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[发明专利]柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法及装置-CN202211391096.X有效
发明人： 李笑倩;陆超;李占赫;魏应冬;李静 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本公开涉及直流牵引供电技术领域，尤其涉及一种柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法及装置。其中，该柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法，包括：获取第一控制指令，并确定第一控制指令对应的第一牵引所电流负荷分量；对第一牵引所电流负荷分量进行解析映射，得到第一牵引所电流协同分量控制指令，并确定第一牵引所电流协同分量控制指令对应的第二控制指令；若第二控制指令满足近似最优潮流优化目标，则输出第二控制指令。采用本公开可以提高最优潮流的计算效率。
柔性直流牵引供电系统近似最优潮流计算方法装置

[发明专利]城市轨道交通混合式直流牵引供电系统最优潮流建模方法-CN202211392109.5有效
发明人：魏应冬;李笑倩;张建;陆超;李占赫 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了城市轨道交通混合式直流牵引供电系统最优潮流建模方法，该方法包括：建立混合式直流牵引供电系统的最优潮流模型并确定决策变量；计算混合式直流牵引供电系统中与决策变量有关的中间变量；确定混合式直流牵引供电系统最优潮流模型的优化目标；基于节点注入模型建立混合式直流牵引供电系统最优潮流模型的约束，并基于内点法求解混合式直流牵引供电系统最优潮流模型。本发明建立混合系统最优潮流分析模型，在含有传统直流以及柔性直流的混合系统中，对传统直流牵引所以及柔直牵引所进行分别建模，充分考虑两类牵引所的运行特性差异，基于混合式直流牵引供电系统最优潮流模型对系统特性进行综合优化，实现混合系统的协调供电。
城市轨道交通混合式直流牵引供电系统最优潮流建模方法

[发明专利]基于近似最优的柔性直流牵引供电系统动态协同控制方法-CN202211376208.4有效
发明人： 李笑倩;陆超;李占赫;魏应冬 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及直流牵引供电系统技术领域，特别涉及一种基于近似最优的柔性直流牵引供电系统动态协同控制方法，包括：获取柔性直流牵引供电系统中牵引所的瞬时直流电压向量和电流向量；根据电路叠加原理对柔性直流牵引供电系统进行分解，基于分解后的柔性直流牵引供电系统对牵引所的瞬时直流电压向量和电流向量进行计算，得到牵引所电流负荷分量；根据牵引所电流负荷分量与牵引所电流协同分量控制指令间的解析映射关系，计算牵引所电流协同分量控制指令，进而基于比例积分和前馈控制求解牵引所电压控制指令，并利用牵引所电压控制指令控制牵引所运行。由此解决了最优控制方法仅考虑稳态建模，无法准确、快速地进行实时控制的问题。
基于近似最优柔性直流牵引供电系统动态协同控制方法

[发明专利]柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法-CN202211387174.9有效
发明人：魏应冬;李笑倩;叶润峰;李占赫;陆超;李静;张建 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法，该方法包括：基于机车与线路参数得到牵引计算结果；分别构建接触网络模型与回流网络模型，根据柔性直流牵引供电系统的运行方式得到初始化的牵引所端口的电压，基于牵引所端口的电压、接触网络的节点导纳矩阵与系统级控制方式得到潮流计算结果，将潮流计算结果输入回流网络模型中得到第一指标结果；第一指标结果，包括钢轨电位和接触网电流；判断第一指标结果是否满足第一预设条件，若是，输出第二指标结果；反之，根据控制策略调整牵引所端口的电压；第二指标结果，包括潮流计算结果、钢轨电位和接触网电流。本发明实现了针对柔性直流牵引供电系统潮流和钢轨电位的高效计算。
柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法

[发明专利]柔性直流牵引供电系统双向变流器的双环自抗扰控制方法-CN202211392203.0有效
发明人： 李笑倩;陆超;李子明;魏应冬 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了柔性直流牵引供电系统双向变流器的双环自抗扰控制方法，该方法包括：获取柔性直流牵引供电系统的双向变流器的控制策略；基于控制策略确定双向变流器对应的工作模式以得到外环控制信号；以及，获取双向变流器的变压器高压侧的三相电压以及低压侧的交流电压和交流电流，基于锁相后的三相电压和变换后的交流电压和交流电流，通过直流电压控制指令和无功功率控制指令得到双向变流器的总电流参考值，基于总电流参考值得到内环电流控制信号；基于外环控制信号和内环电流控制信号，通过载波移相调制获得开关器件的控制信号。本发明具有快响应速度和高抗扰能力。
柔性直流牵引供电系统双向变流器控制方法

[发明专利]基于双层规划的柔直供电系统牵引所选址定容方法与装置-CN202211401499.8在审
发明人： 李笑倩;魏应冬;陆超;张建;叶润峰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于双层规划的柔直供电系统牵引所选址定容方法与装置，该方法包括：建立牵引供电系统牵引所的双层优化模型，并明确双层优化模型的决策变量，建立规划层优化模型和运行层优化模型的目标函数；以及，建立规划层约束和规划层附加约束、运行层约束；得到更新后的双层优化模型；利用迭代求解算法对更新后的双层优化模型进行求解，获取最优配置参数，基于最优配置参数进行牵引供电系统牵引所的选址定容。本发明既考虑了由于系统结构参数变动引起的投资成本变化，由兼顾了由于系统运行参数变化对系统运行成本的影响，提出了双层优化模型迭代算法并实现了双层优化模型高效精确求解，使最终得到的优化方案更加符合工程需求。
基于双层规划供电系统牵引选址方法装置

