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[发明专利]一种飞行器绕多禁飞区路径规划与决策方法-CN202010941572.5有效
发明人： 李惠峰;张源;张冉;师鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器绕多禁飞区路径规划与决策方法，其步骤如下：一、建立有向图模型：二、遍历从起点到终点的所有路径；三、规划路径并设计路径评价指标；四、制定路径决策方案；通过以上步骤，可以基于图论，构建有向图模型，实现飞行器绕多禁飞区的路径规划与决策，解决了目前存在的重制导、轻规划的问题，并且能够为飞行器制导提供多个可行方案。本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
一种飞行器禁飞区路径规划决策方法

[实用新型]内框纸输送装置及包装机-CN202121426343.6有效
发明人： 李惠峰;李跃辉;杨晓明;黄晓 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65H29/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内框纸输送装置，包括：支座，用于固定所述输送装置；第一轴，沿水平方向可转动地设置于所述支座上；下输送辊，固设于所述第一轴的中部；第二轴，与所述第一轴在竖直平面内平行且位于所述第一轴的上方，并与所述支座可转动连接；限位件，为偏心结构，套设于所述第二轴的两端；框型支架，所述框型支架的两端与所述限位件固定连接，用于调节限位件的位置；上输送辊，套设于所述第二轴，且与所述下输送辊相对设置，所述上输送辊被配置为随所述框型支架转动而相对于所述下输送辊移动，以调节所述下输送辊和所述上输送辊之间的间隙。该内框纸输送装置，第一输送辊及第二输送辊之间的内框纸能够被夹紧，在输送过程中不会发生偏移。
内框纸输送装置装机

[实用新型]工件回火工艺处理进料装置-CN202121319912.7有效
发明人： 李惠峰;马诚;王华;刘金龙;张真;谢新平 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属热处理装置技术领域，尤其是一种工件回火工艺处理进料装置。该装置包括升降机构、工件支撑台、辅助定位机构、进料导向机构和工件承载机构，工件支撑台设置于升降机构的顶部，辅助定位机构设置于工件支撑台上端面的两侧，进料导向机构设置于工件支撑台内部并能够从工件支撑台内部抽出，工件承载机构设置于辅助定位机构之间并沿工件支撑台和进料导向机构移动。本实用新型能够准确将工件移动至炉腔中部，确保回火处理效果，能够根据回火炉的位置和炉腔的高度灵活调整进料装置的位置和进料装置起升高度，内置进料导向机构，通过进料导向机构连接工件支撑台和炉腔，经进料导向机构和辅助定位机构确保工件进入回火炉后位于炉腔中部。
工件回火工艺处理进料装置

[实用新型]热处理用高温保护吊装工具-CN202121294130.2有效
发明人： 李惠峰;黄金波;王华;刘金龙;张真;张庆文 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理辅助装置技术领域，尤其是一种热处理用高温保护吊装工具。该种热处理用高温保护吊装工具包括第一吊爪组件和第二吊爪组件，第一吊爪组件和第二吊爪组件均包括连接杆、对称设置于连接杆下端的倒“V”型吊杆和设置于倒“V”型吊杆末端的勾杆，第一吊爪组件和第二吊爪组件的连接杆通过销轴铰接，第一吊爪组件和第二吊爪组件的倒“V”型吊杆之间设置有把持杆，第一吊爪组件和第二吊爪组件的把持杆之间设置有弹簧。本实用新型能够方便地与承载框或承载板的吊环连接，连接后能够迅速锁紧，将吊环限位住，防止吊装设备运行过程中出现脱扣现象。
热处理高温保护吊装工具

[实用新型]金属管件热处理支撑移运装置-CN202120958005.0有效
发明人： 李惠峰;马诚;黄金波;刘金龙;张真 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属热处理辅助装置技术领域，尤其是一种金属管件热处理支撑移运装置。该种金属管件热处理支撑移运装置，包括底板、第一限位板、承载板安装机构、承载板、第二限位板和限位板安装机构，底板上端面的两端分别设置有第一限位板和限位板安装机构，限位板安装机构上安装有能够拆卸的第二限位板，第一限位板和第二限位板之间的底板上端面上间隔设置有承载板安装机构，承载板安装机构内安装有能够拆卸的承载板，承载板上间隔设置有若干管件插孔。本实用新型能够根据管件的长度进行调整，能够根据管件的外径迅速更换承载板，使用方便，热处理完成的产品品质。
金属管热处理支撑装置

