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[发明专利]一种相机标定方法及装置-CN202110699270.6有效
发明人：黄超;张浩;杨嘉靖 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种相机标定方法及装置；所述方法包括：获取相机在目标时间点采集到的目标帧图像，以及位置传感器在包括目标时间点的多个时间点分别采集到的多个单帧点云；其中，在非目标时间点采集到的单帧点云为非目标帧点云，在目标时间点采集到的单帧点云为目标帧点云；将非目标帧点云叠加至目标帧点云中得到目标时间点对应的综合帧点云；基于目标帧图像和综合帧点云进行相机标定。本方案中，将非目标帧点云叠加至目标帧点云中得到了综合帧点云，其相较于目标帧点云包含更为密集、所处距离更远的特征点，使用所述综合帧点云与目标帧图像实现位置传感器和相机间的联合标定，提高了相机标定的准确性。
一种相机标定方法装置

[发明专利]一种有源配电网系统故障定位方法及系统-CN202211048355.9在审
发明人：罗浩;汪凤月;杨嘉靖;陆政君;谭文婷;邓靓 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源配电网系统故障定位方法，包括：获取有源配电网系统信息并将有源配电网系统信息传输到故障区间定位模块；基于故障区间定位模块对有源配电网系统故障进行定位并输出故障区段；以及基于故障区段，SCADA主站定位对应的故障位置以及故障区段以外的非故障区域，并发出切除指令和供电恢复指令，切除指令用于对故障位置的FTU进行切除；供电恢复指令用于对非故障区域的误切除进行供电恢复；其中非故障区域是由有源配电网系统故障引起的过流电流导致产生的。还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质。
一种有源配电网系统故障定位方法系统

[发明专利]一种基于气网容错等值模型的综合能源系统等值建模方法-CN202211061072.8在审
发明人：谭文婷;汪凤月;杨嘉靖;陆政君;罗浩;邓靓 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气网容错等值模型的综合能源系统等值建模方法，包括：基于天然气管道模型和非管元件模型建立气网的拓扑约束方程；将气网的节点和支路以重要部分和非重要部分进行划分，得到简化的气网等值模型；利用Huber函数、投影统计法和可变遗忘因子降低具有测量偏差的历史数据的影响，对简化的气网等值参数进行估计；根据气网等值参数构建气网容错等值模型，用于电‑气综合能源系统的优化调度与控制。本发明在不具备完备的天然气系统数据的情况下，进行综合能源系统优化调度，解决了电‑气综合能源系统中不同能源管理系统之间存在数据不共享或交换延迟等问题。
一种基于容错等值模型综合能源系统建模方法

[发明专利]目标标注方法及装置、服务器、计算机可读存储介质-CN202210636870.2在审
发明人：黄超;张浩;杨嘉靖 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标标注方法及装置、服务器、计算机可读存储介质，所述目标标注方法包括：获取在各个时刻采集的定位数据与图像数据；对于每一目标图像，确定与目标图像的第二采集时间匹配的第一采集时间所采集的第一坐标；对于每一目标图像，利用所述目标图像中各个关键目标的第二坐标以及第一映射关系计算各个关键目标在所述地图坐标系上的第三坐标；在三维地图中标注各个目标图像中关键目标的第三坐标。使用上述技术方案能够结合目标图像在三维地图中对关键目标进行标注，以提高目标标注的准确度。
目标标注方法装置服务器计算机可读存储介质

[实用新型]一种脚踏助力型线盘收线装置-CN202220198936.X有效
发明人：陆政君;韦昌伟;赵铎;庞泽;覃正红;唐纬;童理;汪凤月;石桂学;石怀强;杨嘉靖;唐广;甘琦;杨超群;覃雪梅;邓靓;罗浩;谭文婷;陈俊欣;黄宗启 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：一种脚踏助力型线盘收线装置，包括线盘本体，所述线盘主体的中心轴转动安装在固定部件上，所述线盘本体的一端偏心连接有助力组件，所述助力组件包括踏板、底座和传动轴，所述踏板位于线盘本体下方，所述底座设置在所述踏板的水平中心轴下方，所述踏板位于水平中心轴两侧的部分以所述底座为支点做上下运动，所述传动轴的两端分别铰接在踏板的水平中心轴一侧部位以及线盘本体端部的偏心部位。本实用新型结构简易，制作成本低，能够可以更加省时省力地人工收卷线缆。
一种脚踏助力型线盘收线装置

