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[发明专利]含碘的金属化合物及包含其的薄膜沉积用组合物-CN202310144334.5在审
发明人：权容熙;任永宰;全相勇;卞泰锡;李相赞;李相益 -专利权人： DNF有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C07F7/22 文献下载
摘要：本公开涉及含碘的金属化合物、包含其的含金属薄膜沉积用组合物以及利用其的含金属的薄膜的制造方法。根据一体现例的薄膜沉积用组合物在常温下以液体状态存在，因而在保管和处理方面优异，由于具有高反应性，可以利用其来有效地形成金属薄膜。
金属化合物包含薄膜沉积组合

[发明专利]铟化合物、其制造方法、含铟薄膜沉积用组合物、以及含铟薄膜的制造方法-CN202211579531.1在审
发明人：权容熙;任永宰;全相勇;卞泰锡;李相赞;李相益 -专利权人： DNF有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及铟化合物、其制造方法、包含其的含铟薄膜沉积用组合物、以及利用其的含铟薄膜的制造方法，本发明的铟化合物通过具有优异的热稳定性、高的挥发性和提高的蒸气压，从而可以采用其以提高的沉积速度制造均匀厚度的含铟薄膜。
化合物制造方法薄膜沉积组合以及

[发明专利]一种双通道CAN总线通信的控制系统-CN202111268087.7有效
发明人：李洋;李相赞 -专利权人：华清科盛（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种双通道CAN总线通信的控制系统。主站与从站间实现了真正意义上的全双工通信，解决了收发的碰撞问题。并在主站针对两端通信口的速率差进行了二级缓存以及收发线路切换的功能，提升了系统的相应速度。
一种双通道 can 总线通信控制系统

[发明专利]基于拣选系统的工业CAN总线的终端电阻调节方法及装置-CN202210040543.0在审
发明人： 李相赞;李磊 -专利权人：华清科盛（北京）信息技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于拣选系统的工业CAN总线的终端电阻调节方法及装置，属于工业控制领域。所述方法在拣选系统上电后，初始化终端电阻，初始化CAN总线阻值作为当前总线阻值；在当前总线阻值下，接收由智能拣选主控制器发出、且包序号连续递增的数据包，计算出总线丢帧率及终端阻值，在工作表中记录当前总线阻值、丢帧率及终端阻值；判断当前总线阻值是否大于阈值；若不大于阈值，则当前总线阻值增加步进值，再计算丢帧率及终端阻值；若大于阈值，则查询工作表并以最小丢帧率所对应的终端电阻阻值作为终端电阻。本发明根据通信成功率自动调节CANH和CANL之间阻值，使得终端电阻与当前工作环境进行自动匹配，提高了通信质量。
基于拣选系统工业 can 总线终端电阻调节方法装置

[发明专利]一种智能拣选系统及方法-CN202111267302.1在审
发明人：李磊;李相赞 -专利权人：华清科盛（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种智拣选系统及方法。本发明在整个拣选的过程中对拣选人员和拣选动作进行识别，从三个不同的角度对拣选工人、拣选动作(又称拣货动作)和拣货库位(又称库位、货位)进行分析，避免单一角度(视角)产生误差。把分析的结果回传给系统，以此来判断拣货工人操作是否正确，使系统通过智能拣选灯光指示系统等方式对工人进行提示。此发明极大的提高了拣选工人的工作效率。
一种智能拣选系统方法