[实用新型]金属热处理台车炉用组合式载料架-CN202120959237.8有效
发明人： 李惠峰;马诚;王华;张真;何民会;张庆文 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属热处理辅助装置技术领域，尤其是一种金属热处理台车炉用组合式载料架。该种金属热处理台车炉用组合式载料架，包括中心主架体、左架体、右架体和调节式连接机构，左架体设置于中心主架体的左侧，右架体设置于中心主架体的右侧，左架体和右架体均与中心主架体插接，中心主架体与左架体之间通过调节式连接机构连接，中心主架体与右架体之间也通过调节式连接机构连接，调节式连接机构能够根据左架体或右架体与中心主架体的插接位置进行长度的调整。本实用新型能够根据需求进行调整的载料架，且该载料架的结构调整方便，整体稳定性好。
金属热处理台车组合式载料架

[实用新型]金属热处理炉隔热机构-CN202120990008.2有效
发明人： 李惠峰;马诚;王华;张真;黄金波;张庆文 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F27D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理隔热装置技术领域，尤其是一种金属热处理炉隔热机构。该种金属热处理炉隔热机构，包括顶部连接架、底部支撑架、上安装套、下安装套、隔热组件和紧固件，顶部连接件的下端面设置有上安装套，上安装套的下端面开设有上凹槽，底部支撑架的上端面设置有下安装套，下安装套的上端面开设有下凹槽，隔热组件通过紧固件设置于上凹槽和下凹槽之间，隔热组件包括隔热垫层和耐火砖，上凹槽和下凹槽的内壁均固定有一层隔热垫层，耐火砖的上端插入上凹槽的隔热垫层内腔，耐火砖的下端插入下凹槽的隔热垫层内腔。本实用新型隔热效果好、安装和维护方便、能够长期稳定使用。
金属热处理隔热机构

[实用新型]一种用于包装轮的防透明纸吸附的吹气装置-CN202120195425.8有效
发明人： 李惠峰;张皓楠;杨家荣;李永建;杨丹 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65B49/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于包装轮的防透明纸吸附的吹气装置，包括气流控制组件、与气流控制组件连接的输气通道，以及与输气通道连接的吹气元件。吹气元件固定安装在包装轮的模盒壁外侧，其中，吹气元件包括与输气通道的出口连接的进气通道以及与进气通道连通的吹气通道，吹气通道设置在吹气元件内部并在吹气元件的上表面形成吹气孔，用于引导气流吹向折叠的透明纸以使透明纸直立。本实用新型提供的用于用于包装轮的防透明纸吸附的吹气装置，通过吹气装置向透明纸下长折页吹气，保证吸附弯曲的透明纸下长折页在折叠时处于直立状态，便于折叠器顺利完成折叠工作，避免出现透明纸包裹后散开或透明纸反折等质量问题。
一种用于包装透明纸吸附吹气装置

[实用新型]带有限位缓冲装置的热处理炉-CN202121558828.0有效
发明人： 李惠峰;谢德刚;谢新平;王华;靳顺文;何民会 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理技术领域，尤其是一种带有限位缓冲装置的热处理炉。该种带有限位缓冲装置的热处理炉，包括炉体和台车，台车包括承载台和设置于承载台下端面的轨道轮，所述台车的后端设置有第一限位装置，台车前端的两侧均设置有第二限位装置，所述炉体的前端设置有与第二限位装置相配合的凹槽，第一限位装置与台车内腔的后端面接触的同时第二限位装置与凹槽底面接触，前后同时起到缓冲作用，提高缓冲效果。使得第一限位装置和第二限位装置均不易损坏，第一限位装置和第二限位装置便于更换零部件，利于维修，使用效果好。
带有限位缓冲装置热处理

[实用新型]热处理工件平面检测装置-CN202121575005.9有效
发明人： 李惠峰;马诚;刘金龙;张真;何民会;张庆文 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理工件检测装置技术领域，尤其是一种热处理工件平面检测装置。该种热处理工件平面检测装置，包括底板、顶板、左右对称设置于顶板与底板之间的两组立柱，底板上端设置有升降操作平台，升降操作平台上设置有工件正位机构，立柱上设置有工件平面检测机构，顶板的下端面设置有距离检测机构。本实用新型整体结构设置合理，装置调整方便，升降操作平台结构简单且平稳性好，便于在升降操作平台上安装工件正位机构，工件正位机构的正位效率高，使用方便。
热处理工件平面检测装置

