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[发明专利]一种引水洞机器人原路返航导引系统-CN202211402599.2在审
发明人：罗松;杨帆;周昳慧;郑伟;李胜苍 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V3/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种引水洞机器人原路返航导引系统，包括：脐带缆、水下电极、电极放电驱动器和至少一个水下电磁检测器，电极放电驱动器设于岸上，且与脐带缆和水下电极连接，水下电极设于引水洞初始端，且位于水下，水下电磁检测器设于机器人上，本发明通过脐带缆断面形成的线缆电极，使线缆电极、水下电极和水介质形成水中放电回路，利用电极放电驱动器在此放电回路中加载电流脉冲信号，用电流脉冲信号形成的环形分布电磁场信号导引巡查机器人沿原路由返航，实现了低成本、操作简单可靠的ROV返航，且不受水下能见度的影响，同时减小了ROV动力电池消耗，保证了ROV返航能源供给。
一种引水机器人返航导引系统

[实用新型]一种自动大棚蔬菜播种机-CN201521095748.0有效
发明人：顾尚定;黄亮;张超;黄思贤;杨超;窦璐;李胜苍;高海翔 -专利权人：黄亮
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动大棚蔬菜播种机，其特征包括驱动电机、播种瓶、播种圈、播种挡圈、播种轴、播种电机、横杆、驱动电机开关、播种电机开关、防过放模块、扶手、弧形弹性钢丝、调整螺栓、储物格、直流电机调速器、同步皮带轮、蓄电池、轮胎、机架、电机固定架、播种架；播种机通过驱动电机驱动前进，播种电机带动播种轴转动，固定于播种轴上的播种圈与播种挡圈配合，实现均匀的播种。可变的播种圈间距和可调的播种电机转速使播种机能满足不同蔬菜的播种间距的要求。相比现有的播种技术本播种机结构合理紧凑，重量轻巧，使用方便，播种效果好，应用前景非常广。
一种自动大棚蔬菜播种机