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[实用新型]一种单工位在线激光分板机-CN202021051349.5有效
发明人：饶良政;杨帆;齐顺海;杨得其;王荣;王建锋;周涛;张辉 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单工位在线激光分板机，包括：机架，固定板，物料传递装置，传输轨道，激光箱，激光切割装置；所述固定板固定在所述机架上；所述物料传递装置设置在所述固定板上；所述固定板上设有水平固定架；所述激光箱设置在所述水平固定架上；所述传输轨道包括前后传输轨道，左右传输轨道；所述左右传输轨道设置在所述水平固定架上；所述激光切割装置通过所述左右传输轨道与所述水平固定架连接固定。本实用新型通过物料传递装置的设计，物料通过物料传递装置进行传递，通过激光切割刀进行切割，物料传递装置可调节宽度大小，适应不同的物料板，适应工作能力强，通过激光切割速度快，也不需要人工进行物料的取拿，工作效率高，实用性强。
一种单工位在线激光板机

[实用新型]一种旋涡抽气环-CN202021061979.0有效
发明人：饶良政;杨帆;齐顺海;杨得其;王荣;王建锋;周涛;张辉 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋涡抽气环，包括：旋涡抽气环本体，吹气头，固定环；所述旋涡抽气环本体上设有固定槽；所述固定环设置在所述固定槽上；所述固定环包括上固定环，下固定环；所述上固定环上设有吹气孔；所述吹气头与所述吹气孔连接；所述吹气孔在所述上固定环上呈左右对称布置；所述上固定环的内径小于所述下固定环的内径；所述下固定环内设有通气槽。本实用新型通过多个吸气口的设计，吸气口虽然口径大小不一样，但吸气面积量一样，保证了每个吸气口的吸气量相等，并且通过吹气头和固定环的设计，可以有效避免了吸气过程中粉尘的上扬，结构简单，实用性强。
一种旋涡抽气环

[实用新型]一种全自动上下料机-CN202020517928.8有效
发明人：齐顺海;杨得其;周涛 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动上下料机，包括：上料机架，下料机架，上料装置，下料装置，传输轨道，机械抓手；所述上料机架上设有上料槽；所述上料装置固定在所述上料槽内；所述下料机架上设有下料槽；所述下料装置设置在所述下料槽内；所述机械抓手设置在所述上料机架，下料机架上；所述传输轨道设置在所述上料装置，下料装置的一侧。本实用新型通过上料装置和下料装置的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。
一种全自动上下

[实用新型]一种用于上下料机的压紧装置-CN202020518006.9有效
发明人：齐顺海;杨得其;周涛 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于上下料机的压紧装置，包括：工作台，移动装置，压紧模组；所述工作台上设有导轨；所述移动装置通过所述导轨与所述工作台连接；所述压紧模组上设有半开型推块；所述移动装置上设有连接块；所述半开型推块与所述连接块固定连接；所述压紧模组上设有固定块；所述固定块与所述半开型推块固定连接；所述压紧模组上设有自动压紧装置；所述自动压紧装置与所述固定块连接固定。本实用新型通过移动装置的作用，带动压紧模组进行前后移动，保证将物料可以进行工位转移，并且压紧模组上的压紧气缸进行上下移动，保证压紧物料的稳定性，保证了工作稳定，此结构简单，实用性强，自动化程度高。
一种用于上下压紧装置

[实用新型]一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手-CN202020519945.5有效
发明人：齐顺海;杨得其;王建锋;周涛 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，包括机械抓手主体，所述机械抓手主体的下端设置有大范围活动抓手，所述机械抓手主体的一侧外表面设置有活动连接架，所述活动连接架的一侧外表面设置有耐磨活动保护板，所述耐磨活动保护板的一侧外表面设置有滑槽，所述滑槽的一侧外表面设置有减震保护套。本实用新型所述的一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，通过设计的大范围活动抓手，能使抓手的活动范围更大，提升装置的活动性，通过设计的耐磨活动保护板，能使活动保护板的耐磨性更好,延长它的使用寿命，通过设计的减震保护套，能减少装置产生的震动，提升装置的稳定性，带来更好的使用前景。
一种用于自动屏蔽机械抓手

