专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种畜牧用驱虫设备-CN202020294252.0有效
  • 李学 - 李学
  • 2020-03-11 - 2021-01-08 - A01M29/12
  • 本实用新型公开了一种畜牧用驱虫设备,包括支撑板、携带机构、蓄电池、散热机构和支撑柱,所述支撑板的两侧均活动连接有携带机构,所述携带机构的内部依次设置有绑带、卡接块、卡扣、卡壳、卡槽以及卡口,所述绑带的一端活动连接有卡接块,所述卡接块一端的两侧均固定连接有卡扣,且卡扣呈“A”形结构,所述支撑板顶端的中心位置处固定连接有支撑柱,所述支撑柱底端的一侧设置有蓄电池,所述支撑柱的内部设置有散热机构,且散热机构的顶端设置有喷洒机构。本实用新型不仅实现了该畜牧用驱虫设备大面积驱虫,实现了该畜牧用驱虫设备便于携带,而且实现了该畜牧用驱虫设备具备散热功能。
  • 一种畜牧驱虫设备
  • [实用新型]一种岩棉包装箱翻转装置-CN202021313162.8有效
  • 李学;孔令淇;王学良;李爱新 - 邯郸理想包装机械有限公司
  • 2020-07-07 - 2021-01-05 - B65B43/42
  • 本实用新型公开了一种岩棉包装箱翻转装置,包括盛放台,所述盛放台上设有限位机构,限位机构一侧设有输送机构,所述盛放台上设有进箱机构,进箱机构一侧设有箱体翻转机构。本实用新型的有益效果是,此装置可在将包装箱移动走之后,自动将包装箱进行翻转,无需人工辅助,使用方便,提高工作效率,降低安全隐患,此装置在使用时,还可将包装箱的封口板向一侧偏折,从而可将包装箱进行精确的定位,便于更好的摆放种植岩棉。
  • 一种包装箱翻转装置
  • [发明专利]一种快速的反向动力学角度硬约束方法-CN202010379167.9有效
  • 赵锐;侯志迎;李学 - 江苏原力数字科技股份有限公司
  • 2020-05-07 - 2020-12-29 - G06T13/40
  • 本发明提供一种快速的反向动力学角度硬约束方法,包括以下步骤,S1、通过反向运动学数值解法计算出各关节的角速度;S2、使用各关节当前的旋转角度以及各关节的角度限制求得各关节的角速度上下限;S3、比较并判断各关节的角速度是否处于各关节的角速度上下限之间,S4、判断各关节的约束是否满足反向动力学数值解法的终止条件,S5、使用更新后的各关节执行S1‑S3,同时将此时S3中所有超过角速度上限的关节的角速度对应的算法矩阵的行或列向量的所有元素置零;S6、返回S1继续循环,最终获得各个关节的反向动力学数值解法结果;达到约束目的,保证了计算的速度。
  • 一种快速反向动力学角度约束方法
  • [发明专利]一种反向动力学自由度的动态约束方法-CN202010379166.4有效
  • 赵锐;侯志迎;李学 - 江苏原力数字科技股份有限公司
  • 2020-05-07 - 2020-12-11 - B25J9/16
  • 本发明提供一种反向动力学自由度的动态约束方法,包括S1、设置各个关节的自由度约束;S2、通过各个关节构建骨骼层级的雅克比矩阵,当一个关节的一个自由度被约束时,抹去该自由度在雅克比矩阵对应列上的元素,并使后续的元素往前收缩;S3、设置各个关节的反向动力学的位置矩阵;S4、将位置矩阵和雅克比矩阵带入反向动力学数值解法,获取角度旋转结果;S5、通过各个关节的自由度约束来从角度旋转结果中选择角度值更新所有关节的自由度约束;S6、判断当前各个关节的自由度约束是否满足反向动力学计算迭代终止条件;综上,在计算自由度约束的时候不仅不会增加运算量,反而会加快运算,并且可以在计算过程中更改自由度约束设置。
  • 一种反向动力学自由度动态约束方法
  • [实用新型]一种用于蓄牧业的干燥型混料装置-CN201922462793.X有效
  • 李学 - 李学
  • 2019-12-31 - 2020-12-11 - B01F7/18
  • 本实用新型公开了一种用于蓄牧业的干燥型混料装置,包括底板,所述底板顶端中部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴顶端连接有搅拌轴,所述搅拌轴中部一侧安装有搅拌筒,所述搅拌轴中部外表面均安装有搅拌叶片,所述搅拌筒内侧中部安装有加热块,所述搅拌筒内侧中部对应加热块顶部一侧位置处嵌入安装有投料斗,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,本实用通过加热块、V型板、收集槽、排水口、引流管、水箱和排气管,能够对饲料进行加热干燥处理,并且还能将蒸发的水汽排出,还能够使得冷热交替产生的冷凝水得以收集排出,有利于提高加热干燥处理的效果,以便于增加装置的功能性,有利于饲料的混合处理。
  • 一种用于牧业干燥型混料装置
  • [实用新型]一种无线充电器收纳装置-CN202020046333.9有效
  • 李学 - 深圳市盛唐达电子科技有限公司
  • 2020-01-09 - 2020-12-08 - B65D25/20
  • 本实用新型公开了一种无线充电器收纳装置,包括收纳盒、上夹持块、下夹持块、夹持螺纹柱、拧紧旋帽、第一夹紧装置和第二夹紧装置,收纳盒右侧底端固定连接有下夹持块,下夹持块顶面平行设置有上夹持块,上夹持块内部通过转齿环转动连接有夹持螺纹柱,夹持螺纹柱穿过上夹持块并螺纹连接于下夹持块顶面设置的螺纹固定槽的内部,第一夹紧装置与第二夹紧装置对称设置于收纳盒顶端的前后两侧边缘。本实用新型提供的一种无线充电器收纳装置通过将传统的充电器收纳盒加装夹持装置,便于将收纳夹持于任意地方,便于使用者于任意地方对手机进行无线充电,优化使用者的充电体验,使其不再局限于固定地方充电。
  • 一种无线充电器收纳装置

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