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[实用新型]一种按摩座椅-CN202222603456.X有效
发明人：苑维然;李书军;戴尚丽;张永杰 -专利权人：深圳市松果体机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种按摩座椅，包括：按摩座椅本体、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，且按摩臂上设置有柔性按摩头，其中，柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组件上沿左右移动；Y轴组件包括Y轴左滑轨和Y轴右滑轨，且Y轴左滑轨和Y轴右滑轨固定于按摩座椅椅背的背后两侧；X轴组件与Z轴组件则能够在Y轴组件上下运动，从而实现按摩手多方向运动；且按摩座椅椅背开有孔，柔性按摩头得以朝向按摩座椅对坐躺在按摩座椅上的用户进行按摩。以此，本公开一种具有创新结构的按摩座椅，其具有柔性感知能力，并可自由的进行移动以进行按摩理疗。
一种按摩座椅

[发明专利]一种CIK细胞培养基及培养方法-CN202111404949.4有效
发明人： 李书军;万军芳 -专利权人：广东齐美生命医学技术研究院;广东齐美医药生物科技集团有限公司;珠海齐美干细胞库有限公司;广东斯旦福国际干细胞医学研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C12N5/0783 文献下载
摘要：本发明公开了一种CIK细胞培养基，由基础培养基和添加在培养基中的A组分和B组分组成，所述A组分为：辛弗林、芦荟苷、纤维粘连蛋白、IL‑2、IL‑12、IFN‑γ、CD3单抗；所述B组分为刺芒柄花素、谷氨酰胺、黄芪多糖、GM‑CSF。本发明提供的培养基，先在基础培养基中添加辛弗林、芦荟苷、纤维粘连蛋白等成分对外周血中单个核细胞进行诱导培养，提高诱导效率，然后，补充添加刺芒柄花素、谷氨酰胺、黄芪多糖、GM‑CSF等成分的基础培养基，提高CIK细胞的增殖效率，短时间内可收获大量的CIK细胞，并且细胞活率高，可充分满足临床的使用需求。本发明还提供一种CIK细胞的培养方法，采用本发明的培养基，分阶段添加，有效提高CIK细胞的增殖效果。
一种 cik 细胞培养基培养方法

[实用新型]一种复合材料法兰接头成型模具-CN202320562096.5有效
发明人： 李书军;陈志;李瑜;冉晗;李禁伟;付艺鑫;赵伟 -专利权人：成都国鲲航宇科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料法兰接头成型模具，包括下底板，所述下底板的中上端安装有底封盘，所述底封盘的上端固定安装有外模体，所述外模体的两端下侧内部安装有微型振动电机，所述外模体的上方设置有上封盘。在合模时，气缸带动上封盘下降合在外模体上，完成合模操作，然后通过填充口向内部填入物料，在填入的过程微型振动电机工作产生振动，将内部的物料逐渐振实，降低工件成型后出现未填实或着出现气泡的现象，提高了工件的良品率，同时在成型的过程中，内外侧的加热片加热，能够提高内部物料的固化速率，从而减少工件成型所需要的时间，在成型完毕后，气缸上升带动上封盘和内模芯上升，能够方便进行脱模操作，能够提高整体的工作效率。
一种复合材料法兰接头成型模具

[实用新型]一种圆锥圆筒类复合材料结构件粘接定位夹具-CN202320746906.2有效
发明人： 李书军;陈志;李瑜;冉晗;李禁伟;付艺鑫;赵伟 -专利权人：成都国鲲航宇科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本申请涉及复合材料加工技术领域，公开了一种圆锥圆筒类复合材料结构件粘接定位夹具。本申请中包括U型底座和电动伸缩杆，两组电动伸缩杆的输出端均焊接有L型连接板，两组L型连接板的内壁均焊接有轴承，两组轴承的内部表面均固定连接有固定杆，两组固定杆远离L型连接板的一端均焊接有弧形固定板，通过转动两组弧形固定板，将两组弧形固定板的角度调节至圆锥或圆筒类结构件外表面相同的弧度，再通过启动两组L型连接板推动两组弧形固定板，将两组弧形固定板相邻的一侧抵接至圆锥或圆筒类结构件两侧的外表面，使得两组弧形固定板对圆锥或圆筒类结构件的移动位置进行限制，从而尽量避免圆锥或圆筒类结构件在粘接的过程中产生移动。
一种圆锥圆筒复合材料结构件定位夹具

