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[发明专利]一种工业机器人中空关节线缆布置结构-CN202111527058.8在审
发明人：陈立博;孙宝龙;刘亚超;孙鹏;陈为廉;王金涛;朱维金;于伟光;刘祥;张鹤;王瑞;李宇庆 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人中空关节线缆布置结构，包括关节组件、末端线缆和机器人本体线缆，其中关节组件包括关节壳体和转接驱动机构，所述转接驱动机构包括设于所述关节壳体内的中空减速器和连接套筒，且所述连接套筒自由端设有转接法兰，末端线缆依次穿过所述中空减速器、连接套筒和转接法兰，所述关节壳体一侧设有线缆容置腔，所述连接套筒外侧设有弹簧护套组件，所述转接法兰上设有线缆通孔，所述机器人本体线缆伸入所述线缆容置腔后穿入所述弹簧护套组件中，并由所述弹簧护套组件穿出后经由所述线缆通孔伸出至关节组件外。本发明不影响关节转动同时可以使关节壳体内部实现较大的中空直径，满足中空型机器人的装配要求。
一种工业机器人中空关节线缆布置结构

[发明专利]一种多丝埋弧自动焊工艺-CN202211649513.6在审
发明人：田洪波;黄鑫;徐兰剑;李宇庆;赖建伟;王圣智 -专利权人：广东天能海洋重工有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多丝埋弧自动焊工艺，包括以下步骤，首先进行钢材准备，准备需要焊接的两块钢材，两块钢材厚度均为10mm钢材，随后进行坡口开设，对两块钢材的上下进行U型坡口开设；本发明专利通过采用上下双面均为半U形坡口，通过合缝机进行合缝后进行金属填料，通过振动的方式对金属填料进行振动，使坡口内部金属填料能够形成填料饱和，能够在焊接后保证上下坡口的完全平整，并且双U形坡口的设计在焊接过程，能够保证焊丝融化后，完全对填料进行粘连，并在填料得到焊接时，最大程度的和钢材发生粘连，从而大大提高焊接的粘连强度，并利用振动使填料在坡口内部形成饱和，最大程度降低虚焊情况的发生。
一种多丝埋弧自动焊工

[发明专利]一种制药废水的预处理方法-CN201911302440.1有效
发明人：郭侃;孟文娜;李宇庆;章毅;沈培新;马楫 -专利权人：苏州苏净环保工程有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制药废水的预处理方法，制药废水为酸性，包括：1）将制药废水进行蒸发处理，获得脱盐废水；2）调整脱盐废水的pH值至7‑10，导入隔油池处理；3）导入气浮池中进行气浮处理；4）调整废水的pH值至2‑5，进行铁炭微电解处理；5）导入电芬顿氧化池中进行电芬顿氧化，控制ORP值为200‑400，pH值为2‑5；6）进行芬顿氧化，而后曝气中和，导入沉淀池，泥水分离，制得预处理的制药废水；本发明避免了现有技术采用的大量生活或工艺用水，降低了废水处理负荷，而且能够不同程度地除去制药废水中的盐分、有机物及油脂、颗粒物等，处理效果好且成本低，且为后续进行生化处理等深度处理工艺提供了有利条件。
一种制药废水预处理方法

[发明专利]全密封大负载关节结构、关节结构安装方法及机器人-CN202211075027.8在审
发明人：刘祥;李晓乐;王成龙;张鹤;马爽;李宇庆;陈为廉;王瑞;陈立博;王松 -专利权人：沈阳飞鱼科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种全密封大负载关节结构、关节结构安装方法及机器人，电机转子固定连接在减速机的输入轴上，电机定子固定连接在外壳内壁，外壳远离减速机的一侧开设有安装孔，安装孔的侧壁向外壳内部延伸一段距离，电机转子远离减速机的一端为转子轴，在转子轴上固定套接轴承，轴承远离减速机的一侧、且位于安装孔与转子轴之间设有第一密封圈，第一密封圈远离轴承一侧的转子轴上固定设有编码器转子，编码器定子固定设置在安装孔的内壁上，抱闸转子固定连接在电机转子的转子轴上，抱闸主体固定在外壳远离减速机的一侧、且位于抱闸转子的外侧。本发明具有很强的负载能力、刚度、精度、抗冲击性。
密封负载关节结构安装方法机器人

[发明专利]一种水平关节机器人的小臂结构-CN201910122806.0有效
发明人：刘祥;王瑞;朱维金;孙宝龙;陈立博;刘亚超;孙喜胜;王金涛;李宇庆;陈贵军;吕忠伟;刘金鹤 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机输入轴与小臂转动连接，减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置，浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下，利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。
一种水平关节机器人小臂结构

