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[实用新型]一种无人机喊话器-CN202321200440.2有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机喊话器，包括无人机本体和喊话器本体，所述无人机本体下表面两端均固定连接了U形架，U形架内部设置了与U形架内部滑动连接的空心安装块，空心安装块下端固定连接了安装板，所述U形架内部两端均开设了方形限位槽，所述喊话器本体与安装板之间通过设置的安装柱固定连接，所述空心安装块内部设置了限位机构，所述空心安装块内部下端表面固定连接了两个挡板。本实用新型所述的一种无人机喊话器，无需任何工具即可使喊话器本体与无人机本体之间进行拆卸和安装处理，进而提高了拆卸安装时的速率，提高工作效率。
一种无人机喊话

[发明专利]一种平斜腕臂人工预配平台-CN202310771539.6在审
发明人：孟庆斌;罗健;周伟;古晓东;王建东;李波;郭雅婕;何常红;张琦;郭琦沛;王圣昆;王敬磊;江传东;朱禹昭;邓雄;杨明省;尹魁元;李东升;金勇;郭佳;梁伟冬;赵贤华;李绍刚;徐相耿;贾亮;李志 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;经纬智能装备（天津）有限公司;铁设（济南）电气设备有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平斜腕臂人工预配平台，包括装配地轨、对中滚轮、端头定位工装、滑台工装；对中滚轮与装配地轨滑动连接，用于承载并对中腕臂；端头定位工装固定在装配地轨的端头处，用于固定并定位腕臂；端头定位工装与装配地轨滑动连接，用于承载腕臂，并给腕臂装配待安装零件。本发明有益效果：提高人工预配腕臂的安装精度和效率，简化预配过程。
一种平斜腕臂人工平台

[实用新型]一种实用性强的农业植保无人机-CN202222983353.0有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：上海百蒂凯农业科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用性强的农业植保无人机，包括装置主体；电机带动减速机转动，减速机带动连接转轴转动，连接转轴带动第一转杆转动，第一转杆带动连接座转动，连接座带动第二电动伸缩杆进行转动，进而使得第二电动伸缩杆呈竖直状态，由于第一配重块和第二配重块的作用，使得喷洒头的出口可以一直垂直向下，通过第二电动伸缩杆的作用，可以对第二凹形座的垂直高度进行调整，进而使得输料软管可以伸长，随着喷洒头高度的降低，可以保证喷出的药液降落在目标区域，进而提高撒药效果，且由于电机的作用，使得第二电动伸缩杆的位置便于调整，从而使得无人机降落的时候，第二电动伸缩杆和喷洒头不会对其降落造成影响。
一种实用性农业植保无人机

[实用新型]一种无人机机巢-CN202320707509.4有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64U80/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机巢，属于无人机技术领域，包括无人机机巢主体、烘干箱、传动架和无人机机坪，烘干箱置于无人机机巢主体的左侧。本实用新型，在需要对无人机机坪顶部的无人机进行除雨除潮时可先置于烘干箱的内壁，入气风扇传入受加热器加热的热风可从烘干箱一侧的通风孔传入对无人机机坪顶部的无人机进行烘干，再在排气风扇的导流作用下从另一侧通风孔排出，雨水和潮气可从出风的通风孔排出或从无人机机坪流下穿过传动架留至地面，在进行烘干时机坪底座处的二号步进电机可带动无人机机坪及其顶部的无人机转动，使得无人机机巢能够对收入无人机进行全面烘干，防止外部雨水进入机巢内部影响使用安全。
一种无人机

[实用新型]一种便于携带的无人机-CN202320251926.2有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外侧设置有机臂，所述机臂的一端固定连接有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机的输出端上安装有旋翼，所述机臂的一端固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有安装块，所述安装块上设置有定位槽，所述无人机机体上设置有安装槽，且无人机机体内设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定轴，所述固定轴上转动连接有转动件。本实用新型中，通过安装块、安装槽、定位块、定位槽等结构的配合设置，可以使得机臂结构既能牢固稳定的与无人机机体进行对接安装，使得整个无人机结构能够稳定组合，进行正常的飞行使用，同时在不使用时，也可以便捷拆卸。
一种便于携带无人机

