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[发明专利]一种全自动无人值守粮食化验系统-CN201710786550.4有效
发明人： 李宏典 -专利权人：浙江粮泰智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动无人值守粮食化验系统，包括电脑、PLC、样品输送单元、分样单元、分样包装单元、二维码管理单元、报警单元、容重水分检测单元和杂质不完善粒自动检测提取单元，所述PLC和容重水分检测单元均和电脑连接，依次完成了与扦样机对接、混样分样、留样、包装标识、容重化验、水分化验、杂质化验、不完善粒和自我清洗；做到了无法更换样品，也无法修改容重、水分、杂质和不完善粒化验结果；可与扦样机系统和出入库系统对接，实现粮食出入库中自动取样、自动化验出结果的全自动无人值守操作，可扩展性高，杜绝了人情粮，提高了工作效率，节省了人力，守住了国家粮仓，同时也确保了卖粮老百姓的经济收入不被侵害。
一种全自动无人值守粮食化验系统

[发明专利]一种智能取样方法、系统及存储介质-CN202310643007.4在审
发明人： 李宏典;李晓南;蔡胜;高亚珍;卢丽英;尚保刚;陈正领;郝伟 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明属于取样设备技术领域，具体地说涉及一种智能取样方法、系统及存储介质，所述取样方法包括以下步骤：获取第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置与取样设备的位置信息；获取位于运粮设备前方的第一预设位置至运粮设备的第一距离；获取位于运粮设备后方的第二预设位置至运粮设备的第二距离；获取位于运粮设备左侧或右侧的第三预设位置至运粮设备的第三距离；基于第一距离、第二距离、第三距离得到运粮设备相对于取样设备的位置；根据运粮设备相对于取样设备的位置随机生成取样点，基于所述取样点，通过取样设备进行取样。本发明无需设定多个扫描点，缩短了测量时间，有利于提高取样效率，从而缩短取样样运粮设备的排队时间。
一种智能取样方法系统存储介质

[发明专利]取样点的选取方法及系统、取样方法及系统、存储介质-CN202310643003.6在审
发明人： 李宏典;李晓南;蔡胜;高亚珍;卢丽英;尚保刚;陈正领;郝伟 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明属于取样设备技术领域，具体地说涉及一种取样点的选取方法及系统、取样方法及系统、存储介质，所述选取方法包括以下步骤：获取运粮设备的长度信息；基于所述长度信息得到运粮设备的待取样区；将所述待取样区划分为至少两个取样区域；在取样区域中选取目标取样区域，所述目标取样区域彼此不相邻；在目标取样区域内选取取样点。通过在待取样区上划分取样区域，在目标取样区域内选取取样点，能够提高取样点分布的均匀性和随机性，避免出现取样盲区，从而有利于提高取样的准确性、效率以及样品的有效性。
取样选取方法系统存储介质

[发明专利]一种采样点选取方法及系统、采样方法及系统、存储介质-CN202310642997.X在审
发明人： 李宏典;李晓南;蔡胜;高亚珍;卢丽英;尚保刚;陈正领;郝伟 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q30/0204 文献下载
摘要：本发明属于取样设备技术领域，具体地说涉及一种采样点选取方法及系统、采样方法及系统、存储介质，所述选取方法包括以下步骤：基于运粮车的车厢获取待取样区；将所述待取样区划分为至少两个取样区域；在取样区域中选取至少两个目标取样区域；将所述目标取样区域划分为至少两个选点区；在其中一个选点区内随机生成采样点，任意两个所述采样点的连线不与车厢的边框平行。通过在待取样区上划分取样区域，对目标取样区域进行二次划分并选取采样点，能够提高采样点分布的均匀性和随机性，避免出现取样盲区，从而有利于提高采样的准确性以及效率。
一种采样选取方法系统存储介质

[发明专利]一种制动软管校核试验台-CN201710208368.0有效
发明人：朱亮;赵靖;李江柳;李宏典;吕安松 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动软管校核试验台，包括底座、支撑杆、摆动杆、滑动杆和中间滑动杆，其中，所述支撑杆固定在所述底座上，所述摆动杆的一端与所述支撑杆通过铰链铰接，所述滑动杆的一端与所述支撑杆通过第一滑块滑动连接，所述中间滑动杆的一端与所述摆动杆的另一端通过第二滑块滑动连接，所述中间滑动杆的另一端与所述滑动杆的另一端通过第三滑块滑动连接。本发明的有益效果是：中间滑动杆可模拟减震器运动状态，从而模拟实际车上软管的运动状态，能够用于前期评价制动软管布置状态。
一种制动软管校核试验台