[发明专利]兼具融冰与能馈功能的牵引供电系统-CN202110871620.2有效
发明人：李增勤;魏应冬;沈华;侯灵犀;李笑倩;张冬冬;白雪莲;黄红志 -专利权人：清华大学;中铁电气化局集团有限公司;中铁电气工业有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60M1/13 文献下载
摘要：本发明涉及铁路供电技术领域，提出了兼具融冰与能馈功能的牵引供电系统，包括多个供电区间，每个供电区间对应设置有牵引变压器，每个供电区间均设置有整流机组牵引所或柔性直流牵引所；整流机组牵引所的输入端与牵引变压器连接，整流机组牵引所的输出正极通过供电开关与上行供电轨连接，整流机组牵引所的输出负极与上行走行轨连接；柔性直流牵引所的输出正极通过第一开关与上行供电轨连接，直流牵引所的输出负极通过第四开关与上行走行轨连接，每个供电区间均设置有第五开关，第五开关的一端与上行供电轨连接，另一端与上行走行轨连接。通过上述技术方案，解决了相关技术中牵引供电轨道融冰操作复杂、能耗高的问题。
兼具功能牵引供电系统

[发明专利]供电系统的潮流计算方法、装置、存储介质及电子装置-CN202011425402.8有效
发明人：席嫣娜;王方敏;李占赫;李伟;宋宝同;沈卓轩;李笑倩;宝海龙;李笑彤;魏应冬;陆超;王思涵;刘新萌;张利;刘兆燕;王婷婷 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种供电系统的潮流计算方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：按照目标时间对供电系统中的节点电压进行初始化；在完成初始化之后，执行目标操作，目标操作包括如下处理步骤：对供电系统重复执行预定处理，直至供电系统中包括的第一目标节点的第一电压和第二电压的差值的绝对值小于第一最大允许误差为止；在确定第一电压和第二电压的差值的绝对值小于第一最大允许误差的情况下，判断目标时间是否达到结束时间；在确定目标时间达到结束时间的情况下，将执行预定处理所得到的结果确定为潮流计算结果。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法对供电系统进行准确地分析和计算的问题。
供电系统潮流计算方法装置存储介质电子

[发明专利]贯通同相牵引供电系统控制切换过程偏磁抑制方法及装置-CN202210800491.2在审
发明人：林云志;魏应冬;李增勤;李笑倩;谭妮;郭旭;柴淑颖;陆超 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;清华大学;中铁电气工业有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种贯通同相牵引供电系统控制切换过程偏磁抑制方法、装置、电子设备及存储介质，通过分析贯通式柔性牵引供电系统中的输出变压器偏磁问题，包括三种主要的直流偏磁产生情景。提出了一种针对贯通式柔性牵引供电系统中的输出变压器偏磁控制的方法，包括在正常运行时起作用的偏磁抑制控制以及在建立电压时起作用的缓启动控制、电压±90°相位控制与相位拼接控制。本申请落实到贯通式柔性牵引供电系统中的输出变压器偏磁产生的具体原因与特征，对偏磁问题以及偏磁控制方法原理及实施方法进行了深入分析与阐述，控制方法具有针对性，且偏磁控制方法详实有效，可推广应用于类似的场景中。
贯通牵引供电系统控制切换过程抑制方法装置

[发明专利]基于平衡变压器和MMC的贯通式柔性牵引供电装置-CN202210545782.1在审
发明人： 李笑倩;林云志;魏应冬;徐勇烈;李子明;赵印军;陆超;李增勤;李伟瑞;张冬冬 -专利权人：清华大学;中铁电气化局集团有限公司;中铁电气工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本申请涉及牵引供电与电力输配电技术领域，特别涉及一种基于平衡变压器和MMC的贯通式柔性牵引供电装置，包括：第一Scott变压器及第二Scott变压器，其原边的第一至第三端口均分别与公共电网相连，MMC的整流侧分别与第一Scott变压器第一副边和第二副边的正极端口、第二Scott变压器第一副边和第二副边的负极端口相连，其逆变侧与接触网相连，用于在第一Scott变压器和第二Scott变压器均无故障时，调整MMC与第二Scott变压器之间的连接状态，由第一Scott变压器和/或第二Scott变压器供电。由此，解决了相关技术的供电存在电分相且易造成电能质量等问题，提高了供电的可靠性。
基于平衡变压器 mmc 贯通柔性牵引供电装置

