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[发明专利]一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法-CN202111603954.8有效
发明人：郭宏伟;肖洪;刘华良;杨广;李淳峰;田志东 -专利权人：哈工大机器人创新中心有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明在舱盖解锁时，驱动机构带动拉杆向右运动，此时拉杆中小直径杆运动到锁扣断口处；在舱盖锁定时，驱动机构带动拉杆向左运动，此时拉杆中大直径杆运动到锁扣断口处；在舱盖翻转时，驱动机构带动短连杆转动，短连杆带动长连杆转动，长连杆带动翻转铰链及舱盖实现翻转动作。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能。
一种齿轮传动分步舱盖翻转机构及其方法

[发明专利]一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构-CN202111234021.6有效
发明人：肖洪;郭宏伟;李淳峰;姜洋;杨广 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C3/54 文献下载
摘要：一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构，它涉及航空设备技术技术领域。本发明解决了现有高速飞行器变形翼存在无法满足高速飞行器变形翼的变形与承载要求，且无法解决小翼型结构高度与高可靠大容差伸缩机构之间的矛盾的问题。本发明的分布式电机对驱动传动机构提供旋转驱动输入，丝母内侧与丝杆螺旋连接，进而带动伸缩翼实现伸缩运动；与此同时，一方面，与伸缩翼内板固定连接的多个双燕尾槽悬臂导轨组件进行随动运动；另一方面，与伸缩翼内板固定连接的二级悬臂导轨组件进行随动运动。本发明可实现大负载条件下机翼的高可靠大容差直线运动，为机翼提供变形驱动、支撑、运动导向等功能，提高飞行器在不同飞行条件、飞行任务下的气动性能。
一种变形并联导轨分布式驱动伸缩机构

[发明专利]一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法-CN202111232709.0有效
发明人：郭宏伟;李淳峰;姜洋;肖洪;杨广 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F15B15/19 文献下载
摘要：一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法，它涉及飞行器变形翼驱动技术领域。本发明解决了现有飞行器变形翼驱动器存在响应速度慢、输出力小、体积大、驱动距离有限的问题。本发明的两个气流导向器分别设置在活塞缸的两侧，有杆侧气道和无杆侧气道下端分别加工有气道通气口a和气道通气口b，两个气流导向器分别与气道通气口a和气道通气口b连接，两个气流导向器的另一端分别安装有电磁开关阀，每个气流导向器的外壁设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀，每个进气管路的一端分别安装有一个气体发生器。本发明具有轻质、小体积、大输出、快响应和可重复作动的优点，可以让变形翼快速变形提高飞行性能。
一种高效重复爆炸直线作动器及其方法