[实用新型]一种无人机起落架-CN202320252126.2有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机起落架，属于无人机技术领域，包括无人机主体、起落架框架、固定螺栓和起落架底座，无人机主体的底部靠近四角边缘处均固定安装有安装筒。本实用新型，两组起落架框架可将连接杆插设至无人机主体底部的安装筒内，螺栓孔对齐后可通过固定螺栓进行连接，这样可拆装的连接方式便于无人机整体的拆装装箱和起落架框架损坏后替换维修，在无人机主体落地时起落架底座底部的橡胶垫与地面接触，橡胶垫可起到一定的减震缓冲功能，一号阻尼弹簧减震器可竖直受力进行减震缓冲，二号阻尼弹簧减震器能够消解无人机着陆时水平方向所受的冲击力，这样的无人机起落架能够有效减少无人机着陆带来的冲击，且具有更好的稳定性。
一种无人机起落架

[发明专利]一种基于固废氧化铁皮的光催化复合材料及其制备方法-CN202210877140.1在审
发明人：吴朝阳;陈冉;廖相巍;李绍刚;彭春霖;孔辉 -专利权人：安徽工业大学;鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B01J21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固废氧化铁皮的光催化复合材料及其制备方法，属于光催化材料领域。光催化复合材料成分包括氧化铁和二氧化钛，氧化铁表面负载二氧化钛，其中，所述二氧化钛的晶型包括锐钛矿晶型。制备方法为：(1)将固废氧化铁皮经过预处理得到高纯度Fe2O3颗粒。(2)采用溶胶凝聚法，Fe2O3颗粒混合钛酸四丁酯，复合包覆纳米TiO2薄膜在Fe2O3颗粒表面。(3)热处理实现纳米TiO2薄膜从非晶态无定型向锐钛矿晶型转变，且保证Fe2O3/TiO2光催化复合材料的结构稳定。本发明可以将钢铁工业产生的固体废弃物高附加值利用，减少资源浪费和环境污染等问题；同时也为TiO2复合光催化材料的低成本、大规模制备提供了新的途径。
一种基于氧化铁皮光催化复合材料及其制备方法

[实用新型]水泥罐堵塞疏通装置-CN202220922617.9有效
发明人：王伟;李绍刚;魏涛;李佳;张国华;张西广;张靖轩 -专利权人：中铁六局集团天津铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65D88/64 文献下载
摘要：一种水泥罐堵塞疏通装置。其安装在水泥罐下端的椎体上，并且椎体上易出现堵塞的部位形成有一个开口；所述水泥罐堵塞疏通装置包括圆管、法兰盘、封盖和螺丝；其中，圆管水平设置，内端连接在椎体的开口处，外端连接法兰盘；封盖覆盖在法兰盘的外侧，并利用多个螺丝将法兰盘和封盖固定在一起。本实用新型提供的水泥罐堵塞疏通装置具有如下有益效果：彻底解决了水泥罐堵塞问题，具有操作便捷、经济实用、适用范围广的特点。
水泥堵塞疏通装置

[实用新型]一种负极材料石墨化生产车间产品出料装置-CN202122315608.1有效
发明人： 李绍刚 -专利权人：天全福鞍碳材料科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及出料装置技术领域，且公开了一种负极材料石墨化生产车间产品出料装置，包括下料装置，下料装置的上端固定安装有粉碎装置本体，下料装置的侧面固定安装有收集盒，下料装置的侧面开设有连通槽，下料装置的侧面活动安装有活动轴，活动轴的侧面固定安装有过滤板，过滤板的远离活动轴的一端贯穿连通槽延伸至收集盒的内部。本实用新型中，过滤板进行持续的上下震动，过滤板的上下震动使过滤板上粉碎后的物料随着过滤板的斜面继续不断的进行滑动和位移，再通过过滤板上端固定安装的挡板来对粉碎后的物料进行阻拦，使得物料可以多次的进行抖动，加长物料在过滤板上的停留时间，提高了分离的效率，增强了该装置的实用性。
一种负极材料石墨化生车间产品装置

[发明专利]一种基于表面纳米化处理制备合金粉末的方法-CN202210180721.X在审
发明人：吴朝阳;孔辉;王锐;邱玥;林少川;李绍刚 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B22F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面纳米化处理制备合金粉末的方法，属于软磁材料及粉末冶金技术领域。该方法包括：(1)高纯还原铁粉还原：将铁鳞或精矿粉还原获得高纯还原铁粉；(2)表面纳米化处理：通过简单球磨，将得到的高纯还原铁粉进行表面纳米化处理；(3)预先处理：将步骤(2)中所得表面纳米化处理后的高纯还原铁粉与合金粉、粘结剂混合，在一定温度下搅拌至均匀；(4)渗硅‑热处理：将步骤(3)中所得粉末在惰性气体保护下进行分步热处理，随炉冷却后，得到最终的合金粉末成品。(5)破碎处理：通过雷蒙破+万能破的混合破碎方式，将得到的成品进行破碎，改善形貌。本发明能有效减少熔炼过程中合金成分烧损，得到的合金粉末成分均匀。
一种基于表面纳米处理制备合金粉末方法

