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[发明专利]一种无人车碰撞检测方法及系统-CN202310889627.6在审
发明人：刘国良;朱刘娟;李鹏刚;田国会 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车碰撞检测方法及系统，包括：将目标车辆与障碍物建模为凸多边形，确定两个凸多边形的几何中心连线；根据几何中心连线长度，确定两个凸多边形在几何中心连线方向上的最大相对距离在各对称轴上的投影长度；以最大投影长度所在的对称轴为投影轴，判断两个凸多边形在投影轴上的投影是否相交，根据判断结果确定目标车辆与障碍物是否发生碰撞。有效减少点线的投影次数，提高检测效率。
一种无人碰撞检测方法系统

[发明专利]一种含有六价铬还原微生物的铬污染修复试剂及其制备方法和应用-CN202210468155.2有效
发明人：杨卫春;贺宇宏;李琦;杨志辉;张晓明;曹恺婷;熊子璇;李鹏刚;廖骐;司梦莹 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有六价铬还原微生物的铬污染修复试剂及其制备方法和应用。包括：在六价铬还原微生物菌液中加入可溶性盐，制备六价铬还原微生物菌剂，以强化六价铬的生物还原。将其原位注入或喷淋至铬污染土壤或地下水，实现六价铬原位快速修复。其中，所述可溶性盐包括亚铁、三价铁、镁离子等中的一种或几种。本发明采用来源广泛、价格低廉的可溶性盐，利用其电子供体或微生物的电子穿梭体作用，协同强化实现六价铬的生物还原，操作简单，成本低，反应高效，可实现铬污染土壤或地下水的原位快速修复。
一种含有六价铬还原微生物污染修复试剂及其制备方法应用

[实用新型]一种节能型磁粉检测装置-CN202320832318.0有效
发明人： 李鹏刚;谢道棣;马振华;常国富;曹品彪 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及无损检测技术领域，具体涉及一种节能型磁粉检测装置。所述节能型磁粉检测装置包括：机身，其沿长度方向的两端分别垂直设有磁轭；感光模块，设于机身上，感光模块包括透明外罩与设于透明外罩内部的感光元件；照明装置，设于机身上，并与感光模块电连接，照明装置内设有芯片；感光元件采集外界光强信号并传递至芯片，芯片根据外界光强大小调节照明装置的光照强度。本实用新型提供的节能型磁粉检测装置，随外界光强自动调节照明亮度，优化照明结构设计，避免照射光强溢出，单位工作时间内能源用量锐减，提高能源实际利用率，保证资源最大化利用；调控性能强，设备成本低，极大降低装置能耗，延长使用时间，节能环保。
一种节能型检测装置

[外观设计]钱夹（BSD定位）-CN202330234803.3有效
发明人： 李鹏刚;郑青 -专利权人：亿泽湾科技(珠海)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钱夹（BSD定位）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装现金、身份证、银行卡、信用卡以及各类卡片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
钱夹 bsd 定位

[发明专利]一种基于双激光雷达的路沿检测方法及系统-CN202310863578.9在审
发明人：刘国良;朱刘娟;李鹏刚;田国会 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双激光雷达的路沿检测方法及系统，包括：获取双激光雷达在各自检测角度内的点云数据，将点云数据进行标定融合得到融合点云；将融合点云进行网格划分，采样每个网格内的Z轴最小点云，将Z轴最小点云投影到对应网格的夹角中线上，得到点云组；计算点云组中每个点云的曲率角度；曲率角度为当前点云分别和同一扫描线上两侧n个点云组成的向量间的夹角；判断点云的曲率角度是否满足路沿拐点曲率条件，对满足路沿拐点曲率条件的点云进行双向直线特征的检测。双激光雷达的布局方案在减少近处视野盲区的同时弥补被车身遮挡的视角，对融合点云经采样后计算曲率特征和直线特征，保证点云的规律性，防止环境复杂出现误检。
一种基于激光雷达检测方法系统

[实用新型]管屏组件及管屏集箱-CN202320868696.4有效
发明人： 李鹏刚 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F23M5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅炉技术领域，具体涉及一种管屏组件及管屏集箱。本实用新型提供的管屏组件包括依次交替相连的第一管屏单元和第二管屏单元；第一管屏单元包括第一管子，第二管屏单元包括第二管子，第一管子、第二管子均适于与集箱本体固定，第一管子固定有第一鳍片，第二管子固定有第二鳍片，第一鳍片与第二鳍片活动连接，第一管屏单元与第二管屏单元连接后适于阻止鳍片内外两侧空气直接连通；第一鳍片和/或第二鳍片设置有适于引导第一鳍片相对第二鳍片滑动的导向件。本实用新型提供的管屏组件，第一管屏单元能够相对第二管屏单元活动，管子的膨胀应力易于释放，管子与集箱本体连接的管座处不易因应力集中导致拉裂泄露，利于锅炉安全运行。
组件管屏集箱

[发明专利]监测热屏平衡的方法及其系统-CN202310747294.3在审
发明人：刘帅宾;李鹏刚;金光勋;刘子伟 -专利权人：上海新昇半导体科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C30B29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种监测热屏平衡的方法及其系统，其中，监测热屏平衡的方法包括：获取位于热屏底部的定位区域的图像，并基于平衡基准线建立坐标系；利用图像识别算法求得定位区域中的定位标记的坐标值；基于坐标值，判断热屏是否处于平衡位置；若热屏处于平衡位置，则继续获取定位区域的图像；若热屏未处于平衡位置，则调整热屏以使得热屏处于平衡位置。如此配置，通过持续获取热屏底部的图像，并通过求得坐标值的方式判断热屏是否处于平衡位置，进而在热屏未处于平衡位置时，采取相应措施以调整热屏位置，保证了热屏在提拉单晶硅时一直处于平衡位置，提升了单晶硅的生产良率，也进一步降低了生产成本。
监测平衡方法及其系统

