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[发明专利]一种用于深海勘探机器人海底岩床附着的超声波锚固器-CN202210505694.9有效
发明人：李贺;魏民昱;李隆杰;王冠中;李渊博;孙伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深海勘探机器人海底岩床附着的超声波锚固器，采用电磁驱动装置和压电驱动装置装置相结合，电磁驱动装置采用静密封将激励线圈密封，永磁铁和推杆固定在一起，线圈通电后使静铁心产生电磁力，给永磁铁和推杆一个斥力，给压电驱动装置提供钻压力，以达到锚杆入地的锚固效果；当深海取样作业结束后，改变电流的方向使静铁心的电磁方向发生改变，给永磁铁和推杆一个吸力，将锚杆拔出海底岩床。本发明采用静铁心与永磁铁的吸合实现力与运动传递，具有工作稳定、行程范围大、吸力特性平缓的特点，压电驱动装置具有轻量化、低功耗、效率高的特点，本发明同时具备稳定防水和高效钻孔锚固的功能，可灵活适应海底岩床地形变化。
一种用于深海勘探机器人海底岩床附着超声波锚固

[实用新型]一种机械零件抓取机械手-CN202223297689.8有效
发明人： 李隆杰;付艳贞;李锋锋;赵沛洲;高磊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械零件抓取机械手，属于机械零件抓取技术领域，包括底座和第一机械臂，所述第一机械臂的正面固定安装有安装架，安装架的内壁固定安装有第一电动伸缩杆，安装架的两侧面均开设有两个滑槽，两个滑槽的内部共同滑动连接有移动杆，移动杆的背面与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，移动杆的内壁转动连接有两个活动架，每个活动架的内壁均转动连接有抓取臂，安装架的正面固定安装有固定杆。该机械零件抓取机械手，通过第一电动伸缩杆能够带动移动杆进行前后移动，第一电动伸缩杆缩回带动移动杆向后移动，使得抓取臂能够张开，通过伸出第一电动伸缩杆，使得抓取臂对机械零件进行抓取，从而防止机械零件抓取时容易脱落。
一种机械零件抓取机械手

[发明专利]一种联合细胞筛选与活体筛选的核酸适体SELEX技术-CN202310058552.7在审
发明人：谭蔚泓;冉春燕;李隆杰;李婵媛;廖国苗;罗昭锋 -专利权人：中国科学院基础医学与肿瘤研究所（筹）
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12N15/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合细胞筛选与活体筛选的核酸适体SELEX技术，属于生物技术领域，包括如下步骤：（1）构建无修饰的筛选文库；（2）将所述筛选富集采用细胞筛选对得到富集文库；（3）将所述富集文库采用活体筛选得到核酸适体。本发明核酸适体SELEX技术采用了一种细胞筛选与活体筛选联合的方法，采用无修饰的原始DNA文库进行筛选，在进行活体筛选之前首先利用肿瘤患者的原代肿瘤细胞进行细胞筛选，初步得到富集文库后再进行活体筛选，极大地提高了成功率，并成功筛选得到稳定性高、特异性强的核酸适体。
一种联合细胞筛选活体核酸 selex 技术

[发明专利]结合IGFBP-2蛋白的核酸适体及其应用-CN202310058583.2在审
发明人：谭蔚泓;李婵媛;罗昭锋;张峥;廖国苗;李隆杰;李俊采 -专利权人：中国科学院基础医学与肿瘤研究所（筹）
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12N15/115 文献下载
摘要：本发明公开了结合IGFBP‑2蛋白的核酸适体及其应用，属于生物技术领域。本发明核酸适配体通过活体筛选得到，序列如SEQ ID NO.1所示。本发明核酸适配体具有高度特异性、化学性质稳定、易于制备保存、分子量小、亲和力高、稳定性强等特点；并且，相比于体外筛选，活体筛选所得的核酸适配体稳定性更佳，更适于结合体内的特异性靶标。
结合 igfbp 蛋白核酸及其应用

[实用新型]多自由度的加工用机械手-CN202223113015.8有效
发明人：张展鹏;王譞;李隆杰;魏民昱;王冠中 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多自由度的加工用机械手，包括底座，所述底座的上方设置有外壳，所述外壳的两侧设置有安装块，所述安装块的一侧固定连接有安装座，所述安装块的底端固定连接有基座，所述底座顶端的一侧固定连接有固定座，所述底座顶部的前端与后端固定连接有两组限位块，所述限位块之间设置有滑轨，所述固定座的一侧固定连接有第二电动推杆。该多自由度的加工用机械手通过设置有滑轨、限位块、滑动板、固定座和第二电动推杆，防止移动时造成整体结构的晃动，可移动位置的同时提升夹持爪的灵活性和整体结构的稳定性，解决的是需要将机械手的角度与物件的角度调节一致才能夹持固定，对角度要求较高，具有一定的局限性的问题。
自由度工用机械手

