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[发明专利]一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统-CN202110859296.2有效
发明人：唐波;杨晓峰;刘钢;彭鑫妮;李枫航;张龙斌;谢黄海;匡宇来;郑心仪;姚佳奇;张灿 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统，在悬浮抱杆分解组立铁塔的过程中，采用UWB无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，然后利用空间几何关系，求解得到了起吊塔片到已组塔身起吊侧平面的最短距离，从而实现了整个铁塔组立过程中对起吊塔片到已组塔身距离实时、精确地监测。本发明采用UWB无线测距技术和数据无线通信技术，免去了施工环境和空间对数据传输的限制，实现了关键距离数据获取的实时性、准确性和客观性。
一种起吊空间姿态实时监控方法系统

[发明专利]一种输电线路组塔施工远近场无线监控系统-CN202110933356.0有效
发明人：唐波;王玥;袁发庭;刘钢;李枫航;张龙斌 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种输电线路组塔施工远近场无线监控系统，包括现场无线通信局域网、远程通信广域网，所述现场无线通信局域网包括传感器数据采集端、ZigBee无线通信模块、现场数据监控客户端；传感器数据采集端通过ZigBee无线通信模块连接现场数据监控客户端。所述远程通信广域网包括4GDTU无线通信模块、远程数据监控客户端；现场数据监控客户端通过4GDTU无线通信模块连接远程数据监控客户端。本发明一种输电线路组塔施工远近场无线监控系统，能够有效避免现有有线数据传输系统对铁塔组立施工造成的影响，实现对组塔施工全过程的工程参数的实时传输。
一种输电线路施工远近无线监控系统

[发明专利]一种悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算方法及系统-CN202110859259.1有效
发明人：唐波;李枫航;刘钢;张龙斌;王玥;尚智宇;谢黄海;匡宇来;郑心仪;杨晓峰;张灿;姚佳琦 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算方法及系统，包括组塔全方位感知设备、通信网络、智能云服务终端；建立组塔系统的三维空间；在起吊绳、牵引绳、拉线、承托绳上分别安装拉力倾角集成传感器，并在悬浮抱杆顶部安装高度倾角集成传感器，以传感器为标签节点，收集任一时刻各标签节点数据。最后以与悬浮抱杆倾斜度相关的拉线拉力、承托绳拉力以及悬浮抱杆压力三个指标为依据，令上述指标在任一时刻都不大于工程允许最大值，从而将解算后的悬浮抱杆倾斜度实时控制在安全范围之内，实现悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算。本发明解决了当前组塔施工中悬浮抱杆倾斜度阈值仅凭施工人员经验而定、阈值无法根据施工进度实时动态变化的问题，提升了组塔施工安全性。
一种悬浮倾斜度阈值实时测算方法系统

[发明专利]一种输电线路组塔施工专用无线拉力传感器及其使用方法-CN202110071819.7有效
发明人：贾思琦;刘钢;张望;张龙斌;李枫航 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种输电线路组塔施工专用无线拉力传感器及其使用方法，无线拉力传感器包括传感器本体，传感器本体两侧分别固定设有第一密封盒、第二密封盒；传感器本体设有拉力传感单元、数模转换模块、数据处理模块、电源管理模块。第一密封盒内设有隔离模块、数据传输模块。第二密封盒内设有供电模块。本发明将传感器本体与数据处理模块、数据远程传输模块密封集成于一体，利用无线通信技术将采集的拉力数据实时传输，并结合输电线路组塔施工实际，利用U形环、钢丝绳卡头及二次保护绳，实现了在不增加工人工作量的基础上，拉力数据的实时、精确感知。本发明方法可有效解决现有输电铁塔组立过程中无法准确、简便监测拉线绳索受力状态的技术问题。
一种输电线路施工专用无线拉力传感器及其使用方法

[发明专利]一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法-CN202110043959.3有效
发明人：贾思琦;刘钢;张望;张龙斌;李枫航 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法，该装置包括固定在悬浮抱杆上的高度、倾角一体化传感终端，高度、倾角一体化传感终端通过无线发射模块与位于地面的数据处理客户端通讯连接。架空输电线路在采用悬浮抱杆组塔施工时，在抱杆内部装设高度、倾角一体化传感终端，实时获得终端所在位置的高度数据和抱杆的倾角数据，并结合已知的组塔施工参数，根据数学上的解析几何原理，实时计算出悬浮抱杆到各已组塔身的距离。本发明提供的一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法，可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
一种悬浮抱杆组塔监测装置方法

[实用新型]一种抱杆起立过程实时安全监控系统-CN202121734582.8有效
发明人：张龙斌;唐波;刘钢;李枫航;尚智宇;杨晓峰;张灿;姚佳奇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种抱杆起立过程实时安全监控系统，该系统包括：安装于牵引绳上的拉力监测模块，安装于抱杆上的倾角监测模块；拉力监测模块，将采集到的牵引绳受力信号通过无线局域网传至数据显示终端；倾角监测模块，将采集到的抱杆倾角信号通过无线局域网传至数据显示终端；数据显示终端，用于设定牵引绳受力信号值、抱杆倾角信号的危险预警值、并在达到危险预警值时自动发出预警提示。本实用新型一种抱杆起立过程实时安全监控系统，能够有效解决在输电铁塔组立施工抱杆起立过程中，无法准确判断牵引绳受力与抱杆倾角的技术问题，在避免施工事故的同时提高了施工效率。
一种起立过程实时安全监控系统

