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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人-CN201620388214.5有效
  • 李秦川;朱旭彪;贺磊盈;柴馨雪 - 浙江理工大学
  • 2016-05-03 - 2016-11-23 - B23K20/12
  • 本实用新型涉及一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人。目的是提供的并联机构可以保证较高刚度和加工精度，而且具有伴随运动简单、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是：一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人，其特征在于：该并联机构包括动平台、机架以及连接在机架和动平台之间的四个分支机构，其中第一分支和第三分支对称于动平台布置，第二分支和第四分支对称于动平台布置，第一分支、第二分支、第三分支和第四分支与动平台的铰接中心点环绕动平台均布且相互之间呈90°等分布置。
  • 一种冗余驱动搅拌摩擦并联机器人
  • [发明专利]一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人-CN201610289804.7在审
  • 李秦川;朱旭彪;贺磊盈;柴馨雪 - 浙江理工大学
  • 2016-05-03 - 2016-08-10 - B23K20/12
  • 本发明涉及一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人。目的是提供的并联机构可以保证较高刚度和加工精度，而且具有伴随运动简单、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是：一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人，其特征在于：该并联机构包括动平台、机架以及连接在机架和动平台之间的四个分支机构，其中第一分支和第三分支对称于动平台布置，第二分支和第四分支对称于动平台布置，第一分支、第二分支、第三分支和第四分支与动平台的铰接中心点环绕动平台均布且相互之间呈90°等分布置。
  • 一种冗余驱动搅拌摩擦并联机器人
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