[发明专利]一种扦样识别处理方法、装置、设备及储存介质-CN202210921930.5有效
发明人： 李宏典;李晓南;唐开梁;刘惊山;曹东亮;李海杰 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种扦样识别处理方法、装置、设备及储存介质，涉及流速控制的技术领域，包括：获取车辆信息以及扦样信息，然后判断车牌信息是否符合预设车牌信息，然后当车牌信息不符合预设车牌信息，生成语音播报信息，然后当车牌信息符合预设车牌信息，根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入预设扦样位置，若车辆进入到预设扦样位置，则基于扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内，当扦样位置信息不在粮食区域内时，生成异常报警指令，控制预设报警设备进行报警响应，当扦样位置信息在粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样。本申请具有提高扦样机的扦样效率的效果。
一种识别处理方法装置设备储存介质

[发明专利]一种粮仓内部取样设备-CN202210993930.6有效
发明人： 李宏典;刘惊山;李晓南;唐开梁;曹东亮;李海杰 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种粮仓内部取样设备，包括壳体和扦样组件，壳体底部设有用于存放扦样物的集粮组件，所述壳体两侧设有用于驱动壳体运动的行走组件，所述扦样组件包括扦样杆、盘旋电机、盘旋轴、软管、助力模块和抽风机，所述扦样杆包括多个相互转动连接的扦样单元，所述扦样单元之间穿设有软管，扦样杆可盘旋于所述盘旋轴，所述盘旋电机用于驱动所述盘旋轴转动，所述软管一端与所述集粮组件的输入端连接，所述助力模块使所述扦样杆展开的部分插入扦样物内部，所述抽风机用于将扦样物吸入至集粮组件内。本申请具有方便对谷物底部进行抽样的效果。
一种粮仓内部取样设备

[实用新型]一种移动式扦样化验中心-CN202222049493.0有效
发明人： 李宏典 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及扦样机的技术领域，尤其是涉及一种移动式扦样化验中心，其包括：集装箱，集装箱顶部开口，集装箱底部设有多个滚轮，集装箱内部设有粮桶；机架，机架固定安装于集装箱顶部，机架顶部滑移连接有滑座，滑座顶部转动连接有转动座，转动座的转动轴方向与机架高度方向相同，转动座转动连接有吊臂，吊臂远离转动座的一端沿机架的高度方向安装有扦样管；用于驱动滑座滑移的第一驱动组件；用于驱动转动座转动的第二驱动组件；用于驱动吊臂转动的第三驱动组件；以及，用于将待检测粮食经由扦样管输送至粮桶内部的输送件。本申请具有扩大扦样机的取样范围的效果。
一种移动式化验中心

[实用新型]一种扦样装置-CN202222052044.1有效
发明人： 李宏典;刘惊山;李晓南;曹东亮;李海杰;唐开梁 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扦样装置，涉及扦样机领域，包括小车，所述小车上设置有悬臂，所述悬臂上安装有扦样杆和吸粮管，所述悬臂设有转轴，且悬臂通过转轴转动连接在小车上，所述小车上还设置有驱动缸，所述驱动缸的一端铰接在小车上，驱动缸的另一端铰接在悬臂上，当驱动缸工作时，驱动缸驱动悬臂绕转轴转动。采用驱动缸驱动，随着悬臂的转动，驱动缸可随之调整自身角度，使得力臂变化小，对于驱动缸受到的载荷相对小，从而起到保护驱动件的作用。
一种装置

[实用新型]一种集粮分样装置-CN202221749570.7有效
发明人： 李宏典;唐开梁;李海杰;曹东亮;刘惊山;李晓南 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮食分样的技术领域，尤其是涉及一种集粮分样装置，其包括：机架，机架顶部固定连接有集粮罐，集粮罐顶部设有进料口；分粮箱，分粮箱连通于集粮罐底部；第一集粮箱，第一集粮箱连通于分粮箱；第二集粮箱，第二集粮箱连通于分粮箱；分粮箱包括至少一组分粮室，分粮室沿粮食的掉落方向排列设有多个分粮子室，分粮子室包括第一子腔室和第二子腔室，多个分粮子室的第一子腔室连通第一集粮箱，任意一个第一子腔室与相邻且位于分粮子室排列方向下方的分粮子室不连通，任意一个第二子腔室连通相邻且位于分粮子室排列方向下方的分粮子室，分粮子室排列方向上处于末端的第二子腔室连通第二集粮箱本申请具有的效果。
一种集粮分样装置