[发明专利]一种用于输电线路铁塔组立施工监测的便携手环-CN202110920897.X在审
发明人：唐波;陈国庆;张龙斌;李枫航;尚智宇;刘思煜 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：一种用于输电线路铁塔组立施工监测的便携手环，包括外壳，外壳连接腕带，所述外壳表面设有LED显示屏。外壳内设有声控部分、无线传输部分；声控部分，用于操作人员语音识别、监测数据声音报出、监测数据异常预警声音报出。该手环通过无线传输部分与位于地面的监测终端、以及设置在铁塔上的各传感器无线连接。监测终端读取各个传感器信息后，通过ZigBee无线通信技术上传数据至服务器，建立各个传感器、手环、监测终端后台系统的数据传输通道，实现物联网。本发明手环，解决铁塔组立施工时，塔上高空作业的人员难以第一时间知晓数据的异常和及时调整施工操作，操作人员组立施工过程中效率低、操作不便等问题。
一种用于输电线路铁塔施工监测便携

[发明专利]一种组塔施工远程可视化监控系统-CN202110859390.8在审
发明人：唐波;张龙斌;刘钢;李枫航;王玥;尚智宇;闫宇恒 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种组塔施工远程可视化监控系统，根据姿态感知系统感知组塔施工状态，利用ZigBee技术将感知数据传递给数据处理系统，数据处理系统根据内置的资料库搭建AutomationML组塔施工数据模型，并结合OPC UA客户端将AutomationML组塔施工数据模型传递至虚拟映射系统，在虚拟映射系统中先完成组塔施工现场到虚拟状态的初步融合，之后采用条件—事件—行为的流程关系实现映射关系，最后通过CEP逻辑模型表达组塔施工运行逻辑，信息服务系统根据虚拟映射系统中的映射信息进行组塔施工实时状态的显示和实时数据统计分析。本发明实现了组塔施工中的远程监控系统人机交换界面可视化，能够实现组塔施工实时状态的显示和实时数据分析，便于施工人员及时对组塔施工现场及时作出判断处理。
一种施工远程可视化监控系统

[发明专利]一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法-CN202110043960.6在审
发明人：唐波;刘钢;张龙斌;李枫航;谢黄海;匡宇来;郑心仪;杨晓峰;姚佳琦;张灿;皮柯洋 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法，基于UWB超宽带无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点，收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波，将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标，建立抱杆中心轴线的三维直线方程，基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
一种输电线路铁塔实时监测装置方法

[发明专利]架空输电线路跨越施工的便捷封网装置及封网方法-CN202010033558.5有效
发明人：李勃铖;肖乔莎;刘子怡;张楠;詹东博;刘钢;李枫航;郑心仪;匡宇来;刘展程 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种架空输电线路跨越施工的便捷封网装置及封网方法，包括侧基板，侧基板上设有动力装置和牵引装置，牵引装置包括直驱式牵引机构和绕线式牵引机构，动力装置同时带动直驱式牵引机构和绕线式牵引机构运行；直驱式牵引机构用于驱动波纹承重绳移动，绕线式牵引机构用于缠绕牵引绳。本封网装置较为小巧方便，方便布置，不受场地和地形环境的限制；封网过程比较安全，效率高。
架空输电线路跨越施工便捷封网装置方法

[实用新型]一种分体式可调节防护带装置-CN201921472490.X有效
发明人：郑心仪;李勃铖;刘钢;杨守位;熊晗;李枫航 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：一种分体式可调节防护带装置，它包括杆体、杆头、杆尾和底座；杆头内部设置有伸缩式防护带，伸缩式防护带一端伸出杆头外部，通过限位拉杆卡在杆头外；杆头侧表面设置有防护带卡槽，用来搭接相邻杆头拉出的伸缩式防护带；杆体顶端通过螺栓结构与杆头连接，底端通过螺栓结构与杆尾连接；杆尾与底座内部圆形的贯通孔洞配合，使杆体竖直连接在底座上方。该装置采用模块化设计，高度可调节，各部件可拆卸收纳，分别搬运，按类整理，提供多种装有不同样式和颜色防护带的杆头，用于不同使用场景选配。该装置解决了现有技术高度不可调节，收纳搬运不便，无法更换杆头的问题，具有高度可调，稳定性强，方便收纳搬运，适用性强的特点。
一种体式调节防护装置

[实用新型]应用于电缆沟的智能移动灭火装置-CN201921238946.6有效
发明人：张楠;杨楠;李勃铖;肖乔莎;刘子怡;梁旭;詹东博;刘钢;李枫航 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于电缆沟的智能移动灭火装置，包括安装在电缆沟表面的固定轨道，所述固定轨道上设有可移动平台，所述可移动平台内设有控制主机，所述可移动平台上设有灭火器底座和图像传感器，所述灭火器底座上设有超细干粉灭火装置，所述图像传感器与所述控制主机连接，所述控制主机连接所述超细干粉灭火装置，所述控制主机通过无线工业以太网连接手持终端。本实用新型采用在电缆沟表面安装固定轨道的方式，避免了灭火装置在电缆沟内部穿梭使电缆破损的可能。采用可移动平台来使装置进行自由移动，大大缩减了灭火装置抵达着火点的时间，使其具有高效性。
应用于电缆沟智能移动灭火装置

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