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[发明专利]复眼透镜、投影系统及复眼透镜的制备方法-CN202011433499.7在审
发明人：孙永强;王志超;郎海涛;李明亮;朱旭彪;杨佳 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种复眼透镜、投影系统及复眼透镜的制备方法，复眼透镜包括基底和微镜单元。多个微镜单元设置于基底的至少一侧以形成至少两个阵列。同一阵列中的各个微镜单元的边长尺寸、曲率半径、厚度和材料折射率相同；不同阵列中的各个微镜单元的边长尺寸、曲率半径、厚度和材料折射率中的至少之一不同，以使复眼透镜出射的光在光的非常规投影面上具有均匀的照度分布。通过将复眼透镜的多个微镜单元分成至少两个阵列，根据某一阵列对应的接收面区域的对应边长尺寸，对该阵列内微镜单元的边长尺寸、曲率半径、厚度和材料折射率的至少之一调整，使得复眼透镜的不同阵列的出射光的照度值满足投影面对应区域所需的照度值，提高了用户的视觉体验。
复眼透镜投影系统制备方法

[发明专利]投影系统、制备方法以及灯具-CN202011418466.5在审
发明人：李明亮;孙永强;王志超;朱旭彪;郎海涛;杨佳 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种投影系统及其制备方法，投影系统包括：光源模块、光路调整模块、折转模块和图案生成模块。光源模块用于生成发射光。折转模块包括一个用于整形发射光的单棱镜。图案生成模块用于使整形后的发射光显示预定图案。光路调整模块设置在光源模块与折转模块之间，包括至少一个复眼透镜，复眼透镜设置在发射光的光轴上，且复眼透镜与垂直于发射光的光轴的平面之间具有第一偏转角。本申请一方面通过仅在投影系统的折转模块中设置一个单棱镜，降低了投影系统的生产成本；另一方面本申请通过改变光路调整模块中复眼透镜的偏转角度，使得发射光形成的光斑与图像调整模块的芯片有效匹配。
投影系统制备方法以及灯具

[发明专利]成像组件、成像方法及抬头显示系统-CN202011130059.4在审
发明人：袁迪;郎海涛;朱旭彪;杨佳;王志超 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本申请涉一种成像组件、成像方法及抬头显示系统。一种成像组件，用于显示图像，包括：荧光屏，包括多个像素，每个像素内设有荧光体，荧光体用于受激发后发光；和扫描模组，包括激光引擎模块和激光扫描控制装置，激光引擎模块用于根据待显示的图像发射对应强度、频率和角度的激光束，激光扫描控制装置包括能够绕第一旋转轴和/或第二旋转轴旋转的反射区域，激光扫描控制装置根据待显示图像控制反射区域绕第一旋转轴和/或第二旋转轴旋转的角度，将激光引擎模块发射的激光束反射到荧光屏的对应位置处，激发对应像素的荧光体发光，从而显示图像，结构简单、成本低、光损耗小、可靠性高且环保。
成像组件方法抬头显示系统

[发明专利]光学镜头-CN201810958899.6有效
发明人：张恩鑫;郎海涛;荣文秀;朱旭彪 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴从成像侧至像源侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。其中，第一透镜可具有正光焦度，其成像侧表面为凸面，像源侧表面为凹面；第二透镜可具有正光焦度；其成像侧表面为凹面，像源侧表面为凸面；第三透镜可具有负光焦度，其成像侧表面和像源侧表面均为凹面；以及第四透镜可具有正光焦度，其成像侧表面和像源侧表面均为凸面。根据本申请的光学镜头，可实现小型化、大通光量、高解像、热稳定性好、相对照度高、成本低等效果中的至少一个。
光学镜头

[发明专利]投影显示系统及其形成方法-CN202010512601.6在审
发明人：袁迪;郎海涛;朱旭彪;王志超;杨佳 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影显示系统，包括：投影装置，用于发出携带显示信息的准直均匀光线；匀光元件，位于投影装置后；以及反射镜组，用于偏折经过匀光元件散射后的光线的方向，以使得显示元件接收经由反射镜组偏折后的光线，并反射光线中的显示信息，其中，投影显示系统还包括移动机构，用于改变投影装置与匀光元件之间的相对位置，以改变成像在匀光元件上的光线的投影的大小，从而改变经显示元件反射到人眼后，人眼看到的成像画面的大小。
投影显示系统及其形成方法

