设定的初始值f₀的N倍，构造两个频率为输入信号基波频率的理想值的正交信号；两个正交的信号与输入信号v(k)相乘得到信号做低通滤波处理，滤除其中的高频成分，得到关于与输入信号相关的正交信号，经过反正切计算，得到第k时刻关于与输入信号相关的相位信息，对相位信息求差分做变换可得信号的基波频率，再根据基波频率测量结果调整采样频率f_s，使得系统成为一个反馈闭环系统，系统稳定时的基波频率就是最终的输出结果。本发明具有稳定性好和测频精度高的特点。
一种基波频率测量方法

[发明专利]一种数字同步采样方法-CN200810056423.X有效
发明人：王荣华;门长有;杨昆;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司;万高(杭州)科技有限公司;北京万工科技有限公司
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01R23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字同步采样方法，属于数模混合信号处理领域，该方法包括设采样频率f_s为M×N×f₀，用f_s对频率为f_i的输入信号采样，其中f₀为输入信号的频率理论值；对输入信号进行频率测量；将得到的频率测量结果，采样信号用级联梳状滤波抽取方式进行抽取位置为p、抽取率为M’的下抽取滤波；得到抽取后的采样频率与频率为f_i的输入信号满足同步采样关系。本发明具有计算量小，易于实现，同步准确，实用性好的优点。
一种数字同步采样方法

[发明专利]一种谐波电能的计量方法-CN200710119915.4有效
发明人：门长有;王荣华;杨昆;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司;北京万工科技有限公司;万高(杭州)科技有限公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：本发明提出的谐波电能的计量方法，属于电能计量技术领域，首先对来自电网的电压、电流信号中通过低通滤波对基波进行分离，采用高通滤波对谐波信号进行分离，得到基波电流和基波电压以及总谐波电流和总谐波电压；使用无限长脉冲响应带通滤波方法，从上述总谐波电流和总谐波电压中分离得到需计量的子谐波电流和子谐波电压；根据不同的需计量的谐波频率得到不同次谐波的子谐波电流和子谐波电压；根据基波电流信号和基波电压信号，计算出电网的各种数据。本发明方法的开销小于传统的快速傅立叶变换方法。
一种谐波电能计量方法

[发明专利]一种基于有功和无功向量的电能补偿方法-CN200710119918.8有效
发明人：王荣华;王政;门长有;杨昆;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司;北京万工科技有限公司;万高(杭州)科技有限公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G01R11/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有功和无功向量的电能计量补偿方法，属于电能计量技术领域。当电能计量系统为三相四线制时，若第一相为故障相，则采用第二相的电压或第三相的电压，及第一相的电流，计算第一相的有功功率和无功功率，利用计算出的有功功率和无功功率，通过补偿方法，计算第一相的真实有功功率。当电能计量系统为三相三线制时，其补偿过程与上述相类似。本方法的优点是，利用电压缺相时其它正常相电压替换，计算有功和无功功率，恢复出真实的有功功率，达到缺相时电能补算的目的。本方法可以采用软件实现，开销较小，采用硬件实现，成本较低。
一种基于有功无功向量电能补偿方法

[发明专利]一种用于电能计量的希尔伯特滤波器-CN200710119919.2有效
发明人：王荣华;门长有;杨昆;张岳 -专利权人： 杭州万工科技有限公司;北京万工科技有限公司;万高(杭州)科技有限公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电能计量的希尔伯特滤波器，属于电能计量技术领域。包括：输入端口选择器，用于根据控制器的控制时序，对串行电流和电压信号与乘法累加结果进行选择的数据选择器，用于根据译码产生存储器读写操作地址的地址发生器，用于根据每个二阶节的计算时序，分别产生控制信号的控制器，用于存储计算中间数据的存储器，用于接收存储器输出的电流和电压信号，并将接收的电流和电压信号转化为并行电流和电压数据流后输出的输出端口选择器，用于对存储器输出的数据进行乘法累加操作后得到乘法累加结果的乘法累加器，用于根据控制器的时序产生滤波器的每个二阶节的系数的系数发生器。本发明滤波器的优点是：实现成本低，数据吞吐率高。
一种用于电能计量希尔伯特滤波器

[发明专利]一种电能计量中防潜动的方法-CN200710119917.3有效
发明人：门长有;王荣华;杨昆;谭年熊 -专利权人： 杭州万工科技有限公司;北京万工科技有限公司;万高(杭州)科技有限公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01R11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种电表计量中防潜动的方法，属于电能计量技术领域。首先从电网输入的电流信号中选择用于潜动判断的电流信号，将该电流信号转换为数字信号，并进行增益放大；对增益放大后的数字信号中的超出电能计量系统计量范围的信号进行饱和处理和带通滤波，对带通滤波后的数字信号进行自相关相乘，并进行低通滤波，开平方根，得到用于潜动判断的电流信号的有效值；对有效值进行回差判断，根据回差判断结果控制电能计量系统进行电能计量。本发明方法的优点是采用电流作为潜动的判断依据，避免了采用有功功率作为判断依据的局限性，通过带通滤波提高了用于潜动判断依据的电流的信噪比，进而提高了潜动判断的可靠性和准确性。
一种电能计量中防潜动方法

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