[发明专利]和异相供电兼容的全贯通式柔性牵引供电系统-CN202110293122.4有效
发明人：赵印军;李笑倩;林云志;魏应冬;李增勤;李占赫;黄红志;白雪莲;陆超;张树卿;袁志昌 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;清华大学;中铁电气工业有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种和异相供电兼容的全贯通式柔性牵引供电系统，包括：至少一个牵引变电所和至少一个分区所，牵引变电所包括：牵引变压器；第一路电源进线和第二路电源进线；静止功率转换器SPC的第一端和第二端与牵引变压器相连；第二隔离开关，第一分段式母线通过第三断路器至第六断路器与牵引变压器相连，第一分段式母线与多个静止功率转换器SPC的第四端相连；第一至第四馈线；第一电分相结构；分区所包括：第二隔离开关；第二电分相结构的第一端通过下行线与第一电分相结构的第三端相连，第二电分相结构的第二端通过上行线与第一电分相结构的第四端相连；设置于第二分段式母线与第二电分相结构之间的第五馈线至第八馈线，有效解决了电分相难题。
供电兼容贯通柔性牵引供电系统

[发明专利]贯通同相牵引供电变流站级控制系统-CN202210420448.3在审
发明人：魏应冬;林云志;李笑倩;李增勤;李明睿;郭旭;李子明;李伟瑞;陆超;袁志昌 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;清华大学;中铁电气工业有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种贯通同相牵引供电变流站级控制系统，包括：数据采集与处理模块将变流器的电气数据进行处理得到变流器的电气量；模式判别模块根据系统级控制指令和电气量确定变流器的牵引网侧的目标控制模式；公网侧控制模块根据电气量对变流器的公网侧进行控制，输出变流器的公网侧的第一调制波；牵引网侧控制模块控制变流器的牵引网侧进入目标控制模式后，根据电气量对变流器的牵引网侧进行控制，输出变流器的牵引网侧的第二调制波；顺序控制模块判别变流站的运行状态，根据变流站的启停流程控制变流站运行；调制模块根据两个调制波生成触发脉冲，进而生成阀基控制信号。由此，实现了贯通同相牵引供电变流站级控制。
贯通牵引供电变流站级控制系统

[发明专利]一种单相多绕组变压器的低压引线结构-CN202110740958.4有效
发明人：张冬冬;李笑倩;任玉龙;魏应冬;许俊;李伟瑞;罗兵;陆超;徐志华;黄红志;祁忠永;蔡立鹏;刘亚男;李增勤 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气工业有限公司;清华大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本发明涉及变压器技术领域，提出了一种单相多绕组变压器的低压引线结构，包括油箱，油箱内设有多个单相变压器，油箱的侧壁上还设有多个插拔式套管，插拔式套管通过连接引线与单相变压器的线圈连接点连接，还包括：导线支架，设置在油箱内，导线支架包括多个沿第一方向设置的和多个沿第二方向设置的安装杆，安装杆上均设有多个导线夹。通过上述技术方案，解决了现有技术中的同相供电变压器低压侧输出多引线布置困难的问题。
一种单相绕组变压器低压引线结构

[发明专利]贯通同相牵引供电系统自抗扰控制方法-CN202210259927.1在审
发明人： 李笑倩;林云志;魏应冬;李增勤;李子明;陆超;李占赫;张冬冬 -专利权人：清华大学;中铁电气化局集团有限公司;中铁电气工业有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种贯通同相牵引供电系统自抗扰控制方法，其中，方法包括：利用静止功率转换器逆变侧模型建立静止功率转换器逆变侧的双环自抗扰电压控制策略，其中，静止功率转换器逆变侧模型由贯通同相牵引供电系统的工作参数构建；基于双环自抗扰电压控制策略利用外环控制器通过反馈接触网电压生成滤波电容电流的参考值，并利用自抗扰控制器作为内环控制器通过反馈变流器输出电流生成变流器输出电压的参考值；根据滤波电容电流的参考值和变流器输出电压的参考值进行贯通同相牵引供电系统中静止功率转换器逆变侧的电压控制。使得电压控制系统具有良好的抗扰性以及暂态特性，易于工程实现，并能应用于单相交流系统。
贯通牵引供电系统控制方法

[发明专利]贯通同相牵引供电系统的变流器保护系统及方法-CN202210369056.9在审
发明人： 李笑倩;林云志;魏应冬;李增勤;李子明;谭妮;黄红志;陆超;黄天啸 -专利权人：清华大学;中铁电气化局集团有限公司;中铁电气工业有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本申请提出一种贯通同相牵引供电系统的变流器保护系统及方法，在输入变压器发生接地故障时执行输入变压器差动保护动作，并配备后备保护；在变流器阀单元发生故障时执行阀单元过流、过压和欠压保护动作；在阀单元故障数目超限时执行阀单元冗余超限保护动作；在变流器阀组发生线间故障时执行变流器过流保护，外部故障影响下变流器输出侧过压时执行变流器过压保护动作；在变流器阀组发生接地故障时执行变流器差动保护动作，并配备后备保护；在输出变压器发生接地故障时执行输出变压器差动保护动作，在输出变压器发生直流偏磁故障时执行输出变压器直流偏磁保护动作，并配备后备保护；在滤波器发生接地故障时执行滤波器过流和过压保护动作。
贯通牵引供电系统变流器保护系统方法