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[实用新型]一种快递分拣输送装置-CN202320040511.0有效
发明人：胥天龙;杜春金 -专利权人：四川中成智控科技有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递分拣输送装置，涉及快递分拣技术领域，包括主体，所述主体的中部设置有称重变送装置，所述第一输送带的两侧固定安装有固定架，所述第一输送带的两侧固定安装有保护板，所述保护板的内侧且位于第一输送带上设置有疏导装置，所述固定架上延伸至保护板的顶部设置有辅助输送装置。本实用新型通过疏导装置防止快递掉落与堆积，有序输送至称重变送装置上不影响后续称重环节，通过辅助输送装置不影响后续快递件传输，传输效率更高，该快递分拣输送装置传输快递更稳定，通过称重变送装置，自动对不同重量快递件分拣输送，完成分类，大大节约人力成本。
一种快递分拣输送装置

[发明专利]一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人-CN202310845803.6在审
发明人：胥天龙;曾俊豪;杜春金;龙红光;王世勇;罗斌 -专利权人：四川中成智控科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，涉及快递分拣技术领域，本发明通过夹持组件，液压器启动后固定块二在其推动下带动滑动块向外侧移动，滑动块移动时会通过连接板影响到推杆，随着推杆被逐渐拉伸处于竖直状态的长板受力会通过中轴杆进行一定程度上的转动，而位于另一侧的滑动块也在长板的影响下被推杆向另一侧推出，通过梯形块，能卡在梯形凹口中达到了限制滑动块位置作用的同时，还能增加滑动块移动时的稳定性，通过连接板，可对推杆进行极好的限制作用将其限定在最佳工作范围之内，变相增加了工作效率，依靠扩展的滑动块使得夹持组件能对大小不一的快递进行夹持，极大程度上提高了装置的实用性。
一种机械定位高度调节智能快递分拣机器人

[发明专利]一种防撞型快递分拣智能机器人-CN202211533829.9在审
发明人：胥天龙;曾俊豪;杜春金;龙红光;王世勇;罗斌 -专利权人：四川中成智控科技有限公司;胥天龙
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞型快递分拣智能机器人，涉及快递分拣技术领域，本发明通过第一防护组件，当第二防护组件受力移动时会带动第一挡杆一同移动，此时第一挡杆和第二挡杆同时向靠近固定块的一侧移动，推板一和推板二分别受推杆一和推杆二影响向右侧移动，同时推杆一和推杆二也会对弹簧一和弹簧二进行挤压，推板一在移动时会挤压固定块内部的空气，推板二向右移动时通过弹力杆带动凹型推板移动，凹型推板也会对固定块内部的空气进行挤压，受到挤压的空气会通过圆孔进入到长条块中，通过弹簧一和弹簧二，依靠自身弹力影响能对压力进行承受缓冲的同时，还能在无压力时将推板一和推板二回复至原位。
一种防撞型快递分拣智能机器人

[实用新型]一种高位码垛机-CN201920505690.4有效
发明人： 杜春金 -专利权人：四川鑫荣创输送机械有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高位码垛机，包括上部输送机、下部输送机、支撑架、靠边机构、转向器、码箱机构以及用于将所述码箱机构码好的箱子转运到所述下部输送机构的码垛升降机构，所述上部输送机与所述支撑架连接，所述上部输送机在所述下部输送机上方，所述上部输送机的输送通道上从后到前依次设置所述靠边机构和所述转向器，所述码箱机构设置于所述转向器前方，所述上部输送机的输送通道与所述码箱机构的码箱通道连通，所述码垛升降机构设置于所述码箱机构处，所述码垛升降机构的输送通道与所述下部输送机的输送通道连通。本实用新型提供的高位码垛机，占地面积小，码垛效率高，成本低廉。
输送机码箱输送通道升降机构转向器本实用新型靠边机构码垛机支撑架机构设置输送机构通道连通依次设置机构码连通箱子转运

