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[发明专利]一种考虑能耗的自动驾驶车辆路段行驶轨迹优化方法-CN202111078639.8在审
发明人：吴伟;罗小玉;杨家伟;刘洋 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑能耗的自动驾驶车辆路段行驶轨迹优化方法，首先，采集路段车道数、自动驾驶车辆长度，采集自动驾驶车辆当前所在车道、当前行驶车速、当前距离交叉口停车线的距离以及自动驾驶车辆进入交叉口的时刻；其次，根据每辆自动驾驶车辆当前距离交叉口停车线的距离和进入交叉口的时刻，确定自动驾驶车辆在路段上的行驶距离和行驶时间之间的关系式，确定自动驾驶车辆在每个时间步长内的速度和加速度；最后，建立考虑能耗的自动驾驶车辆路段行驶轨迹优化模型。本发明方法能应用于未来自动驾驶环境下，为自动驾驶车辆规划路段行驶轨迹，确保自动驾驶车辆准时到达并进入交叉口的同时，还能降低车辆的能耗。
一种考虑能耗自动驾驶车辆路段行驶轨迹优化方法

[发明专利]固体火箭发动机燃速预示方法、装置和设备-CN202110121583.3有效
发明人： 杨家伟;文谦;武泽平;王文杰;杨希祥;张为华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及固体火箭发动机燃速预示方法、装置和设备，方法包括：获取固体火箭发动机的燃速预示模型的训练样本；训练样本包括各种不同固体火箭发动机的推进剂配方数据及工作条件数据；根据训练样本，采用径向基神经网络进行燃速预示模型训练并确定模型的缩放系数；燃速预示模型的输出为训练样本对应的实际工作燃速；以设定缩放步长在缩放系数的取值范围内迭代，采用快速交叉验证法验证每一个缩放系数构建的燃速预示模型的精度；将当前的目标推进剂配方数据输入训练并验证后的燃速预示模型，得到目标推进剂配方对应的预测燃速。采用以上技术方案，能够进行任意推进剂配方的燃速预示，实现了固体火箭发动机燃速的高效率、高精度预示。
固体火箭发动机预示方法装置设备

[实用新型]一种可拆卸的石材幕墙-CN202121273726.4有效
发明人： 杨家伟;杨平;徐帅;杨孙;郑月春 -专利权人：佳伟建设集团有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04B2/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆卸的石材幕墙，涉及幕墙技术领域，包括墙体和幕墙，所述墙体的右侧通过螺纹钉固定安装有多个连接板，多个所述连接板的正表面均固定安装有支撑杆，多个所述支撑杆的另一端均固定安装有圆环件。本实用新型中，将多个连接板通过螺纹钉与墙体进行固定，并使得两个齿轮与齿条相互啮合，将幕墙通过多个限位块活动套设在多个第一限位杆的外表面，此时工作人员通过滑动槽块拉动齿条，带动两个齿轮进行旋转，带动两个螺纹套进行旋转，使得将两组螺纹杆向内部进行运动，从而通过多个固定竖板将两个矩形板与多个第二限位杆活动嵌设进入多个矩形凹槽与圆形凹槽中，从而达到方便幕墙进行安装与拆卸。
一种可拆卸石材幕墙

[实用新型]一种背栓式石材幕墙-CN202121275921.0有效
发明人： 杨家伟;杨平;朱俊义;夏其富;柳西远 -专利权人：佳伟建设集团有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04B2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背栓式石材幕墙，其技术方案要点是：包括墙体，所述墙体具有安装槽，所述安装槽有若干个，所述安装槽的内部开设有膨胀槽；两个主龙骨，两个所述主龙骨均设置墙体的一侧；固定组件，所述固定组件设置在所述墙体的一侧，用于固定骨架；连接组件，所述连接组件设置在所述主龙骨的一侧，用于连接幕墙，所述串接孔开设在主龙骨的一侧；第一固定板，所述第一固定板设置在所述安装槽的一侧，所述第一固定板的一侧开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内圆壁面开设有螺纹，所述第一安装孔的内部套设有膨胀螺丝，通过设置连接组件，在安装幕墙时可实现便利且稳定的安装效果。
一种背栓式石材幕墙

[外观设计]物流机器人-CN202130483297.2有效
发明人： 杨家伟;熊婷;赵淑倩;何丽娜;黄正勤;徐富宾 -专利权人： 杨家伟
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流机器人。2.本外观设计产品的用途：用于运输物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流机器人

