“杜银明”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]钢帘线弓高检测装置及检测方法-CN201811331514.X有效
发明人： 杜银明;张江伟;杨学东;王守国 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提出一种钢帘线弓高检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线弓高检测方法，可通过图像分析的方法计算钢帘线的弓高，不需要依赖检测仪，由于扭转图像可以最真实的反应钢帘线的弓高状态，因此，采用本发明提供的弓高检测装置和方法的检测精度高。本发明提供的钢帘线弓高检测方法是一种全自动的弓高检测方法，不需要人工参与。检测过程中，对缠绕钢帘线的头部进行初步切断，以保证检测精度。
钢帘线弓高检测装置方法

[实用新型]钢帘线扭转检测装置-CN201821853553.1有效
发明人：朱业金;杜银明;于美森;王守国 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种钢帘线扭转检测装置，包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。本装置可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。
钢帘线夹持机构下压机构间隔设置扭转检测下压数据处理系统图像采集装置本实用新型对折采集系统残余扭转获取图像连续图像扭转性能图像分析折弯处理折弯机构检测仪夹持采集释放检测

[实用新型]钢帘线弓高检测装置-CN201821848839.0有效
发明人： 杜银明;张江伟;杨学东;王守国 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种钢帘线弓高检测装置，该装置包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线弓高检测方法，可通过图像分析的方法计算钢帘线的弓高，不需要依赖检测仪，由于扭转图像可以最真实的反应钢帘线的弓高状态，因此，采用本实用新型提供的弓高检测装置和方法的检测精度高。本实用新型提供的钢帘线弓高检测方法是一种全自动的弓高检测方法，不需要人工参与。检测过程中，对缠绕钢帘线的头部进行初步切断，以保证检测精度。
钢帘线检测本实用新型高检测装置图像数据处理系统图像采集装置采集系统获取图像夹持机构间隔设置扭转性能切断单元切断机构人工参与图像分析高状态检测仪夹持缠绕采集扭转保证

[实用新型]导向组件和导向机构-CN201821623724.1有效
发明人：张江伟;朱业金;杜银明;杨学东 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65H57/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种导向组件和导向机构，用于线材的导向，包括导向单体，所述导向单体包括相互配合的第一导向体和第二导向体，所述第一导向体上安装有磁吸元件，所述第一导向体和第二导向体之间交错设置，并形成允许线材通过的导向间隙。通过第一导向体和第二导向体之间的间隙，形成导向间隙，代替了传统的导向轮的导向方式，同时，配合磁吸元件，具有吸附金属线材的作用，避免线材从导向间隙内脱出。
导向体导向间隙线材磁吸元件导向机构导向组件本实用新型导向方式交错设置金属线材传统的导向轮脱出吸附配合

[实用新型]夹紧平台及检测装置-CN201821623542.4有效
发明人： 杜银明;朱业金;杨学东;王守国 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种夹紧平台及检测装置，用于夹紧钢帘线，其中，夹紧平台包括基座、夹紧机构及第一驱动件，基座的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，夹紧机构与基座可转动连接，以在基座上沿竖直方向往复转动，第一驱动件设置于基座上，第一驱动件的动力输出端与夹紧机构连接以驱动夹紧机构转动；检测装置包括上述夹紧平台。本实用新型在待机或无需夹紧钢帘线的情况下，能够减小对工作空间的占用，并且避免影响钢帘线运输效率。
夹紧机构夹紧平台检测装置钢帘线驱动件本实用新型夹紧动力输出端可转动连接工作空间往复转动运输效率支撑钢待机减小帘线竖直转动占用驱动支撑

[实用新型]夹紧工作台及检测装置-CN201821623722.2有效
发明人：李远强;杜银明;杨学东;王守国 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种夹紧工作台及检测装置，用于夹紧钢帘线，其中，夹紧工作台包括基座，以及可夹紧钢帘线的夹紧机构，基座的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，夹紧机构支撑设置于基座上，基座的支撑部上设置有可从钢帘线下方托起钢帘线的托板，以及可带动托板升降的第一驱动件，第一驱动件与托板连接；检测装置包括上述夹紧工作台。本实用新型在对钢帘线截断折弯及扭转检测时，能够提高钢帘线的截断折弯以及对钢帘线扭转检测的效果。
钢帘线夹紧工作台检测装置本实用新型夹紧机构扭转检测驱动件截断夹紧托板折弯支撑托板升降支撑钢帘线托起

[实用新型]预处理工作台及检测装置-CN201821623228.6有效
发明人： 杜银明;于美森;杨学东;王守国 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种预处理工作台及检测装置，用于夹紧钢帘线，其中，预处理工作台包括基座、夹紧机构以及可输出直线运动的驱动缸，夹紧机构与基座可转动连接，以在基座上沿竖直方向往复转动，驱动缸连接于基座的顶部，驱动缸与夹紧机构连接，以通过伸缩带动夹紧机构转动；检测装置包括上述预处理工作台。本实用新型在待机或无需夹紧钢帘线的情况下，能够减小工作空间，并且避免影响钢帘线运输效率。
预处理工作台夹紧机构检测装置钢帘线驱动缸本实用新型夹紧可转动连接工作空间往复转动运输效率伸缩待机减小竖直转动输出

[发明专利]钢帘线扭转检测装置及检测方法-CN201811330898.3在审
发明人：朱业金;杜银明;于美森;王守国 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种钢帘线扭转检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线扭转检测方法，通过采集钢帘线头部的图像，分析计算钢帘线的参与扭转量。可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。
钢帘线夹持机构扭转检测下压机构间隔设置下压检测采集数据处理系统图像采集装置对折采集系统残余扭转分析计算获取图像连续图像扭转性能图像分析折弯处理折弯机构检测仪扭转量夹持释放图像