[实用新型]一种基于电钻助力收线式线盘-CN202220292707.4有效
发明人：陆政君;韦昌伟;赵铎;庞泽;覃正红;唐纬;童理;汪凤月;石桂学;石怀强;杨嘉靖;唐广;甘琦;杨超群;覃雪梅;邓靓;罗浩;谭文婷;陈俊欣;黄宗启 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：一种基于电钻助力收线式线盘，其一包括线盘单元和收线单元，所述收线单元包括钻头和传送带，所述钻头一端是与电钻适配的连接部，另一端是与所述传动带匹配的传动部，所述收线单元通过传送带与所述线盘单元传动连接。本实用新型能够节约收线的时间，节省人员的体力。
一种基于电钻助力收线式线盘

[发明专利]一种基于振动信号的水电机组状态评估的方法及系统-CN202210465151.9在审
发明人：吴智丁;盛明珺;戴俊;何东阳;邓玮琪;颜宁俊;黄灿成;杨嘉靖;唐小勇;陈豪;董旭;张斯思 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于振动信号的水电机组状态评估的方法及系统，涉及水力发电技术领域，所述方法包括：采集获得水电机组此前历史内运行过程中的历史振动信号，获得历史振动信号集合；对历史振动信号进行特征提取，获得多个历史振动信号特征集合；分析多个历史振动信号特征集合与水电机组运行稳定性之间的关联度，根据关联度，获得关联度最高的至少两个振动信号特征，作为敏感振动信号特征；根据敏感振动信号特征，构建水电机组状态评估空间；采集获取当前水电机组的实时振动信号，输入水电机组状态评估空间，获得水电机组状态评估结果，达到精确获得水电机组状态评估结果并实现对水电机组进行安全预警，减少经济损失和人员伤亡的技术效果。
一种基于振动信号水电机组状态评估方法系统

[实用新型]一种牵引助力型线盘收线装置-CN202220198953.3有效
发明人：陆政君;韦昌伟;赵铎;庞泽;覃正红;唐纬;童理;汪凤月;石桂学;石怀强;杨嘉靖;唐广;甘琦;杨超群;覃雪梅;邓靓;罗浩;谭文婷;陈俊欣;黄宗启 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：一种牵引助力型线盘收线装置，包括转动式安装的线盘本体，所述线盘本体由两个侧板和一个筒体连接组成，所述线盘本体的至少一个侧板上设有助力组件，助力组件连接至侧板偏离筒体转轴的部位，所述助力组件包括踏板、连杆、传动带和滑轮，所述踏板位于线盘本体的下方，踏板固定在连杆的一端，连杆的另一端转动安装于固定点，所述滑轮布置在线盘本体的上方，滑轮上的传送带两端分别连接到线盘本体的侧板以及连杆的杆身上。本实用新型结构简易，制作成本低，能够可以更加省时省力地人工收卷线缆。
一种牵引助力型线盘收线装置

[实用新型]一种带传动助力型线盘收线装置-CN202220199012.1有效
发明人：陆政君;韦昌伟;赵铎;庞泽;覃正红;唐纬;童理;汪凤月;石桂学;石怀强;杨嘉靖;唐广;甘琦;杨超群;覃雪梅;邓靓;罗浩;谭文婷;陈俊欣;黄宗启 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：一种带传动助力型线盘收线装置，包括线盘本体，所述线盘主体的中心轴转动安装在第一固定部件上，所述线盘本体的下方还设有助力组件，所述助力组件包括踏板、连杆、传动带和转轮，所述连杆的一端固定有踏板，另一端铰接在第二固定部件上，所述踏板和第二固定部件之间的连杆上安装有滑轮，所述滑轮通过传动带与转轮相连，所述线盘本体的中心轴端部固定连接在转轮的偏心位置上。本实用新型能够提高收线的效率，节约收线的时间，节省人员的劳动精力。
一种传动助力型线盘收线装置

[发明专利]一种同杆四回线路三回线三相断线故障分析方法、装置-CN202111069593.3在审
发明人：陆政君;杨嘉靖;石桂学;石怀强;汪凤月;李泳龙;童理;韦昌伟;庞泽;赵铎;覃正红;唐纬;黄宗启;覃雪梅;甘琦;唐广;杨超群 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种同杆四回线路三回线三相断线故障分析的方法，装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据四回线中三回线三相断线故障的边界条件，确定电压约束和电流约束；根据电压约束和电流约束中序分量的关系，绘制三回线三相断线故障时的复合序网图；根据三回线三相断线故障时的复合序网图、电压约束和电流约束，确定各序电压以及各序电流；根据各序电压、各序电流以及断线处各序电压与电流的关系，计算出断线处的断线电压和正常相电流；根据断线处的断线电压和正常相电流，对三回线三相断线故障进行分析；本发明有效的解决同杆四回线路三回线三相断线故障问题，弥补了同杆四回线断线故障分析的空缺。
一种杆四回线路三回线三相断线故障分析方法装置