[实用新型]一种过滤压片-CN202223286838.0有效
发明人：杨勇;沈维斌;李书军;汤博恩 -专利权人：德州亚太集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F24F1/0073 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调设备领域的风机盘管过滤用固定装置，特别是涉及一种过滤压片。现有过滤固定装置采用滑槽抽拉式，安装时需将滑槽焊接在风机盘管回风箱法兰上，需要较大的更换空间，焊接工序复杂且焊接处易腐蚀，影响了风机盘管整体使用寿命。本实用新型提供了一种过滤压片，由镀锌钢板多次冲压成型，过滤压片一端为喇叭型插口，另一端为固定孔。将过滤器与过滤压片固定后通过过滤压片弹性变形将过滤整体固定在回风口法兰上，操作简单快捷，更换方便，更换空间小，保证盘管整体使用寿命。
一种过滤压片

[实用新型]供热系统-CN202320134082.3有效
发明人：周瑶;李书军 -专利权人：北京旺盛能源发展有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种供热系统包括了锅炉、回水管路、第一支路、第二支路和空气源热泵，而锅炉之上设置了第一入水口和第二入水口，通过第一支路和第二支路的设置使得供热系统总回水分成两个支路，第一支路为低温回水，通过第一入水口直接接至锅炉低温回水，进入锅炉进行加热，第二支路先进入空气源热泵进行预热，预热后变成高温回水通过第二入水口进入锅炉加热。高、低温回水进入锅炉加热至供热设定温度后，由锅炉循环泵送入供热系统，完成供暖循环。本申请实施例提供的供热系统，采用带高、低温回水接口的冷凝锅炉，通过高、低温回水系统设计，提高了锅炉的热效率，解决了传统供热系统锅炉效率低下的问题。
供热系统

[实用新型]集装箱装卸检测装置-CN202223064834.8有效
发明人：张景利;张金超;翟轲;陈钟;郑贵宇;王永乐;景雷;冯志亮;李书军;段虎义 -专利权人：中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所;天津华铁科为科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱装卸检测装置，包括安装在正面吊车的车头位置的集成为一体的复合探测传感器，还包括设置在正面吊车的驾驶室的车载IMU和主控制器，所述复合探测传感器和车载IMU分别连接主控制器；所述复合探测传感器下方设置安装底座，所述安装底座安装在正面吊车的车头位置；所述复合探测传感器包括壳体、安装在壳体下部的毫米波雷达、安装在壳体中部的扫摆机构以及设置在扫摆机构上的激光雷达和视觉传感器；所述扫摆机构至少绕一个轴向转动。将多种传感器包括毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器集成在一起，并统一安装在正面吊车的车头位置；相比于现有技术中将多个传感器分散设置在吊具上，避免了传感器的损坏。
集装箱装卸检测装置

[实用新型]一种采煤机-CN202320113629.1有效
发明人：张永平;刘波;车明通;李书军;马云国;赵瑞;任忠会;冯建国;赵伟;李鑫;刘阳 -专利权人：内蒙古汇能煤电集团富民煤炭有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机技术领域，且公开了一种采煤机，包括采煤机以及设置在采煤机底部的运输机，采煤机的前侧两端均固定安装有第一采煤机牵引行走部，运输机的顶部后侧两端均固定安装有第一运输机牵引行走部，采煤机的底部后侧两端均固定安装有第一支撑滑靴，第一采煤机牵引行走部的外侧壁上固定安装有第一电缆槽挡煤板，还包括：用第二采煤机牵引行走部替换第一采煤机牵引行走部；以及用第二支撑滑靴替换第一支撑滑靴。本实用新型中，改造前采煤机过煤量为279 mm,改造后过煤量为434 mm，过煤高度增加155 mm，即采煤机技术改造前受过煤量影响导致刮板运输机的刮板、链条磨损严重且耗电量急剧增加，改造后有效解决了以上问题。
一种采煤

[外观设计]按摩机器人-CN202230643975.1有效
发明人：苑维然;李书军;戴尚丽;张永杰 -专利权人：深圳市松果体机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩机器人。2.本外观设计产品的用途：用于按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩机器人

