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[发明专利]一种用于移动机器人仓储系统的订单拣选控制方法-CN202211440622.7在审
发明人：余玉刚;杜莹库;余虎;吴永海 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动机器人仓储系统的订单拣选控制方法，包括如下步骤：S1、获取移动机器人仓储系统的数据信息；S2、根据数据信息确定订单拣选策略；S3、根据拣选策略确定订单分配和货架库存分配结果，生成任务记录；S4、根据任务记录生成任务下发表并按照任务下发表执行拣选作业；减少完成全部拣选任务需要搬运的货架次数，提高货架命中率，降低拣选站工作时长，提高仓库拣选效率；可以大幅度提升仓库订单拣选效率，提高整体吞吐量，减少能源消耗以及碳排放量；同时解决订单分配和货架库存分配两个问题。
一种用于移动机器人仓储系统订单拣选控制方法

[发明专利]用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法及存储介质-CN202210056755.8在审
发明人：余玉刚;杜莹库;余虎 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明的一种用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法及存储介质，其中方法包括：获取移动机器人仓储系统的数据信息；根据获取的数据信息，构建SKU上架决策模型；根据数据信息、SKU上架决策模型，构建SKU上架策略的计算方法；根据计算方法，计算移动机器人仓储系统的SKU上架结果，并实施。本发明提供的用于移动机器人仓储系统的SKU上架方法策略从全局最优的角度提出了SKU上架方法，与现有技术相比，可以更合理的为SKU分配上架位置，减少了完成所有订单所需要的货架数量，提高了拣选效率。本发明具有很好的实用性和可操作性，计算方法简单，可以为移动机器人仓储系统的SKU上架问题提供一种新的高效的策略。
用于移动机器人仓储系统 sku 上架方法存储介质