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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种适用于事件驱动的多无人机分布式动态任务分配方法-CN202310549548.0在审
发明人：李敏;许科;朱礼钢;王恒 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于事件驱动的多无人机分布式动态任务分配方法，属于无人机技术领域。该方法为：各无人机得到初始任务分配列表和获胜无人机列表；获取事件变化时的动态任务，将动态任务打包为信息元组；依据信息元组判断任务类别，当任务大量增加时，判断新增任务能否被当前多无人机系统处理完，若能，则进行动态任务分配，若不能，则建立不可处理任务集合并调用新的无人机进行处理；当任务大量减少时，各无人机直接删除消失任务并判断多无人机系统是否冗余，若冗余则移除冗余无人机，否则执行动态任务分配。本发明可使事件驱动下的多无人机系统灵活处理动态任务，有效降低系统的能耗，提升多无人机的使用效率。
一种适用于事件驱动无人机分布式动态任务分配方法

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