[实用新型]一种分拣机输送单元、摆动分拣机构及分拣机-CN201920420353.5有效
发明人： 杜春金 -专利权人：四川鑫荣创输送机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分拣机输送单元，包括皮带机、转动盖、转动座、驱动电机和支撑轴，转动盖与转动座的上端固定连接，皮带机的输送带的上侧与转动盖平行，皮带机与转动座固定连接，转动盖上开有与皮带机的输送带的上侧适配的换向口，皮带机的输送带的下侧在转动盖的下方，皮带机的输送带的上侧从换向口处穿出，驱动电机设置在转动座上，驱动电机的输出轴与皮带机的驱动滚筒传动连接，转动座与支撑轴的上端转动连接，本实用新型还公开了包括上述分拣机输送单元的摆动分拣机构以及包括上述摆动分拣机构的分拣机。本实用新型提供的分拣机输送单元、摆动分拣机构及分拣机，输送物料时，与物料间摩擦力大，对重的物料分拣能力强。
皮带机分拣机转动盖转动座输送带本实用新型分拣机构驱动电机输送单元摆动换向口支撑轴传动连接驱动滚筒上端固定输送物料物料分拣转动连接能力强输出轴上端穿出适配平行

[实用新型]一种滚筒装配机-CN201920476958.6有效
发明人： 杜春金 -专利权人：四川鑫荣创输送机械有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚筒装配机，包括基座、固定座A、固定座B、滚筒支撑组件、夹具A、夹具B、滚筒夹紧装置、横杆A以及挤压装置，固定座A和固定座B分别与基座上表面的左端和右端固定连接，夹具A与固定座A固定连接，挤压装置的两端分别与固定座B和夹具B固定连接，夹具A和夹具B相对设置，夹具A和夹具B均在固定座A和固定座B之间，滚筒支撑组件与基座连接，横杆A两端分别与固定座A和固定座B固定连接，横杆A的中心线与夹具A以及夹具B的中心线平行，滚筒夹紧装置与横杆A连接，滚筒夹紧装置与滚筒支撑组件相对设置。本实用新型提供的滚筒装配机，滚筒与焊接轴焊接前同轴装配，提高装配质量和装配效率，降低生产成本。
夹具固定座横杆滚筒支撑滚筒夹紧装置滚筒本实用新型挤压装置相对设置装配机基座上表面基座连接同轴装配装配效率焊接轴左端焊接平行装配

[实用新型]一种摆轮机构及摆轮机-CN201920419223.X有效
发明人： 杜春金 -专利权人：四川鑫荣创输送机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆轮机构，包括摆轮、摆轮架、转轴、支撑杆、摆动杆以及连接件，摆轮的轮轴水平，摆轮的轮轴与摆轮架连接，摆轮架底端与转轴顶端固定连接,支撑杆水平设置，支撑杆竖向开有摆轮架安装孔，转轴底端穿过摆轮架安装孔，转轴与摆轮架安装孔转动配合，转轴底端在支撑杆下方，连接件一端与摆动杆转动连接，连接件的另一端与转轴在支撑杆下方部分固定连接，摆动杆与支撑杆平行，同一条摆动杆上通过多个连接件连接有多个转轴，摆轮架和摆轮与转轴对应，同一条摆动杆上连接的摆轮的轮轴平行，所有摆轮的上沿在同一平面，本实用新型还公开了包括上述摆轮机构的摆轮机。本实用新型提供的摆轮机构，摆轮摆动同步，分拣效果好。
摆轮架摆轮支撑杆摆动杆转轴连接件本实用新型摆轮机构安装孔转轴底端轮轴平行部分固定轮轴水平水平设置转动连接转动配合转轴顶端摆动轮机底端分拣竖向穿过

[实用新型]一种放置围卡的装置-CN201721049687.3有效
发明人： 杜春金 -专利权人：通江希达智能设备有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放置围卡的装置，包括放置围卡的放料部、围卡机架、平台、抓取并移动围卡至纸箱口处的抓盘机构、将纸箱翻转至平台上的纸箱翻转机构和将围卡推至纸箱的推箱机构；抓盘机构包括抓取组件和导轨组件，抓取组件与导轨组件滑动连接；导轨组件固定安装于围卡机架内；导轨组件的一端延伸至放料部的围卡放置侧；推箱机构包括推箱板和推箱驱动件，推箱驱动件的输出端与推箱板固定安装，推箱驱动件安装于围卡机架的后侧外框上，推箱板位于围卡机架内；纸箱翻转机构包括纸箱翻转臂和翻转驱动件，翻转驱动件的输出端与纸箱翻转臂转动连接，翻转驱动件安装于平台的前侧框上。本实用新型能够方便的往纸箱里放置围卡。
一种放置装置