[发明专利]一种高矿化度低渗油藏用阴离子型起泡剂及其制备方法与应用-CN202310037395.1在审
发明人：葛际江;李珂欣;李隆杰;郭洪宾;冯德成 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C09K8/584 文献下载
摘要：本发明提供一种高矿化度低渗油藏用阴离子型起泡剂及其制备方法与应用。本发明起泡剂，包括如下质量份数的原料组成：脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠0.02～0.4份、烷基二苯醚二磺酸盐0.005～0.4份、聚天冬氨酸钠0.01～0.2份，水99.1～99.9份；其中，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠和烷基二苯醚二磺酸盐的质量比为(1～7):1。本发明所提供的起泡剂主要是通过阴离子型表活剂配制的起泡剂，价格低廉。本发明所提供的起泡剂耐盐性能和起泡性能优异，泡沫稳定性好，与地层水配伍性好，热稳定性优异，且在砂岩表面吸附量低。
一种矿化度油藏阴离子起泡及其制备方法应用

[发明专利]一种压裂转向用高强度颗粒暂堵剂及其制备方法与应用-CN202211626967.1在审
发明人：葛际江;陈晋;郭洪宾;李隆杰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C09K8/512 文献下载
摘要：本发明提供一种压裂转向用高强度颗粒暂堵剂及其制备方法与应用。本发明暂堵剂包括如下质量百分比的原料制备得到：聚乙烯醇4％～10％，醛类交联剂0.03％～0.05％，潜在酸类催化剂0.2％～0.4％，余量为水。本发明暂堵剂在地面通过物理交联和粉碎制得，制成的颗粒强度高，弹性好；被注入到地层后，物理交联会因为高温而消失，但是低度化学交联反应形成的网格结构能够使颗粒在封堵期间继续保持一定的强度。颗粒在地层条件下具有一定的自愈合能力，这种能力使颗粒能够较快的粘连在一起并形成有效滤饼，进而形成较高的封堵压力。另外，颗粒在地层温度、水的作用下，稳定一段时间后会自动降解，无需添加额外的解堵剂。
一种转向强度颗粒暂堵剂及其制备方法应用

[实用新型]一种机械臂用新型固定座-CN202223244585.0有效
发明人：赵沛洲;赵晨;李隆杰;李锋锋;高磊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂用新型固定座，包括安装座，所述安装座的内部设置有夹持机构，所述安装座的底部连接有高度调节机构，所述高度调节机构的另一端安装有底座。本实用新型启动电机，控制旋转盘转动，可挤压其导向槽中的圆柱，使圆柱通过连接板带动限位板在安装座内部导向槽的作用下稳定滑动，能够控制四个限位板相互靠近或远离，可对机械臂底部进行夹持固定，适用于不同尺寸型号的机械臂固定安装，解决了使用局限性大的问题，此时第一活动杆逆时针发生转动，而第二活动杆顺时针发生转动，通过转动的第一活动杆和第二活动杆，便可带动机械臂向上升起，可扩大安装座与底座之间的距离，便于调节机械臂高度。
一种机械新型固定

[发明专利]一种W/O/W型多重乳状液堵水体系及其制备方法-CN202011144310.2有效
发明人：蒋平;唐登宇;李隆杰;张磊;葛际江;张贵才;陈文征;裴海华;梁冲;崔明月;孙铭勤 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C09K8/584 文献下载
摘要：本发明涉及一种W/O/W型多重乳状液堵水体系，本发明的多重乳状液堵水体系由W/O型初相和外水相组成，所述W/O型初相和外水相的体积比为(3‑0.5)：(7‑9.5)，所述W/O型初相包括油相和内水相，油相与内水相体积比为(4‑2)：(6‑8)，油相中包含质量百分比为1％‑5％的油溶性表面活性剂、质量百分比为0.1％‑0.5％的纳米二氧化硅溶胶和余量的油。该W/O/W型多重乳状液堵水体系注入油井中，随着油藏油井中从上到下的温度逐渐升高以及体系进入地层，W/O/W型多重乳状液首先利用多重界面的贾敏效应堵塞水层，同时W/O/W型多重乳状液中水相的乳化剂和稳定剂在岩石表面的吸附，W/O/W型多重乳状液外相失去稳定性，分离出高黏度的W/O型乳状液，进一步堵塞水层。
一种多重乳状液水体及其制备方法

[发明专利]一种高温高压泡沫评价装置及评价方法-CN202010973729.2有效
发明人：葛际江;张天赐;郭洪宾;刘子铭;李隆杰;葛童心 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温高压泡沫评价装置及评价方法。所述高温高压泡沫评价装置包括泡沫评价筒、注入系统、泡沫仪支架和仪表控制显示系统；并根据该评价装置提供了一种泡沫半衰期和析液半衰期的评价方法。本发明提供的高温高压泡沫评价装置可以有效避免初步生成泡沫对后续生泡的影响，而且与常压下Waring Blender生泡法有较好的对应关系，可以准确观察泡沫的现象和泡沫液的体积，实现了对泡沫性能重要参数泡沫半衰期和析液半衰期的评价。
一种高温高压泡沫评价装置方法