[发明专利]一种同杆四回线路四回线三相断线故障分析方法、装置-CN202111069594.8在审
发明人：陆政君;杨嘉靖;石桂学;石怀强;汪凤月;李泳龙;童理;韦昌伟;庞泽;赵铎;覃正红;唐纬;黄宗启;覃雪梅;甘琦;唐广;杨超群 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种同杆四回线路四回线三相断线故障分析的方法，装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据四回线路中四回线三相断线故障的边界条件，确定电流约束；根据所述电流约束中序分量的关系，绘制所述四回三相断线故障时的复合序网图；根据所述四回线三相线断线故障时的复合序网图和所述电流约束，确定各序电压；根据所述各序电压以及断线处各序电压与电流的关系，计算出断线处的断线电压；根据所述断线处的断线电压，对所述四回线三相断线故障进行分析。本发明有效的解决同杆四回线路四回线三相断线故障问题，弥补了同杆四回线断线故障分析的空缺。
一种杆四回线路四回线三相断线故障分析方法装置

[发明专利]一种同杆四回线路两回线三相断线故障分析方法、装置-CN202111069613.7在审
发明人：陆政君;杨嘉靖;石桂学;石怀强;汪凤月;李泳龙;童理;韦昌伟;庞泽;赵铎;覃正红;唐纬;黄宗启;覃雪梅;甘琦;唐广;杨超群 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种同杆四回线路两回线三相断线故障分析的方法，装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据四回线中两回线三相断线故障的边界条件，确定电压约束和电流约束；根据电压约束和电流约束中序分量的关系，绘制两回线三相断线故障时的复合序网图；根据两回线三相断线故障时的复合序网图、电压约束和电流约束，确定各序电压以及各序电流；根据各序电压、各序电流以及断线处各序电压与电流的关系，计算出断线处的断线电压和正常相电流；根据断线处的断线电压和正常相电流，对两回线三相断线故障进行分析；本发明有效的解决同杆四回线两回线三相断线故障问题，弥补了同四回线断线故障分析的空缺。
一种杆四回线路两回三相断线故障分析方法装置

[实用新型]一种带电流显示的电流互感器二次回路短接工具-CN202121674090.4有效
发明人：石怀强;石桂学;陆政君;杨嘉靖 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电流显示的电流互感器二次回路短接工具，包括：操作手柄；导电排，所述导电排与操作手柄的末端连接；多个连接插头，多个所述连接插头嵌入在导电排内；钳形电流表，所述钳形电流表通过线路与导电排的接地线连接；所述连接插头包括插头座，所述插头座的底端安装有多个弧形插头，多个所述弧形插头围成环形结构，所述插头座内设置有顶杆，顶杆的顶端穿过插头座并与把手连接。本实用新型在短接过程中，仅需将弧形插头插入需短接的电流端子插孔，并旋转顶杆，围成环形结构的弧形插头的向外分开，锁住端子即可完成运行中电流互感器二次回路的短接工作；在接地线位置安装一钳形电流表，可直观观察接地情况，防止接触不良。
一种电流显示互感器二次回路工具

[发明专利]同塔四回线同相跨线断线的故障分析方法-CN202011255454.5在审
发明人：陆政君;童理;石桂学;韦昌伟;黄宗启;杨嘉靖;石怀强;赵铎;庞泽;覃雪梅;覃正红;唐纬;施运宾;韦紫君;唐广;甘琦;杨超群 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种同塔四回线同相跨线断线的故障分析方法，包括：步骤1，根据回线同相跨线断线故障时的边界条件，在电压约束或电流约束唯一条件下，推算出回线同相跨线断线复合故障序网图；步骤2，根据回线同相跨线断线复合故障序网图，推算得到只包含一个未知序电压分量的方程式；步骤3，基于所述方程式，根据电压电流约束关系，计算得出其它序电压和序电流，进而计算出断线两点间电压和正常相电流。本发明填补了断线故障分析的空白，为故障定位、保护配置等研究提供坚实的基础。
塔四回线相跨线断线故障分析方法

[发明专利]超高压同杆架设四回线路两相断线的故障分析方法-CN202011255492.0在审
发明人：陆政君;童理;石桂学;韦昌伟;黄宗启;杨嘉靖;石怀强;赵铎;庞泽;覃雪梅;覃正红;唐纬;施运宾;韦紫君;唐广;甘琦;杨超群 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高压同杆架设四回线路两相断线的故障分析方法，包括：步骤1，根据回线两相断线故障时的边界条件，在电压约束或电流约束唯一条件下，推算出回线两相断线复合故障序网图；步骤2，根据回线两相断线复合故障序网图，推算得到只包含一个未知序电压分量的方程式；步骤3，基于所述方程式，根据电压电流约束关系，计算得出其它序电压和序电流，进而计算出断线两点间电压和正常相电流。本发明填补了断线故障分析的空白，为故障定位、保护配置等研究提供坚实的基础。
超高压架设线路两相断线故障分析方法

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