[实用新型]带有隔热装置的热处理台车炉-CN202121522672.0有效
发明人： 李惠峰;马诚;王华;谢德刚;张真;张庆文 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理炉技术领域，尤其是一种带有隔热装置的热处理台车炉。该种带有隔热装置的热处理台车炉包括炉体、台车和隔热装置，台车的耐火砖层的上端面的左右两侧均开设有阶梯形槽；炉体内壁左右对称开设有台车密封槽，台车密封槽包括第一密封槽、第二密封槽和第三密封槽，第一密封槽与台车的承载钢板和耐火砖层的侧面形状相配合，第二密封槽呈由上至下渐缩的直角梯形结构，第三密封槽呈矩形结构，隔热装置安装在第三密封槽上，并伸入第二密封槽中。本实用新型的台车进入炉体内腔时阶梯形槽与第一密封槽相接触，形成第一道密封作用，通过隔热装置起到第二道密封作用，并加强第一道密封作用的密封性。
带有隔热装置热处理台车

[实用新型]长轴工件热处理淬火接收装置-CN202121047508.9有效
发明人： 李惠峰;马诚;王华;刘金龙;黄金波;谢德刚 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理装置技术领域，尤其是一种长轴工件热处理淬火接收装置。该装置包括蓄水池和工件承载框，工件承载框置于蓄水池内，工件承载框的靠近台车炉的端面上开设有进料开口，工件承载框的靠近台车炉的端面上由下向上开设有与进料开口的两侧面连通的插槽，蓄水池的底面上固定有插板，插板插入工件承载框的插槽中，工件承载框移动至其进料开口的下沿与地面水平时插板的上沿与进料开口的下沿平齐，工件承载框的侧面和底面以及插板上均间隔开设有过水孔。本实用新型金属热处理后直接通过工具将金属支撑架及支撑架上方的金属推入淬火接收装置中，迅速进行淬火，淬火中金属支撑架及其上方的金属取出方便，不存在金属掉落的风险。
工件热处理淬火接收装置

[实用新型]调节式金属热处理支撑机构-CN202121220248.0有效
发明人： 李惠峰;谢德刚;刘金龙;张真;黄金波;张庆文 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属热处理技术领域，尤其是一种调节式金属热处理支撑机构。该调节式金属热处理支撑机构包括升降调节机构和支撑机构，升降调节机构对称设置有两个，支撑机构上下间隔设置于两个升降调节机构之间，升降调节机构包括支撑架、丝杠、丝母座、延伸板和丝杠驱动结构，支撑架包括顶板、底板和侧板，丝杠安装在顶板和底板上，丝杠的上端从顶板上端面伸出并与丝杠驱动结构连接，丝杠上等距离间隔设置有多个丝母座，两个升降调节机构的丝母座的位置一一对应，丝母座的外壁套设有延伸板，左右对应的两个延伸板之间固定有支撑机构。本实用新型能够根据工件的高度灵活调整支撑机构的安装数量和安装位置，极大提高工件放入和取出的效率。
调节金属热处理支撑机构

[实用新型]钢板热处理辅助装置-CN202121294128.5有效
发明人： 李惠峰;谢德刚;刘金龙;张真;马诚;张庆文 -专利权人：济南金港热处理有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢件热处理技术领域，尤其是一种钢板热处理辅助装置。该种钢板热处理辅助装置，包括下支撑机构、上支撑机构、连接机构和限位机构，下支撑机构和上支撑机构通过连接机构连接，上支撑机构和下支撑机构的前端之间以及后端之间均设置有能够拆卸的限位机构；下支撑机构包括底板和沿底板上端面宽度方向间隔设置的多排下分隔件，上支撑机构包括顶板和沿顶板下端面宽度方向间隔设置的多排上分隔件，上分隔件和下分隔件的位置一一对应，钢板立起并插在相邻的两排上分隔件和下分隔件之间。本实用新型将钢板立放，钢板的边缘与支撑机构之间接触面积极小，确保钢板热处理均匀，效果好，能够根据钢板的宽度灵活调整装置的高度，适用性好。
钢板热处理辅助装置

[实用新型]烟盒透明纸拉线检测装置-CN202121084958.5有效
发明人：王锋;李惠峰;张杰铭;李跃辉 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烟盒透明纸拉线检测装置，包括由侧板和底板构成的安装底座、调整支座及光电检测器。调整支座安装于侧板的内侧壁上，且能够沿侧板的表面转动。光电检测器竖直固定于调整支座上，且能够与调整支座同步转动。侧板上设有安装孔，调整支座的中部设有安装凸台，安装凸台安装于安装孔中，安装凸台能够在安装孔中转动。安装凸台的中心设有光束孔，光电检测器发射的红外线光束能够穿过光束孔。侧板的内侧壁上设有定位槽，调整支座的一端通过销钉和定位槽进行定位。该检测装置能够对拉线在透明纸上的粘合位置是否合格以及对透明纸上是否有拉线进行检测。另外，还能检测拉线在透明纸上的歪斜角度，便于后续对歪斜的拉线进行调整。
烟盒透明纸拉线检测装置