[实用新型]一种全自动标签投放机-CN201720462617.4有效
发明人： 杜春金;曾全 -专利权人：通江希达智能设备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动标签投放机,用于向包装箱中投放标签,包括机架、吸盘机构、供纸机构和搓分机构。在机架上设有投放口,包装箱位于所述投放口的下方；吸盘机构包括滑板、平移气缸组件、导轨组件和吸盘组件，滑板为折弯结构，滑板分别与平移气缸组件的气缸输出端固定连接，与导轨组件的下端面固定连接和与吸盘组件的一侧面固定连接；供纸机构安装于机架内侧壁并位于吸盘机构的下方，供纸机构包括直线滑台模组、第一装纸板、第一挡纸板；以及搓分机构位于投放口，其包括上固定块、导向轴、搓分底座、装纸组件和分页器。通过本实用新型的实施，能够同时投放多种规格标签至包装箱中。
一种全自动标签投放

[实用新型]一种爬坡皮带输送机-CN201720473788.7有效
发明人： 杜春金 -专利权人：通江希达智能设备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬坡式皮带输送机，包括底架第一输送结构、第二输送结构和马达，所述第一输送结构水平布置且安装在所述底架的一侧；所述第二输送结构安装在所述底架的另一侧，所述第二输送结构包括升段倾斜段、升段水平段和升段输送带，所述升段输送带绕设在所述升段倾斜段和所述升段水平段上，所述升段倾斜段和所述升段水平段转动连接，所述升段倾斜段的下端紧邻所述第一输送结构的一端布置；以及所述马达与所述第一输送结构和第二输送结构连接。通过本实用新型的实施能够使爬坡与装卸平台成为一体，从而节省劳动力方便操作。
一种爬坡皮带输送

[发明专利]一种全自动标签投放机-CN201710292172.4在审
发明人： 杜春金;曾全 -专利权人：通江希达智能设备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动标签投放机,用于向包装箱中投放标签,包括机架、吸盘机构、供纸机构和搓分机构。在机架上设有投放口,包装箱位于所述投放口的下方；吸盘机构包括滑板、平移气缸组件、导轨组件和吸盘组件，滑板为折弯结构，滑板分别与平移气缸组件的气缸输出端固定连接，与导轨组件的下端面固定连接和与吸盘组件的一侧面固定连接；供纸机构安装于机架内侧壁并位于吸盘机构的下方，供纸机构包括直线滑台模组、第一装纸板、第一挡纸板；以及搓分机构位于投放口，其包括上固定块、导向轴、搓分底座、装纸组件和分页器。通过本发明的实施，能够同时投放多种规格标签至包装箱中。
一种全自动标签投放

[实用新型]通过式磁瓦磨床集中装料机-CN200820063944.3无效
发明人：杨斌;杜春金;杜杰;董建春;涂学明 -专利权人：四川鑫荣创输送机械有限公司
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B24B47/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通过式磁瓦磨床集中装料机，它主要包括机架4、设置在机架4上的储料输送线7、磁瓦翻转机构5、进料输送线8、及设置在送机输送线上方的进料速度识别控制器3，以及驱动传送带的辊筒6组成。磁瓦由人工以轴心线垂直于输送线的方式列于储料输送线7上，通过设置在储料输送线7和进料输送线8上的磁瓦翻转机构5使磁瓦90度翻转呈轴心线与送机输送线状态，送入通过式磨床，进料速度识别控制器3上有活动碰块10和接近开关9，可以控制向磨床送进磁瓦的速度。本实用新型可以解决现有装料方法的效率低、劳动强度大的问题，以及操作不当造成磁瓦交叠损坏机床及送进中出现中断现象导致产生磨削缺陷问题。
通过式磁瓦磨床集中装料

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