[实用新型]一种用于自动扣屏蔽盖机的上料机构-CN202020520776.7有效
发明人：齐顺海;杨得其;王建锋;周涛 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动扣屏蔽盖机的上料机构，包括上料机构主体，所述上料机构主体的一侧外表面设置有上料机构拉槽，所述上料机构拉槽的下端外表面设置有外壳，所述外壳的下端外表面设置有升降减震底座，所述上料机构主体的上端设置有紧密型输送连接板，所述紧密型输送连接板的下端外表面设置有传送板。本实用新型所述的一种用于自动扣屏蔽盖机的上料机构，通过设计的升降减震底座，能控制装置的升降，提升装置的稳定性，通过设计的紧密型输送连接板，能能使输送连接板之间的连接更紧密，提升装置的质量，通过设计的缓冲散热板，能使装置的散热效果更好，提升装置在使用过程中的安全性,带来更好的使用前景。
一种用于自动屏蔽机构

[实用新型]一种用于测试柜的输送轨道装置-CN201922234609.6有效
发明人：李燕桥;王建锋;齐顺海;杨得其 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测试柜的输送轨道装置，包括：机架，输送轨道，扫码检测装置，电机，传输带；机架上设有传输带固定架；所述传输带设置在所述传输带固定架上；所述传输带固定架的下端设有电机固定箱；所述电机设置在所述电机固定箱内；所述输送轨道设置在所述机架上；所述输送轨道的前端设有固定板；所述扫码检测装置设置在所述固定板上。本实用新型通过将产品从输送口进入到输送轨道，产品传送到指定位置，扫码检测装置感应到位，进行扫码；输送轨道输送到取料位，机械手接收到位信号后，运动到输送轨道指定位置，然后定位拍照定位，及产品吸附进行转移，工作效率高，实用性强，且工作精度高。
一种用于测试输送轨道装置

[实用新型]一种吸盘快换结构-CN201922234574.6有效
发明人：李燕桥;王建锋;齐顺海;杨得其 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘快换结构，包括：吸嘴固定板，吸嘴固定导向座，吸嘴，过渡连接板；所述吸嘴固定板上设有限位块；所述吸嘴固定导向座上限位槽；所述吸嘴固定导向座通过限位槽与限位块的连接与所述吸嘴固定板连接；所述吸嘴固定板上设有定位孔；所述过渡连接板上设有定位销；所述过渡连接板通过定位销与定位孔连接与所述吸嘴固定板连接；所述吸嘴固定板的下端设有吸嘴固定孔；所述吸嘴与所述吸嘴固定孔连接固定。本实用新型通过吸嘴固定板和吸嘴固定导向座固定连接，限位槽和限位块进行配合固定，并且通过过渡连接板固定连接，吸嘴通过吸嘴固定孔的连接固定，通过吸嘴固定销的作用，安装拆卸方便，也保证了工作的稳定，结构简单。
一种吸盘结构

[实用新型]一种机械手三夹爪结构-CN201922234432.X有效
发明人：李燕桥;王建锋;齐顺海;杨得其 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手三夹爪结构，包括：转动轴，转动圆盘，固定架，机械抓手；所述转动圆盘与所述转动轴连接固定；所述固定架与所述转动圆盘固定连接；所述固定架上设有固定板；所述固定板上设有伸缩气缸；所述伸缩气缸上设有过渡板；所述过渡板呈L型；所述伸缩气缸的伸出端与所述过渡板连接固定；所述机械抓手与所述过渡板连接固定。本实用新型的有益效果是，通过转动轴带动转动圆盘转动，从而带动固定架进行转动，满足不同工位不同位置的工作状态，通过拍照定位装置保证机械抓手吸取及放下的稳定及精确，保证物料放到正确的位置，并且通过多个抓取吸头的设计，保证抓取的稳定性，工作效率高，实用性强，精度高。
一种机械手三夹爪结构

[实用新型]一种六轴测试柜自动测试装置-CN201922235230.7有效
发明人：李燕桥;王建锋;齐顺海;杨得其 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六轴测试柜自动测试装置，包括：转动臂，连接臂，固定座，物料抓取装置；所述固定座上设有转动盘；所述连接臂与所述转动盘连接固定；所述连接臂上设有U型连接块；所述U型连接块上设有第一连接轴；所述转动臂通过所述第一连接轴与所述U型连接块连接；所述转动臂上设有过渡板；所述物料抓取装置与所述过渡板连接固定。本实用新型的有益效果是，通过转动臂和连接臂的设计，可以快速稳定的带动物料抓取装置进行转动工位，使得工作效率更高，且通过此设计，可以更加稳定精确的达到工作效果，节省了人力物力，工作效果及精确度大大增加，智能化效果也大大提升。
一种测试自动装置

