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[外观设计]管道修复装置-CN202330041035.X有效
发明人：叶竹君;万俊;段涯洲;张西铭;毛波;易泽霖;李栩威 -专利权人：湖北工业大学工程技术学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道修复装置。2.本外观设计产品的用途：应用于对地下管道的疏通以及在地下管道的维修过程中对修复管的插接与输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道修复装置

[发明专利]一种管道修复结构及机器人-CN202310122212.6在审
发明人：叶竹君;万俊;毛波;段涯洲;赵天成;张西铭;刘志恒;李栩威;黄沐 -专利权人：湖北工业大学工程技术学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道修复结构及机器人，管道修复结构包括由里至外依次套设的内管、内衬以及外管，所述内管为柔性结构，所述内衬呈管状并与所述内管和外管固定连接，所述内衬沿其周向开设有多个通孔组，每个所述通孔组均包括沿所述内衬轴向设置的多个通孔，所述内衬可受光照由柔性结构变为固态结构，所述外管为柔性结构，所述外管的外壁涂覆有用于与管道内壁粘接的胶水；管道修复机器人包括如上所述的管道修复结构，还包括安装有修复结构的机器人本体；解决涂覆的修复树脂固化后强度有限，若管道破损处受水流冲力较大，会导致修复树脂的使用寿命大大缩短，频繁维修的问题。
一种管道修复结构机器人