[实用新型]一种建筑内窗安装固定装置-CN202121273730.0有效
发明人： 杨家伟;杨平;丁同柱;干桂平;孙新河 -专利权人：佳伟建设集团有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑内窗安装固定装置，涉及建筑内窗技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有调节机构，所述调节机构的正表面设置有固定机构。本实用新型中，将内窗玻璃与四个吸盘相互贴合，此时通过螺纹套旋转第一螺纹杆通过轴承带动挡板在气管的内部进行移动，从而通过挡板将气管内部的空气进行收缩，使得通过集中块带动多个连接管道内部的空气进行收缩，将内窗玻璃与四个吸盘相互贴合之间的空气进行收集，达到通过四个吸盘将内窗玻璃进行固定，此时旋转第二螺纹杆带动框架进行角度的调节，当将角度进行固定后，旋转限位块使得将第二螺纹杆进行固定，从而将框架与内窗角度的固定，达到方便工作人员进行安装内窗。
一种建筑安装固定装置

[发明专利]结构自适应优化设计方法、装置、设备和介质-CN202110878502.4有效
发明人：王文杰;武泽平;王鹏宇;张为华;杨家伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及结构自适应优化设计方法、装置、设备和介质，方法包括用拉丁超立方实验设计方法生成个初始采样点并进行有限元分析；根据设计变量，采用径向基函数构建代理模型；利用多目标遗传算法对代理模型的多目标优化问题进行多目标非精确搜索；对得到的各搜索样本点进行并行采样；调用有限元分析仿真模型评估新增采样点的响应值，将新增采样点及其有限元分析结果加入样本全集，更新代理模型；自适应调整并行采样中的开发点占比和探索点占比；将搜索得到的所有新增采样点加入样本点精英库后进行非支配等级排序，选取前个支配等级较高的精英样本点作为新的样本点精英库；若新的样本点精英库满足要求则输出最终优化设计结果。处理效率较高。
结构自适应优化设计方法装置设备介质

[实用新型]一种新型除尘装置-CN202120192255.8有效
发明人： 杨家伟;陈晓雅;李文波;张世华;林梓锋;冯健涛 -专利权人：江门市崖门新财富环保工业有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型除尘装置，包括封闭式除尘罐，在除尘罐内设有多层隔板，烟尘进入除尘罐内自然上行，经过多级爬升过程后流速降低，气体的阻力也降低，在重力作用下，烟尘中的部分尘粒脱离气流沉积在各个隔板上，达到尘气分离的效果。当尘粒达到一定量或一定时间后，转动转轴，使各隔板向下摆动，隔板上的尘粒落入底部的锥形集尘斗内。另外气流在流动过程中会撞击除尘罐的内壁，在冲击力的作用下，其中的较大尘粒脱离气流并下沉，也分别沉积在各隔板上，而气流在经过撞击后会改变方向，并反向流动，其中的较小尘粒也会被分离出来了，经过了沉积过滤后的较干净气流再从出料口排入下一个循环。当达到一定量后打开排尘盖排出。
一种新型除尘装置

[发明专利]爬坡车道的辅助减速系统-CN202110823279.3在审
发明人：阎莹;冯成成;万利;曹林涛;周墨;王虹婷;辛朝;杨家伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬坡车道的辅助减速系统，包括摩擦板，摩擦板与弹性组件相连，弹性组件固定设置在爬坡车道的路堑边坡的混凝土墙壁上；爬坡车道的路面上设置有第一凸起条带，第一凸起条带远离摩擦板一侧的高度高于第一凸起条带靠近摩擦板一侧的高度，汽车远离摩擦板的一侧的车轮可与第一凸起条带相接触，以使行驶在第一凸起条带上的汽车向摩擦板方向倾斜，从而利用摩擦板抑制汽车车身的前进动能。本发明的爬坡车道的辅助减速系统设计巧妙，通过第一凸起条带使汽车车身倾斜压向摩擦板，借助宽面橡胶板的接触摩擦提供阻力主动抑制车身的前进动能，然后再通过第二凸起条带对车身进行扶正，在降低速度的同时防止汽车侧翻，大大提高了安全性。
爬坡车道辅助减速系统

[发明专利]可变标距线缆应变测量系统及方法-CN202111056679.2在审
发明人：王煦;王飞;吕永胜;王红梅;李诗琦;杨家伟;黄国飞;秦凯;丁震霈;吴旼;王兴中 -专利权人：上海国缆检测股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及线缆应变测量技术领域，尤其涉及一种可变标距线缆应变测量系统，包括两组测量组件，每组测量组件均包括线夹卡具、挡板和位移检测件，线夹卡具能够在被测线缆上任意位置处与被测线缆夹持固定，挡板固定设置并与线夹卡具间隔相对，挡板上开设有供被测线缆通过的通孔，位移检测件用于测量线夹卡具相对挡板的位移量。还涉及一种采用该系统的可变标距线缆应变测量方法，主要是使两个线夹卡具之间的距离为要求的试验标距，在被测线缆试验过程中，通过两组测量组件的位移检测件分别对两组线夹卡具相对挡板的位移量进行测量。通过两个线夹卡具与被测线缆夹持固定位置的调整，可以对试验标距进行任意调节，实现任意需要的试验标距长度。
可变线缆应变测量系统方法