[发明专利]一种微生物发酵和膜分离技术耦合生产γ-聚谷氨酸的方法-CN200910097634.2无效
发明人：徐志南;杜银明;张斌;吕忠良;蔡谨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-04-13 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： C12P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微生物发酵和膜分离技术耦合生产γ-聚谷氨酸的方法。本发明针对发酵过程中由于产物聚谷氨酸导致发酵液的粘度不断升高，严重影响发酵过程中的菌体生长和溶氧供应等难题，提出发酵与分离相耦合的方法，其步骤包括菌种活化，种子培养，发酵培养，微滤膜过滤，超滤浓缩和补料。采用此方法可以使发酵液黏度维持在较低水平，从而有利于增加发酵罐中的溶氧，降低产物的高黏度对菌体生长的抑制作用，提高γ-PGA的产量和发酵产率，降低了生产成本，并有利于发酵液的后处理和产物的精制。该方法操作条件温和，稳定性好，快速高效，设备简单，投入低，对微生物发酵制备高黏度生物聚合物的生产具有普遍的指导意义，在工业界具有广阔的应用前景。
一种微生物发酵分离技术耦合生产谷氨酸方法

[实用新型]具有框架式悬臂型材结构的机械手-CN200520087545.7无效
发明人：闫秀成;李远强;杜银明 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司
申请日： 2005-09-24 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型所述具有框架式悬臂型材结构的机械手，采用框架式结构的悬臂，而且主、副臂对称地连接于悬臂型材框架的内侧，整体悬臂型材框架的横向截面积较大，整体重量减轻，而且悬臂连接主、副臂的重力点分散，使得悬臂具有较好的刚性强度。具有底座支架，连接在底座支架水平一侧端的悬臂，以及连接在悬臂上的一主臂和一副臂。悬臂型材具有一框架式结构，该框架具有依次连接的前侧板、两侧端盖和后侧板。在所述前侧板和后侧板的内侧型材上，分别相对地设置有2条悬臂导轨，在悬臂导轨上套接有导轨滑块，导轨滑块的外侧连接有一连接板。通过上述连接板，可连接主臂或副臂型材。连接板与导轨滑块连接后，可通过导轨滑块套接在悬臂导轨上。
具有框架悬臂结构机械手

[实用新型]激光导引自动运输车的防护罩-CN03215213.2无效
发明人：梁海山;霍胜军;金导谟;李远强;杜银明;詹丽;张丽 -专利权人：海尔集团公司;青岛制冷技术研究所
申请日： 2003-02-18 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： B60J11/00 文献下载
摘要：一种激光导引自动运输车的防护罩，属于物流运输机械技术领域。它由玻璃钢罩体构成，包括上罩体和下罩体两部分。上罩体由玻璃钢上罩组成，上罩上安装有红外线探测装置并带有安装孔。下罩体由玻璃钢下罩以及包覆在下罩外表面的皮革所组成。下罩的中间安装着无方向限位开关并带有安装孔。下罩体内侧周边安装着橡胶垫。它兼顾功能和外观设计，既可保证整车优良的机械性能、安全性能、驾驶性能，又有新颖、美观的外观造型。既可用作前防护罩，也可用作后防护罩。它可广泛应用于激光导引自动运输车中。
激光导引自动运输车防护罩

[实用新型]一种激光扫描装置-CN03215212.4无效
发明人：梁海山;霍胜军;金导谟;李远强;杜银明;詹丽;张丽 -专利权人：海尔集团公司;青岛制冷技术研究所
申请日： 2003-02-18 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种激光扫描装置，属于物流运输设备。它由安装在行驶路径周围的反射板以及安装在车体的门架上的激光扫描器构成。反射板为固定式。激光扫描器为旋转式，它由固定在激光导引自动运输车车体的门架上的外壳、安装在外壳中的电机、安装在电机的轴上以电机带动的扫描头及激光二极管光路系统、与扫描头连接的控制器以及与控制器连接的电缆及接口组成。接口有10线，分别为电源线、接地线、RS422接口线RXA、RS422接口线RXB、RS422接口线TXA、RS422接口线TXB、指示灯线、空脚线、空脚线和信号屏蔽线。它结构简单、连接方便，成本较低。便于维护，适于车载使用，可靠性高。可广泛应用于各种激光导引自动运输车及其它车载系统中。
一种激光扫描装置

[实用新型]激光导引自动运输车的装卸货辊道-CN03215210.8无效
发明人：梁海山;霍胜军;金导谟;李远强;杜银明;詹丽;张丽 -专利权人：海尔集团公司;青岛制冷技术研究所
申请日： 2003-02-18 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：一种激光导引自动运输车的装卸货辊道，属于物流运输设备。它由安装在车体上的左右辊道架和直流大扭矩电机、安装在左右辊道架上面的左右两个导向条、以轴承安装在左右辊道架上的多个辊子、安装在电机轴上的变速器、安装在每个辊子端部的两个从动链轮、多根链条、安装在变速器的输出轴上的主动链轮所组成。两个导向条的两端较窄中间较宽，两端内侧带有较大圆角。内侧下面各安装一排外缘伸出侧边的小滚轮。其辊道速度可调，能更好地匹配站台辊道的速度。导向条的导向阻力很小，更溜顺，便于货物装卸。结构更简单更合理。它可广泛应用于各种激光导引自动运输车中。
激光导引自动运输车装卸货辊道

1
共 13 条