[实用新型]一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件-CN202122991387.X有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件，包括无人机本体和设置在无人机本体内腔左右两侧的溶液箱，溶液箱内表面的底部固定连接有水泵，水泵的出水端连通有第一金属软管，第一金属软管的一端依次贯穿溶液箱和无人机本体并连通有第一喷杆，第一喷杆的一端连通有第二金属软管，本实用新型涉及植保无人机技术领域。该农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件，启动伸缩杆带动第一转动杆使第一喷杆转动，从而将第一喷杆和第二喷杆进行折叠，从而减小外界植物或动物碰触到喷杆的可能，从而减小无人机损坏的几率，而且无人机在不使用时，也可以启动伸缩杆将第一喷杆和第二喷杆折叠，进而方便无人机的收纳存放。
一种农业植保无人机液体组件

[实用新型]一种农业植保无人机摄像机构防护装置-CN202122844324.1有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保无人机摄像机构防护装置，包括无人机本体、摄像头和防护框，所述摄像头固定安装于无人机本体的底部，本实用新型涉及无人机摄像技术领域。该农业植保无人机摄像机构防护装置，通过防护框的设置，使设备能够在无人机下降的过程中对摄像头进行防护，避免落地后地面的石块或尖锐物件直接与摄像头发生碰撞而造成摄像头损坏的弊端，从而有效延长了摄像头的使用寿命，且通过转动杆、卡板、复位弹簧和限位槽的设置，使防护框能够快速的进行安装，同时通过拉杆、从动杆和拉伸弹簧的设置，使防护框能够快速的进行拆卸，方便人们后期对摄像头进行维修保养，从而提高了设备的实用性。
一种农业植保无人机摄像机构防护装置

[实用新型]一种农业植保机流速测量装置-CN202122844348.7有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保机流速测量装置，包括装置主体，装置主体包括机体，机体的底端开设有底槽，底槽的内部固定安装有药箱，药箱的内部固定安装有第一导向杆，药箱的内部还固定安装有第二导向杆；将药液注入到药箱内，浮板通过浮力的作用漂浮在药液的顶面，随着药液的喷洒，药箱内药液水面下降，浮板的位置也随之下降，通过测距仪测出其与浮板之间的间距，不仅可以实时的知晓药箱内药液的剩余量，还可以通过计算得知在单位时间内药液的喷洒量，继而计算出药液的流速，且通过第一导向杆和第二导向杆可以对浮板的位置进行限制，进而保证测距仪可以一直照射到浮板，该方式结构简单，操作简单，计算结果准确。
一种农业植保流速测量装置

[实用新型]一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备-CN202122844892.1有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保无人机喷洒农药的监测设备，包括装置主体，装置主体包括机体和遥控器；本实用新型中，通过压力传感器可以对药箱的整体重量进行检测，当药箱内的药液排放完之后，其重量会下降到初始值，此时压力传感器将检测到的信号传输给无线信号传输模块，无线信号传输模块将信号传输给信号接收模块，信号接收模块将信号传输给信号处理模块，经过信号处理模块整合处理之后，将信号传输给第一指示灯，第一指示灯亮起，使得工作人员通过观察遥控器上第一指示灯的状态就可以直观的了解到药箱内的药液是否撒完，避免药液撒完之后，无人机依旧长时间的飞行在空中，进而提高无人机的使用效果。
一种农业植保无人机喷洒农药监测设备

[实用新型]一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置-CN202122991386.5有效
发明人：魏文韬;李绍刚;杨永海 -专利权人：河南省正德悦丰信息技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置，包括水箱，所述水箱的底部固定连接有机箱，所述水箱的底部通过轴承件转动连接有环形蓄水框，本实用新型涉及无人机喷洒技术领域。该农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置，通过在使用多个水泵进行抽水的同时启动电机，使电机启动驱动密封压板进行下降，在水位下降的同时通过密封压板下降对水箱内部的气体进行压缩，达到了保持密封压板底部的水压力恒定的效果，同时螺纹筒转动驱动环形蓄水框转动带动环形蓄水框底部的多个L型水管进行同时转动，从而达到了使雾化喷头进行均匀喷洒的效果，并通过旋转喷洒，增加了喷洒的范围。
一种农业植保无人机农药喷洒恒定装置

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