[实用新型]一种处理高盐废水的三室生物电化学装置-CN202123447343.7有效
发明人：陈重军;张群;谢嘉玮;朱国营;马楫;梅娟;李宇庆 -专利权人：江苏苏净集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种处理高盐废水的三室生物电化学装置，其包括阳极室、脱盐室、阴极室、设置在阴极室与脱盐室之间的阳离子交换膜、设置在脱盐室与阳极室之间的阴离子交换膜、悬挂于阳极室中部的碳纤维刷阳极、悬挂于阴极室中部的空气阴极、可变电阻、直流电源、控制系统及阳极室进液泵、阳极室出液泵、脱盐室进液泵、脱盐室出液泵、阴极室进液泵、阴极室出液泵，脱盐室分别与阳极室、阴极室连通，碳纤维刷阳极、直流电源、可变电阻和空气阴极依次连接；控制系统用于实时监测直流电源的电压且与前述各泵分别通信连接，该装置无需人为进行调控，可自动化进行阳极与阴极液的更换，更为便捷、高效，在一定程度上将间歇运行变“连续运行”。
一种处理废水生物电化学装置

[实用新型]一种颗粒污泥培养装置-CN202123435912.6有效
发明人：陈重军;谢军祥;朱国营;马楫;梅娟;谢嘉玮;李宇庆 -专利权人：江苏苏净集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颗粒污泥培养装置，其包括颗粒污泥培养室、设置在颗粒污泥培养室上的提升机构、水浴系统，该颗粒污泥培养室上分别形成有内腔、合成废水出液口、合成废水进液口、污泥进料口，合成废水进液口与内腔的下部连通，合成废水出液口、污泥进料口分别与内腔的上部连通；颗粒污泥培养室设置在水浴系统中；提升机构包括转动地设置且用于使内腔内部物料具有上升流动能力的螺旋叶片、用于带动螺旋叶片转动的转轴、用于驱动转轴转动的驱动部件；螺旋叶片设置在内腔内，螺旋叶片的上端部距合成废水出液口的距离为内腔高度的1/4‑2/3；该颗粒污泥培养装置能够快速培养出颗粒污泥，且培养出的颗粒污泥具有结构均匀稳定、强度高等特征。
一种颗粒污泥培养装置

[外观设计]四轴码垛工业机器人-CN202130835886.2有效
发明人：刘亚超;孙宝龙;陈立博;王瑞;陈为廉;王金涛;李宇庆;张鹤;朱维金;孙鹏;刘祥;于伟光 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴码垛工业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于四轴码垛工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
码垛工业机器人

[外观设计]两轴倒装码垛工业机器人-CN202130835971.9有效
发明人：王瑞;孙宝龙;陈立博;刘亚超;陈为廉;王金涛;李宇庆;张鹤;朱维金;孙鹏;刘祥;于伟光 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两轴倒装码垛工业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于倒装码垛工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
倒装码垛工业机器人

[实用新型]一种具有弧形结构的生物电化学电极及处理难降解废水的生物电化学装置-CN202120869663.2有效
发明人：陈重军;朱国营;谢嘉玮;马楫;李宇庆;林振锋;陈侃 -专利权人：江苏苏净集团有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有弧形结构的生物电化学电极及其应用，其包括相对设置的阳极和阴极，该阳极、阴极分别形成有至少一个弧型子电极；且阳极、阴极中，各自的弧型子电极的圆心角角度独立地为60°‑180°；以及采用上述具有弧形结构的生物电化学电极的处理难降解废水的生物电化学装置；该具有弧形结构的生物电化学电极不仅提升了生物相容性，而且可以在水流的作用下将死亡菌种以及杂质菌、废弃物有效去除，进而促进了电化学活性细菌生物膜的形成及其稳定性，同时其阴阳两极还可以设置地更近，加快了电极之间的电子传递效率，得到较高的电流密度，从而使得该电极可以应用于难降解废水的预处理当中，可有效地提升废水的可生化性。
一种具有弧形结构生物电化学电极处理降解废水装置

[实用新型]一种处理难降解废水的内置旋转式电极的生物电化学装置-CN202120869464.1有效
发明人：陈重军;朱国营;谢嘉玮;马楫;李宇庆;林振锋;陈侃 -专利权人：江苏苏净集团有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种处理难降解废水的内置旋转式电极的生物电化学装置，其包括厌氧式反应器，分别设置在厌氧式反应器内的阳极、阴极，以及设置在阳极和阴极之间的参比电极，分别与阳极、阴极电连接的电源；厌氧式反应器包括反应器本体，以及形成在反应器本体上端的出水口、形成反应器本体下端的进水口；其中，阳极、阴极分别相对厌氧式反应器能够转动地设置，且阳极、阴极的转动方向相同；该装置能够有效地改善厌氧系统中挥发性脂肪酸的积累和启动时间长等缺点，同时促进电化学活性细菌与传统厌氧菌的协同作用，实现难降解有机物的高效去除。
一种处理降解废水内置旋转电极生物电化学装置

