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- [发明专利]一种遥操作磁悬浮力反馈装置-CN202110549351.8有效
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梁健;李晓杰;杨雨佳;杨卓艺
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广州理工学院
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2021-05-19
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2022-06-17
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B25J13/00
- 本发明涉及遥操作技术领域，公开了一种遥操作磁悬浮力反馈装置，包括控制模块、关节反馈装置和末端执行器反馈装置，关节反馈装置和末端执行器反馈装置均设置有至少一个力反馈单元，力反馈单元包括定子和设置在定子中的转子，转子的一侧设置有第一转子接口，定子的外侧设置有定子接口，定子中设置有隔离带，定子的内壁和转子的外壁产生的磁力相斥，使得转子在定子中悬浮；控制模块与关节反馈装置和末端执行器反馈装置均电连接，以控制隔离带一侧的定子磁力减小、隔离带另一侧的定子磁力增加，使得转子的外壁与定子的内壁接触产生摩擦力。本发明无需根据不同关节转动特点设置多种结构，利用磁悬浮结构作为力反馈单元，使得反馈的的作用力更加精准。
- 一种操作磁悬浮反馈装置
- [外观设计]装饰板(羽)-CN202030263846.0有效
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不公告设计人
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杨卓艺
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2020-05-30
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2021-04-20
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25-01
- 1．本外观设计产品的名称：装饰板(羽)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑、家具及家居装饰、文创产品。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．省略视图：无设计要点，省略设计2的后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图；设计3左视图与设计3右视图对称，省略设计3左视图。6．指定基本设计：设计1。7．本外观设计产品为四方连续无限定边界的薄型产品；设计2与设计1的不同之处在于产品表面为哑光质感；设计3的A2为装饰性纤维夹层。
- 装饰
- [外观设计]装饰板(杏)-CN202030263185.1有效
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不公告设计人
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杨卓艺
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2020-05-30
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2021-01-01
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25-01
- 1.本外观设计产品的名称：装饰板(杏)。2.本外观设计产品的用途：用于建筑、家具及家居装饰产品、文创产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.无设计要点，省略设计2右视图;无设计要点，省略设计3俯视图;无设计要点，省略设计2俯视图;无设计要点，省略设计2仰视图;无设计要点，省略设计3左视图;无设计要点，省略设计3右视图;无设计要点，省略设计2左视图;无设计要点，省略设计3仰视图;设计2后视图与设计2主视图对称，省略设计2后视图;设计3后视图与设计3主视图对称，省略设计3后视图。6.指定设计1为基本设计。7.本外观设计产品为四方连续无限定边界的平面产品。8.本外观设计产品由透明材料制成。
- 装饰
- [外观设计]装饰板-CN202030281451.3有效
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不公告设计人
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杨卓艺
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2020-06-06
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2020-11-27
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25-01
- 1.本外观设计产品的名称：装饰板。2.本外观设计产品的用途：主要用于建筑、家具、家居装饰产品以及文创产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.无设计要点，省略设计3俯视图;无设计要点，省略设计3左视图;无设计要点，省略设计3仰视图;无设计要点，省略设计4俯视图;无设计要点，省略设计4左视图;无设计要点，省略设计4右视图;无设计要点，省略设计4仰视图;无设计要点，省略设计3右视图。6.指定设计1为基本设计。7.本外观设计产品为四方连续无限定边界的平面产品。8.本外观设计产品由透明材料制成。9.本产品为薄型产品；设计2的A2为装饰板中间的装饰性纤维夹层。
- 装饰
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