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- [发明专利]一种交流过零动作无弧开关及其工作方法-CN202111135006.6有效
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杨振敏;杨帆
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杨帆
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2021-09-27
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2023-09-08
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H01H36/00
- 本发明涉及一种交流过零动作无弧开关及其工作方法，包括两块汝铁硼强磁铁、一块电磁铁、一个螺线管、主触点，两块汝铁硼包括第一汝铁硼强磁铁和第二汝铁硼强磁铁；两块汝铁硼强磁铁和电磁铁设置于螺线管内，电磁铁位于两块汝铁硼强磁铁之间，以两块极性相反的汝铁硼强磁铁为活塞、由电磁铁为驱动，组成一种以电磁铁驱动的推挽活塞式高速磁保持开关，通过螺线管的电流驱动电磁铁，通过改变螺线管的电流方向控制开关的接通与断开,为过零动作的计算提供依据，为了实现准确过零动作，开关还设置了电压过零检出器、电流过零检出器，为过零驱动提供计算数据，以开关在电压过零时接通，电流过零时断开，实现交流无弧运行。
- 一种流过动作开关及其工作方法
- [实用新型]一种空间加工定位装置-CN202222145236.7有效
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杨振敏
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杨振敏
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2022-08-16
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2022-12-20
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B23K37/04
- 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种空间加工定位装置，包括操作台，所述操作台上方设置有两个竖直板一、夹持机构和调节机构，两个所述竖直板一对称设置；所述夹持机构包括连接板，所述连接板内侧面和竖直板一外侧面固定连接，所述连接板后侧面固定连接有电机，所述电机输出杆前端面贯穿连接板后侧面延伸至连接板前方。通过电机开启，带动转动杆转动，从而带动齿轮转动，使得与齿轮啮合的齿板可以上下移动，从而带动水平板一可以上下移动，从而改变水平板一和水平板二之间的距离，可以夹持不同厚度的零件，保证机器人在对不同厚度的零件进行加工夹持时可以定位准确、保证加工精度，提高加工效率。
- 一种空间加工定位装置
- [实用新型]一种机器人第七轴联动装置-CN202023097267.7有效
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杨振敏;曲景春
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南京速光照智能科技有限公司
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2020-12-21
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2021-11-02
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种机器人第七轴联动装置，其特征在于：包括底座，所述底座还包括第一板块单元和第二板块单元，所述底座由所述第一板块单元和所述第二板块单元拼接形成；还包括对接装置，所述对接装置设置在所述底座上，与所述底座固定连接；所述对接装置还包括第一连接单元和第二连接单元，所述第一连接单元设置在所述对接装置上，与所述对接装置固定连接，所述第二连接单元设置在所述对接装置上，与所述对接装置固定连接；所述第一连接单元和所述第二连接单元活动连接，通过所述第一连接单元与所述第二连接单元固定所述第一板块单元和所述第二板块单元。
- 一种机器人第七联动装置
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