[发明专利]一种基于银簇和Nb/W混金属多酸光催化剂及其制备方法和应用-CN202210972432.3在审
发明人： 李书军;李娜;麻娜娜;李钢;陈学年;夏庆春 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B01J27/195 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于银簇和Nb/W混金属多酸光催化剂及其制备方法和应用，其中光催化剂是基于银簇和Dawson型Nb/W混金属多酸{P2W15Nb3O62}的杂化物，其分子式为Ag9[P2W15Nb3O62]·21H2O，其中Dawson型Nb/W混金属多酸{P2W15Nb3O62}结构单元通过银离子进行连接形成三维网状结构，每个Dawson型Nb/W混金属多酸{P2W15Nb3O62}结构单元都与周围的九个银离子配位，银离子的配位数既有三配位又有四配位。本发明还具体公开了该基于银簇和Nb/W混金属多酸光催化剂的制备方法及其在光辅助高区域选择性同时断裂化合物的C‑C键和C‑N键，完成有机物氧化开环反应中的应用。本发明的多酸催化剂合成过程简单且成本低廉，能够在有机反应中实现光辅助高区域选择性同时断裂C‑C键和C‑N键。
一种基于 nb 金属光催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于触觉的按摩机器人-CN202211192705.9在审
发明人：苑维然;李书军;戴尚丽;张永杰 -专利权人：深圳市松果体机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种基于触觉的按摩机器人，包括：按摩座椅、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，且按摩臂上设置有柔性按摩头，其中，柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组件上沿左右移动；Y轴组件包括Y轴左滑轨和Y轴右滑轨，且Y轴左滑轨和Y轴右滑轨固定于按摩座椅椅背的背后两侧；X轴组件与Z轴组件则能够在Y轴组件上下运动，从而实现按摩手多方向运动；且按摩座椅椅背开有孔，柔性按摩头得以朝向按摩座椅对坐躺在按摩座椅上的用户进行按摩。以此，本公开一种具有创新结构的基于触觉的按摩机器人，其具有柔性感知能力，并可自由的进行移动以进行按摩理疗。
一种基于触觉按摩机器人

[实用新型]一种高压开关柜安全带悬挂器-CN202221303282.9有效
发明人：杜岩伟;李书军;张亚涛;王志方;马鸿君;栗丙典;郭跃东;邵丽;王建军;王红炎 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压开关柜安全带悬挂器，属于开关柜作业辅助工具技术领域，包括设置在高压开关柜上的悬挂组件、设置在相邻两个所述悬挂组件之间的安全防护绳；所述悬挂组件包括底座、设置在所述底座上的套筒，设置在所述套筒内的绝缘杆、设置在所述绝缘杆上的挂件，所述挂件上设有连接所述安全防护绳上的挂环。本实用新型将绝缘杆插入在套筒内部，并在侧面通过止动螺栓固定，结构很稳定，操作便捷，成本低，作业人员攀爬到高压安全柜上，将安全带系在安全防护绳上，消除了工人从柜顶坠落到地面的安全隐患，提高检修效率。
一种高压开关柜安全带悬挂

[发明专利]一种食管癌微创手术胸腔镜设备-CN202210955907.8在审
发明人： 李书军;赵方超;牛韧;李志荣 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种食管癌微创手术胸腔镜设备，包括外管，外管内任一端设置有转向组件，转向组件上设置有摄像头，外管远离转向组件一端固定连接有若干支撑杆，支撑杆上活动连接有调向板，调向板与转向组件传动连接，调向板外缘固定连接有挡圈，外管靠近调向板一端转动连接有旋转盘，旋转盘上设置有调整组件，调整组件上滑动连接有伸缩调节杆，伸缩调节杆沿旋转盘径向滑动，伸缩调节杆与调向板抵接。本装置通过旋转盘和调整组件使伸缩调节杆移动，通过调向板带动转向组件运动，实现摄像头的转动，可以减少外管在患者体内的移动，降低对患者脏器的影响。
一种食管癌手术胸腔镜设备

[实用新型]装箱设备-CN202221796150.4有效
发明人：蔡艳薇;钱戈;刘庆;李书军;史春阳;于梦雨;巩俊伟;崔永祺;许陈隆;谭道众 -专利权人：捷普电子（威海）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：一种装箱设备，适于将待装箱件装入包装箱内。装箱设备包含用以承载包装箱的承载架，及用以承载待装箱件的翻转台。翻转台能被操作而转动成倾斜状以翻转待装箱件，使得待装箱件能倾斜地由翻转台滑动至包装箱内。借此，能提升待装箱件的装箱操作便利性，从而能提升装箱速度及效率。
装箱设备

[实用新型]吸取装置及码垛设备-CN202222114211.0有效
发明人：刘庆;钱戈;李书军;蔡艳薇;史春阳;于梦雨;巩俊伟;崔永祺;许陈隆;洪亮;朱涛;李永宽;修浩文 -专利权人：捷普电子（威海）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种吸取装置及码垛设备；所述吸取装置包括：基座、第一翻转座、第二翻转座、第一吸取器、第二吸取器和第三吸取器；所述第一吸取器设置于所述基座，所述第二吸取器设置于所述第一翻转座，所述第三吸取器设置于所述第二翻转座；所述第一翻转座与所述第二翻转座分别转动地设置于所述基座的两相对侧；在所述吸取装置切换至展开状态的情况下，所述第一翻转座和所述第二翻转座的远离所述基座的端部均翻转至远离所述基座的位置，所述第二吸取器的朝向和所述第三吸取器的朝向相同。本申请实施例提供的吸取装置可用于吸取尺寸规格不同的待吸取物。码垛设备，包括：机械手和上述的吸取装置。
吸取装置码垛设备

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