[发明专利]一种依靠超声波能量驱动的非接触式超声电机-CN202210670054.3在审
发明人：李贺;李隆杰;沈毅;魏民昱;王冠中;孙伟;李渊博;曾庆良 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种依靠超声波能量驱动的非接触式超声电机，属于超声振动利用技术领域。本发明基于压电驱动和超声波近场悬浮原理，利用下置压电作动器受激产生的纵振超声能量将电机轴悬浮支承，利用侧置压电作动器受激产生的纵弯复合振动能量驱动表面具有特殊纹理结构的转子绕轴旋转；为提高悬浮支承效果，下置压电作动器的辐射头设计了沟槽截面；为提升旋转驱动效果，侧置压电作动器的辐射体采用了与转子结构匹配的圆盘结构；电机转轴定向旋转，经同步带传动，驱动大带轮和动力输出轴一起运动，实现动力输出；电机转子在声辐射压和声粘性力的综合作用下旋转，转速高，摩擦小，控制简单，转子间隙可自调整，适用于各种精密设备中非接触小扭矩驱动。
一种依靠超声波能量驱动接触超声电机

[发明专利]不防呆的用于装载显示屏模组的托盘-CN202110540747.6有效
发明人： 李隆杰 -专利权人：深圳市国显科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65D21/032 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种不防呆的用于装载显示屏模组的托盘，在第一托盘叠加在第二托盘上方时，若第一托盘的第一侧部与第二托盘的第一侧部、第一托盘的第二侧部与第二托盘的第二侧部分别对齐，则每个倒扣与对应侧部的侧壁挤压配合而承重，每个第一叠位悬空；若第一托盘的第一侧部与第二托盘的第二侧部、第一托盘的第二侧部与第二托盘的第一侧部分别对齐，则每个第一叠位与对应侧部的侧壁挤压配合而承重，每个倒扣悬空。两个托盘顺叠时，依靠倒扣支撑；两个托盘中的一个旋转180°叠加时，依靠第一叠位提供支撑，如此，作业人员不需要识别托盘摆放方式，解决人为导致的摆盘错误，解决摆盘错误导致显示屏模组在运输过程中破损的问题。
不防呆用于装载显示屏模组托盘

[发明专利]一种水中矿石和生物样本采集仿生机器人-CN202210848044.4在审
发明人：李贺;王冠中;沈毅;李隆杰;魏民昱;李渊博 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水中矿石和生物样本采集仿生机器人，包括主控板、动力装置、浮动装置、抓取装置；浮动装置设在动力装置的顶部，浮动装置包括第一安装盘，第一安装盘通过两个第一导柱与柱形壳体连接，在两个第一导柱上滑动连接有第一法兰盘，在第一安装盘的周向上等间距设有若干泳动触手，泳动触手向下转动的速度大于向上转动的速度时能够使该仿生机器人向上浮动；抓取装置设在动力装置的底部，抓取装置包括第二安装盘，第二安装盘通过两个第二导柱与柱形壳体连接，在两个第二导柱上滑动连接有第二法兰盘，在第二安装盘的周向上等间距设有若干抓手。该仿生机器人能够代替人工完成水中矿石和生物样本的采集，大大降低了人工采集的成本和风险。
一种水中矿石生物样本采集仿生机器人

[发明专利]一种适用于高温高盐缝洞型油藏调剖的冻胶体系及应用-CN202111368540.1有效
发明人：葛际江;张天赐;郭洪宾;吴昊;李隆杰;葛童心 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C09K8/512 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高温高盐缝洞型油藏调剖的冻胶体系及应用，该体系由AM/AMPS共聚物，非离子聚丙烯酰胺，乌洛托品，对苯二酚以及余量水组成。本发明采用耐温耐盐AM/AMPS共聚物和普通非离子聚丙烯酰胺复配作为冻胶体系的成胶剂，在保证冻胶稳定性和强度的前提下，加快交联反应速度，降低地层水稀释作用对冻胶的不利影响，同时降低了耐温耐盐冻胶体系的成本，能够满足高温高盐高盐缝洞型油藏调剖的要求。
一种适用于高温高盐缝洞型油藏胶体应用

[发明专利]一种适用于高温高盐碎屑岩油藏堵水用堵剂及其制备方法-CN202110306980.8有效
发明人：葛际江;郭洪宾;张天赐;冯其红;刘明嘉;李隆杰;刘子铭;葛童心 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C08G8/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高温高盐碎屑岩油藏堵水用堵剂及其制备方法，由成胶剂磺化酚醛树脂和交联剂溶于水制备而成。其中，磺化酚醛树脂由配套的合成方法制备而成，由此控制其磺化度和聚合度，保证堵剂性能的稳定。该堵剂成胶液粘度低，常温，7.34s‑1剪切率下粘度小于10mPa·s，在温度130～200℃，矿化度大于100000mg/L的环境中均能成胶，成胶时间4～20小时可调节，成胶后强度高，稳定时间长，130～170℃下老化6个月以上不脱水，170～200℃下老化2个月不脱水，2个月以上脱水小于10％，封堵实验中梯度突破压力梯度达到4.87MPa·m‑1以上。可以满足高温高盐碎屑岩油藏调剖堵水需求，能兼做油井深部调剖剂。
一种适用于高温碎屑岩油藏堵水用堵剂及其制备方法

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