[实用新型]一种用于风力发电机叶片的检测装置-CN202321208764.0有效
发明人： 李鹏刚;马振华;谢道棣;曹品彪;常国富 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机叶片的检测装置，涉及风电叶片检测技术领域，包括操作台，操作台顶面的一侧设置有移动框，移动框内壁的上侧固定连接有第一电动滑轨，第一电动滑轨的内壁滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块的底面固定连接有承重板，承重板的底面固定连接有环形电动滑轨，环形电动滑轨的内壁滑动连接有环形电动滑块，环形电动滑块的顶面固定连接有固定板，固定板的顶面固定连接有超声波检测探头，操作台顶面的另一侧设置有转动框架，转动框架的内部设置有夹持装置。本实用新型无需人工进行高空检测作业，避免了安全隐患的问题；可对风电叶片的每一段进行全方位检测，操作省时省力，大大提高了检测效率。
一种用于风力发电机叶片检测装置

[发明专利]一种金属连接板扭转成形方法-CN202210292818.X有效
发明人：韩晓飞;李鹏刚;刘学峰;王宁;马继山;李煜;李保民 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属连接板扭转成形方法，属于钣金成型技术领域；步骤一、组装金属连接板的扭转成形工具；步骤二、准备毛坯；步骤三、将毛坯装夹在扭转成形工具上并加紧；步骤四、通过手柄转动扭转块，对毛坯中部进行扭转成形；使毛坯上两个孔呈空间角度，形成金属连接板；步骤五、将金属连接板从扭转成形工具上拆下，获得金属连接板；本发明准确控制扭转角度，准确控制调整挡料板的高度，精确控制金属连接板扭转成形区域的尺寸，有效地提高金属连接板扭转成形的一致性，且操作简单、省力，调整灵活，便于测量，大大降低人工劳动强度，提升生产效率。
一种金属连接扭转成形方法

[发明专利]一种产气肠杆菌和制备的去除铅镉铀制剂及它们的应用-CN202310317771.2在审
发明人：杨志辉;禹林;杨卫春;李鹏刚;廖骐;李青竹;司梦莹 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种产气肠杆菌和制备的去除铅镉铀制剂及它们的应用。该产气肠杆菌W6具有极好的耐酸能力和解磷能力，其保藏编号为CGMCC No.22888。在酸性废水中通过添加产气肠杆菌W6和植酸钠或磷酸三钙的混合制剂可极大地增强对铅镉铀的去除。混合菌剂投加后反应2小时对铅镉铀的去除率分别为99.66％、96.09％和97.36％。废水中的铀酰离子最终以磷酸铀酰钠稳定矿物的形式被固定。采用本发明提供的产气肠杆菌W6和植酸钠或磷酸三钙的混合制剂来处理含铅镉铀的酸性废水操作简便、周期短、处理效果极佳，具有较高的经济效益和环境效益。
一种产气肠杆菌制备去除铅镉铀制剂它们应用

[外观设计]压线钳-CN202230868400.X有效
发明人： 李鹏刚;郑青 -专利权人：亿泽湾科技(珠海)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压线钳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于剥线、压接各类线材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
压线钳

[外观设计]斧头-CN202230868414.1有效
发明人： 李鹏刚;郑青 -专利权人：亿泽湾科技(珠海)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：斧头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于砍切物品；组件1为斧头，组件2为斧头保护套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。
斧头

[外观设计]切片刀-CN202230868422.6有效
发明人： 李鹏刚;郑青 -专利权人：亿泽湾科技(珠海)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：切片刀。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于切割物品；组件1为片鱼刀，组件2为刀鞘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1组合状态图1。5.指定设计1为基本设计。
切片

[发明专利]一种大肠埃希氏菌、微生物菌剂、组合物及应用-CN202111611931.1有效
发明人：廖骐;刘梓欣;杨志辉;杨卫春;赵飞平;禹林;李鹏刚;司梦莹 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种治理铅镉污染土壤的大肠埃希氏菌，所述大肠埃希氏菌为大肠埃希氏菌(Escherichia coli)HQ3，拉丁文分类命名为Escherichia coli，已保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，保藏日期为2021年7月13日，保藏编号为CGMCC No.22890。所述大肠埃希氏菌(Escherichia coli)HQ3不仅具有高效地解磷作用，能够对土壤中的铅隔进行有效的钝化；此外，在搭配所述第一培养液和所述第二培养液的情况下，除了能实现前期对铅隔的钝化处理，还能够抑制后期出现反溶现象，增强土壤治理的长效稳定性。
一种大肠埃希氏菌微生物组合应用

[发明专利]产气肠杆菌联用产气克雷伯氏菌的菌剂、组合物及应用-CN202111613061.1有效
发明人：杨志辉;刘梓欣;廖骐;杨卫春;赵飞平;禹林;李鹏刚;司梦莹 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种产气肠杆菌联用产气克雷伯氏菌的菌剂，所述菌剂用于治理铅镉污染土壤，所述菌剂包括产气肠杆菌和产气克雷伯氏菌；所述产气肠杆菌为产气肠杆菌(Enterobacter aerogenes)W6，拉丁文分类命名为Enterobacter aerogenes，已保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，保藏日期为2021年7月13日，保藏编号为CGMCC No.22888；所述产气克雷伯氏菌为产气克雷伯氏菌(Klebsiella aerogenes)Wn，拉丁文分类命名为Klebsiella aerogenes，已保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，保藏日期为2021年7月13日，保藏编号为CGMCC No.22889。
产气肠杆菌联用产气克雷伯氏菌组合应用

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