[发明专利]一种硬质合金铣刀-CN202110940295.0在审
发明人：王辰;杨家伟 -专利权人：王辰
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23C5/20 文献下载
摘要：本发明涉及合金铣刀的技术领域，具体的说是一种硬质合金铣刀，包括有刀齿、刀身和刀齿槽；所述刀齿槽的内部安装有刀齿；所述刀齿的内部开设有台阶孔；所述刀身的内部设有圆孔；所述圆孔的一端位于刀身的内环面上，圆孔的另一端位于刀齿槽的内壁上；所述圆孔的数量与刀身数量一致，且与刀身凸起处呈一一对应关系，圆孔的内部设有钢丝绳；所述刀身的内环面且位于圆孔的一侧开设有凹槽；凹槽的内部滑动设有推块；通过外力推动铣刀杆，使得铣刀杆与刀身进行分离，推块因和凹槽为滑动配合，可以使得推块在凹槽中进行滑动，同时钢丝绳与矩形板的相互配合，进而取出刀齿，解决了刀齿更换和安装中过于繁琐和费事的问题。
一种硬质合金铣刀

[实用新型]一种开距超程检测装置-CN202120289282.7有效
发明人：欧阳伟;戴宪新;杨家伟;李响忠 -专利权人：无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开距超程检测装置，包括顶升定位单元、检测单元以及阻挡单元；检测单元包括顶板、设置于顶板底面的合闸气缸和分闸气缸、设置于顶升定位单元一侧的第一升降板、设置于第一升降板上的若干第一电极、通过第一连接杆与第一升降板相连的第一安装板、驱动第一安装板进退的第一电极插入气缸、电极下压气缸、设置于顶升定位单元另一侧的第二升降板、设置于第二升降板上的若干第二电极、通过第二连接杆与第二升降板相连的第二安装板、第二电极插入气缸以及伺服电缸。通过伺服电缸接触检测的方式，具有位置精度高、计算简单直观、重复检测数值稳定性好，减少误判，生产效率高的优点，可满足20秒即可检测一个断路器。
一种开距超程检测装置

[发明专利]一种危险废物熔融、二燃室一体化炉-CN202110807707.3在审
发明人：王猛;温彪雄;杨家伟 -专利权人：江门市崖门新财富环保工业有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险废物熔融、二燃室一体化炉，包括：炉体，所述炉体内设有连通的熔融池和二燃室腔，所述二燃室腔位于所述熔融池的上方；多个钼电极枪座，贯通设置于所述炉体的侧壁上，与所述熔融池相连通，用于插装钼电极；多个等离子炬枪座，贯通设置于所述炉体的侧壁上，位于所述钼电极枪座的上方，与所述熔融池的顶部相连通，用于插装等离子炬；进料口，设置于所述炉体上，与所述熔融池相连通；排渣口，设置于所述炉体上，与所述熔融池相连通；烟气排放口，设置于所述炉体上，与所述二燃室腔的顶部相连通。二燃室能够直接利用熔融池的热能对烟气进行处理，节约能源，降低运行成本。本发明运用于危废处理装置领域。
一种危险废物熔融二燃室一体化

[发明专利]一种板材自动锯切带锯床-CN202110836084.2在审
发明人：周进;杨家伟 -专利权人：周进
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及板材切割设备技术领域，尤其是涉及一种板材自动锯切带锯床，包括主体，所述主体的下端外表面开设有凹槽，所述凹槽连接有气缸，所述气缸内设有一级推杆，所述一级推杆内设有二级推杆，所述二级推杆远离气缸的一侧固定连接有按压块，所述按压块内部靠近上端位置设有横杆，所述横杆两侧内部设有套环，所述套环处活动连接有斜杆，所述按压块外表面靠近下端位置开设有导向槽，所述导向槽内部活动连接有夹持单元。
一种板材自动锯切带锯床

[发明专利]一种硬质合金铣刀夹头工装-CN202110794773.1在审
发明人：王辰;杨家伟 -专利权人：王辰
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23C5/26 文献下载
摘要：本发明涉及铣刀工装技术领域，尤其是涉及一种硬质合金铣刀夹头工装，包括由刀柄、弹簧夹、刃具、锁紧螺母组成的铣刀主体，弹簧夹由八组弹性块圆形分布一体成型，且相邻弹性块之间开设伸缩缝，弹簧夹内表面设置有夹持组件，且夹持组件为十六个，两两为一组并与单组弹性块对应分布，夹持组件内表面设置有衔接组件，刃具尾端环形侧面开设有与衔接组件衔接卡合的对接槽。利用驱动组件中固定块接触刀柄内安装槽后端内壁，并进一步通过挤压件不断深入活动槽内部，利用两者倾斜面挤压进而驱动夹持块在延伸槽中位移伸出从而对刃具尾端夹持区域夹持固定，该结构具备有效的夹持固定效果，在基于传统弹簧夹的基础上增加刃具夹持后的稳定性。
一种硬质合金铣刀夹头工装