[发明专利]一种单工位在线激光分板机-CN202010520998.3在审
发明人：饶良政;杨帆;齐顺海;杨得其;王荣;王建锋;周涛;张辉 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种单工位在线激光分板机，包括：机架，固定板，物料传递装置，传输轨道，激光箱，激光切割装置；所述固定板固定在所述机架上；所述物料传递装置设置在所述固定板上；所述固定板上设有水平固定架；所述激光箱设置在所述水平固定架上；所述传输轨道包括前后传输轨道，左右传输轨道；所述左右传输轨道设置在所述水平固定架上；所述激光切割装置通过所述左右传输轨道与所述水平固定架连接固定。本发明通过物料传递装置的设计，物料通过物料传递装置进行传递，通过激光切割刀进行切割，物料传递装置可调节宽度大小，适应不同的物料板，适应工作能力强，通过激光切割速度快，也不需要人工进行物料的取拿，工作效率高，实用性强。
一种单工位在线激光板机

[发明专利]一种旋涡抽气环-CN202010521003.5在审
发明人：饶良政;杨帆;齐顺海;杨得其;王荣;王建锋;周涛;张辉 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋涡抽气环，包括：旋涡抽气环本体，吹气头，固定环；所述旋涡抽气环本体上设有固定槽；所述固定环设置在所述固定槽上；所述固定环包括上固定环，下固定环；所述上固定环上设有吹气孔；所述吹气头与所述吹气孔连接；所述吹气孔在所述上固定环上呈左右对称布置；所述上固定环的内径小于所述下固定环的内径；所述下固定环内设有通气槽。本发明通过多个吸气口的设计，吸气口虽然口径大小不一样，但吸气面积量一样，保证了每个吸气口的吸气量相等，并且通过吹气头和固定环的设计，可以有效避免了吸气过程中粉尘的上扬，结构简单，实用性强。
一种旋涡抽气环

[发明专利]一种全自动上下料机-CN202010277939.8在审
发明人：齐顺海;杨得其;周涛 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动上下料机，包括：上料机架，下料机架，上料装置，下料装置，传输轨道，机械抓手；所述上料机架上设有上料槽；所述上料装置固定在所述上料槽内；所述下料机架上设有下料槽；所述下料装置设置在所述下料槽内；所述机械抓手设置在所述上料机架，下料机架上；所述传输轨道设置在所述上料装置，下料装置的一侧。本发明通过上料装置和下料装置的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。
一种全自动上下

[发明专利]一种用于上下料机的压紧装置-CN202010278132.6在审
发明人：齐顺海;杨得其;周涛 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于上下料机的压紧装置，包括：工作台，移动装置，压紧模组；所述工作台上设有导轨；所述移动装置通过所述导轨与所述工作台连接；所述压紧模组上设有半开型推块；所述移动装置上设有连接块；所述半开型推块与所述连接块固定连接；所述压紧模组上设有固定块；所述固定块与所述半开型推块固定连接；所述压紧模组上设有自动压紧装置；所述自动压紧装置与所述固定块连接固定。本发明通过移动装置的作用，带动压紧模组进行前后移动，保证将物料可以进行工位转移，并且压紧模组上的压紧气缸进行上下移动，保证压紧物料的稳定性，保证了工作稳定，此结构简单，实用性强，自动化程度高。
一种用于上下压紧装置

[发明专利]一种自动上板机及其上料方法-CN201811396032.2有效
发明人：齐顺海;王建峰;杨得其 -专利权人：苏州光韵达光电科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明一种自动上料方法，包括S1、根据电路板和工件的大小，调整固定支撑杆和移动支撑杆的间距；S2、机械手通过吸盘将电路板吸取并移栽至底部检测相机的上方，底部检测相机对电路板进行拍照；S3、机械手将电路板放入第二定位组件，第二定位组件对电路板进行定位；S4、机械手通过吸盘将工件吸取并放入第一定位组件，第一定位组件对工件进行定位；S5、工件定位完成后，机械手吸取工件至电路板上方，将工件与电路板进行装配。S6、装配完成后，机械手上的测高装置对装配体进行测高并下料。本发明自动上料方法，通过定位平台、第一定位组件和第二定位组件进行定位，机械手进行装配，具有上料效率高、定位精度高、装配效率高的优点。
一种自动板机及其方法