[实用新型]一种横向扦样机-CN202221749591.9有效
发明人： 李宏典;唐开梁;李海杰;曹东亮;刘惊山;李晓南 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本申请涉及取样设备领域，尤其是涉及一种横向扦样机，其技术方案要点在于：包括有平板车、支架以及取样机构，支架固定安装在平板车上；取样机构包括有扦样架、集粮桶、扦样管以及第一驱动组件，扦样架安装在支架上，扦样管滑移设置在扦样架上，并且扦样管呈水平设置，第一驱动组件设置在扦样架上，第一驱动组件用于驱动扦样管在水平方向上前后滑移，储粮器架设在平板车上，储粮器与扦样管相连通。本申请的有益效果为：取样方式为横向取样，适用于有包装类的粮食的取样。
一种横向样机

[实用新型]一种带有缓冲装置的扦样机-CN202221768709.2有效
发明人： 李宏典;唐开梁;李海杰;曹东亮;刘惊山;李晓南 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮食扦样的技术领域，尤其是涉及一种带有缓冲装置的扦样机，其包括：机架，机架顶部固定连接有齿条；滑动座，滑动座沿齿条的长度方向滑移连接于机架顶部，滑动座底部固定连接有两个相对的侧板，两个相对的侧板分别位于齿条沿齿条长度方向的两侧，两个相对的侧板之间固定连接有安装轴，安装轴上滑移连接有支撑件，支撑件的一侧固定安装有第一电机，第一电机输出轴同轴固定连接有与齿条啮合的第一齿轮，安装轴上设有第一弹性件；在第一齿轮沿安装轴的长度方向脱离于与齿条的啮合之前，第一弹性件能够提供回复力以使第一齿轮靠近齿条运动。本申请具有增强第一齿轮齿条啮合稳定性的效果。
一种带有缓冲装置样机

[实用新型]一种过滤桶-CN202221749593.8有效
发明人： 李宏典;唐开梁;李海杰;曹东亮;刘惊山;李晓南 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮食过滤的技术领域，尤其是涉及一种过滤桶，其包括：机架；箱体，所述箱体固定连接于所述机架顶部，所述箱体包括干燥箱和过滤箱，所述干燥箱位于所述过滤箱的正上方，所述干燥箱与所述过滤箱固定连接且相连通，所述干燥箱顶部连通有抽气管，所述抽气管位于箱体外部的一端连通有吸料风机，所述过滤箱外侧壁连通有进气管，所述过滤箱用于储存过滤液。本申请具有提高风机的过滤效率的效果。
一种过滤

[实用新型]一种扦样机-CN202122986859.2有效
发明人： 李宏典;李晓南;刘惊山 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扦样机，包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机，所述立柱上方固定有横臂，所述小车沿横臂行走，小车上放设有可355°旋转的OZ轴，所述OZ轴中心连接有悬臂，悬臂顶端安装扦样杆，扦样杆在竖直方向上下移动，扦样杆末端通过管道与粮桶连接，粮桶与风机通过吸粮管连接。本实用新型扦样杆短，吸粮效率高；且立柱低，施工方便安全；使得其运输方便，成本更低；本实用新型扦样机加工生产简易，节省成本，OZ轴与小车联立运动合理，效率更高；扦样杆速度更快，提高了扦样效率。
一种样机

[实用新型]一种扦样装置-CN202122315073.8有效
发明人： 李宏典;刘惊山;李晓南;刘东亮;范文华;陈正领 -专利权人：杭州粮泰智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扦样装置，包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机，所述立柱上方固定有横臂，所述小车沿横臂行走，小车上方设有可转动的OZ轴，OZ轴中心连接有悬臂，悬臂顶端安装扦样杆，悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动，悬臂底端转动连接连杆固定座，连杆固定座转动连接扦样杆连接座，扦样杆连接座上端、扦样杆顶端分别与连杆的两端固定，所述悬臂、扦样杆连接座、连杆及连杆固定座组成四连杆机构，扦样杆连接座装上端设有智能识别模组。扦样杆加装了四连杆机构，由于四连杆特性，悬臂与扦样杆固定座在运动过程中也会始终保持竖直，扦样杆将会准确的扦入定位点，吸粮效率高；通过识别模组智能识别扦样物与非扦样物，防止误扦，保证人身与车辆安全。
一种装置

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