[发明专利]一种具有弧形结构的生物电化学电极及其应用-CN202110452087.6在审
发明人：陈重军;朱国营;谢嘉玮;马楫;李宇庆;林振锋;陈侃 -专利权人：江苏苏净集团有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弧形结构的生物电化学电极及其应用，其包括相对设置的阳极和阴极，该阳极、阴极分别形成有至少一个弧型子电极；且阳极、阴极中，各自的弧型子电极的圆心角角度独立地为60°‑180°；以及采用上述生物电化学电极的处理难降解废水的生物电化学装置；该具有弧形结构的生物电化学电极不仅提升了生物相容性，而且可以在水流的作用下将死亡菌种以及杂质菌、废弃物有效去除，促进了电化学活性细菌生物膜的形成及其稳定性，同时其阴阳两极还可以设置地更近，加快了电极之间的电子传递效率，得到较高的电流密度，从而使得该电极可以应用于难降解废水的预处理当中，可有效地提升废水的可生化性，为后端生物处理段缓解处理负担。
一种具有弧形结构生物电化学电极及其应用

[发明专利]一种处理难降解废水的内置旋转式电极的生物电化学装置-CN202110452390.6在审
发明人：陈重军;朱国营;谢嘉玮;马楫;李宇庆;林振锋;陈侃 -专利权人：江苏苏净集团有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理难降解废水的内置旋转式电极的生物电化学装置，其包括厌氧式反应器，分别设置在厌氧式反应器内的阳极、阴极，以及设置在阳极和阴极之间的参比电极，分别与阳极、阴极电连接的电源；厌氧式反应器包括反应器本体，以及形成在反应器本体上端的出水口、形成反应器本体下端的进水口；其中，阳极、阴极分别相对厌氧式反应器能够转动地设置，且阳极、阴极的转动方向相同；该装置能够有效地改善厌氧系统中挥发性脂肪酸的积累和启动时间长等缺点，同时促进电化学活性细菌与传统厌氧菌的协同作用，实现难降解有机物的高效去除。
一种处理降解废水内置旋转电极生物电化学装置

[发明专利]一种纺织工业废水的处理方法-CN201710412119.3有效
发明人： 李宇庆;马楫;余杰;张磊;陆汛 -专利权人：苏州苏净环保工程有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织工业废水的处理方法，包括：（1）调整pH值；（2）对步骤（1）处理所得废水进行混凝气浮处理；（3）对步骤（2）处理所得废水进行一级缺氧/一级好氧生物处理；（4）对步骤（3）处理所得废水进行二级缺氧/二级好氧生物处理；（5）对步骤（4）处理所得废水进行过滤和纳滤处理；（6）对所述步骤（5）处理所得纳滤产水进行反渗透处理，反渗透浓水进入一级缺氧池；（7）对步骤（5）处理所得纳滤浓水进行DTRO碟管式反渗透处理；（8）对步骤（7）处理所得DTRO碟管式反渗透浓水进行蒸发处理；该方法不仅解决了废水中盐分分散处理的问题，提高了处理效率、效果，降低了处理成本，还实现了废水处理零排放。
一种纺织工业废水处理方法

[发明专利]一种防触电安全护板组件-CN201910116004.9在审
发明人：刘祥;朱维金;孙喜胜;李宇庆;杨琦;刘金鹤;未德展;王金涛;陈为廉;李晓乐;马爽;王达 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明属于空气开关技术领域，特别涉及一种防触电安全护板组件。包括控制柜体、控制柜门、空气开关、供电组件及设置于控制柜体内的安全护板，空气开关设置于安全护板与控制柜门之间、且与供电组件电连接，安全护板上设有位于空气开关与供电组件的电连接部上方的防护部，防护部用于防止人手触碰该电连接部。防护部为水平设置于安全护板顶部的板状结构，防护部上设有多个用于供电组件插入的安全护板安全槽。本发明中由于安全护板上的安全护板安全槽的宽度小于等于人体手指直径，即使调试人员开柜状态，人的手指也不会有机会无意的触碰供电组件端部的环形金属连接件，导致动力电造成的人员伤亡事故。
一种触电安全组件

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