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[发明专利]咖啡挂耳袋-CN202180064600.2在审
发明人：李义善;李正泳 -专利权人：咖啡N豆有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47J31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种咖啡挂耳袋，基于本发明的一实施例的咖啡挂耳袋包括：过滤器部，其上部开放，并且容纳咖啡；卡止部，在其中央形成有使热水流入的开口部，第1卡止部件及第2卡止部件对所述过滤器部的上端区域的上表面和下表面进行加压的同时，使所述过滤器部沿着所述开口部周边而结合并固定，并且以卡止的方式搭载于咖啡杯的上端部；及盖部，遮蔽所述开口部，并且结合于所述卡止部的上表面，所述盖部由于在所述盖部的下表面或所述卡止部的上表面涂覆有树脂层而通过热粘接结合于所述卡止部的上表面。
咖啡挂耳袋

[发明专利]一种多臂协作式成像装置及其优化方法-CN202310126759.3在审
发明人：余文勇;王英杰;李文龙;李正泳;李梦威;朱傲;杨国良 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂协作式成像装置及其优化方法，属于图像监测技术领域，该成像装置包括预设数量的机械臂和光源以及图像采集组件，其中：各个机械臂的一端固定在基座上，其另一端与光源或图像采集组件连接，以带动光源或图像采集组件移动；各个光源在机械臂的带动下移动并提供光照；图像采集组件在机械臂的带动下移动并采集图像信息；工作时，利用图像信息动态调整光源和图像采集组件的角度和位置，以保证待测目标成像均匀。本发明适用于物体固定不动或者不方便移动的特殊应用场景，能够使检测目标在画面中更清晰、明显，增加目标和背景之间的对比度，进而提升成像质量和目标识别准确率。
一种协作成像装置及其优化方法

[实用新型]咖啡挂耳袋-CN202222405539.8有效
发明人：李义善;李正泳 -专利权人：咖啡N豆有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65D77/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种咖啡挂耳袋，基于本实用新型的一实施例的咖啡挂耳袋包括：过滤器部，其上部开放，并且容纳咖啡；卡止部，在其中央形成有使热水流入的开口部，第1卡止部件及第2卡止部件对所述过滤器部的上端区域的上表面和下表面进行加压的同时，使所述过滤器部沿着所述开口部周边而结合并固定，并且以卡止的方式搭载于咖啡杯的上端部；及盖部，遮蔽所述开口部，并且结合于所述卡止部的上表面，所述盖部由于在所述盖部的下表面或所述卡止部的上表面涂覆有树脂层而通过热粘接结合于所述卡止部的上表面。
咖啡挂耳袋

[发明专利]一种非特定形状物体识别、定位与机械手抓取系统及方法-CN202210384412.4在审
发明人：夏珉;许晗;李正泳;马宇霆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种非特定形状物体识别、定位与机械手抓取系统及方法，属于机械手抓取领域，系统包括多自由度机械手、机器视觉成像模块和中央处理模块，多自由度机械手与中央处理模块相连接，机器视觉成像模块与中央处理模块相连接，以将采集的图像数据传输给中央处理模块，中央处理模块对图像数据进行处理，提取目标轮廓，并根据目标轮廓结合标定后的物空间尺寸与像空间像素数量映射关系实现对每个目标的外形尺寸的测量，还用于采用深度神经网络模型依据目标外形尺寸对目标进行分类，以控制多自由度机械手对目标进行识别、定位和拾取。本发明还提供了对目标进行识别、定位和拾取的方法。本发明方法和系统适应性强，能对目标进行灵活拾取。
一种非特形状物体识别定位机械手抓取系统方法

[其他]原豆咖啡滤袋-CN202090000322.5有效
发明人：李义善;李正泳 -专利权人：咖啡N豆有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47J31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及适用环保材料并可适用各种设计的原豆咖啡滤袋，本实用新型实施例的原豆咖啡滤袋包括：过滤部，用于收容研磨咖啡豆；悬挂部，在中心形成有使热水流入的开口部，沿着下面的上述开口部周围与上述过滤部相结合并固定，悬挂在咖啡杯的上端部而安装；以及盖部，由纸材质构成，在遮蔽上述开口部的同时与上述悬挂部的上面相结合，上述盖部沿着热粘合线与上述悬挂部相结合，上述热粘合线沿着上述开口部周围通过热粘合形成。
咖啡

[发明专利]原豆咖啡滤袋-CN201780072208.6有效
发明人：李义善;李正泳 -专利权人：李义善;李正泳
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65D85/804 文献下载
摘要：本发明的原豆咖啡滤袋包括：过滤部，用于容纳研磨咖啡豆；悬挂部，结合到过滤部的上部，其中心形成有开口部，悬挂在普通杯子的上部而安装；盖部，插入结合到悬挂部的开口部，其中，悬挂部包括第一悬挂构件和第二悬挂构件，上述第一悬挂构件由在中心具有开口部的圆形纸板形成且在下面涂覆有第一PET涂层，上述第二悬挂构件由在中心具有开口部的圆形纸板形成且在上面涂覆有第二PET涂层，在过滤部的上部的上面和下面分别布置第一悬挂构件和第二悬挂构件的状态下，热熔合第一PET涂层和第二PET涂层，以能够将第一悬挂构件和第二悬挂构件附着到过滤部。
咖啡

[外观设计]咖啡过滤器-CN202030160349.8有效
发明人： 李正泳;李义善 -专利权人：咖啡N豆有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 07-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：咖啡过滤器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于过滤咖啡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
咖啡过滤器