[发明专利]光学镜头及包括该光学镜头的成像设备-CN201811527468.0有效
发明人：张恩鑫;荣文秀;朱旭彪;樊坚 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴由成像侧至像源侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜。其中，第三透镜具有正光焦度，其近像源侧面为凸面；第四透镜具有正光焦度，其近成像侧面和近像源侧面均为凸面；第五透镜具有负光焦度，其近成像侧面为凹面；以及第一透镜和第二透镜中的至少一个透镜具有自由曲面。本申请还公开了包括该光学镜头的成像设备。
光学镜头包括成像设备

[发明专利]光学镜头-CN201810775296.2有效
发明人：张恩鑫;郎海涛;樊坚;朱旭彪 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G02B13/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴从成像侧至像源侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其成像侧表面为凸面，像源侧表面为凹面；第二透镜可具有正光焦度，其成像侧表面为凹面，像源侧表面为凸面；第三透镜可具有正光焦度，其成像侧表面为凹面，像源侧表面为凸面；第四透镜可具有负光焦度；第五透镜可具有正光焦度，其成像侧表面和像源侧表面均为凸面；以及第四透镜与第五透镜可互相胶合形成胶合透镜。根据本申请的光学镜头，可实现小型化、大通光量、高解像、前端小口径、相对照度高等效果中的至少一个。
光学镜头

[发明专利]光学镜头-CN201810775214.4有效
发明人：张恩鑫;郎海涛;樊坚;朱旭彪 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴从成像侧至像源侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其成像侧表面为凸面，像源侧表面为凹面；第二透镜可具有负光焦度；第三透镜可具有正光焦度，其成像侧表面和像源侧表面均为凸面；第四透镜可具有正光焦度，其成像侧表面和像源侧表面均为凸面；以及第二透镜与第三透镜可互相胶合形成胶合透镜。根据本申请的光学镜头，可实现小型化、大通光量、高解像、相对照度高等效果中的至少一个。
光学镜头

[实用新型]光学外罩和带有光学外罩的光学系统-CN202022638956.8有效
发明人：袁迪;郎海涛;朱旭彪;杨佳;王志超 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一光学外罩和带有光学外罩的光学系统，其中所述光学系统进一步包括至少一光学装置，所述光学外罩形成一防护空间，所述光学装置被保持在所述防护空间，所述光学外罩包括二外罩单元，各所述外罩单元包括至少一视窗部，所述视窗部进一步包括一视窗部窄端和自所述视窗部窄端一体延伸的一视窗部宽端，其中所述视窗部窄端的厚度相较于所述视窗部宽端的厚度窄，其中所述光学装置对应于所述外罩单元的所述视窗部，以供由所述外罩单元的所述视窗部向外扩散所述光学装置发出的光线，和/或由所述外罩单元的所述视窗部汇聚外界光线至所述光学装置。
光学外罩带有光学系统

[实用新型]具有反馈调节的投影系统-CN202022591350.3有效
发明人：袁迪;郎海涛;朱旭彪;杨佳;王志超 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一具有反馈调节的投影系统，所述投影系统包括一光源成像系统和至少一反馈调节装置，其中所述光源成像系统包括一光源组件、一光处理组件以及一图像生成单元，所述光源组件发出的有效成像光线经所述光处理组件处理后到达所述图像生成单元，所述反馈调节装置包括一光感应单元和通信地连接于所述光感应单元的一处理器，其中所述处理器被电气连接于所述光源组件，所述光感应单元邻近或被设置于所述光处理组件，所述光感应单元检测所述光源组件发出的非有效成像光线，并由所述处理器基于所述光感应单元检测的信息控制所述光源组件的工作状态。
具有反馈调节投影系统

[发明专利]光学镜头-CN201810775299.6有效
发明人：张恩鑫;郎海涛;樊坚;朱旭彪 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G02B13/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴从成像侧至像源侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其成像侧表面为凸面，像源侧表面为凹面；第二透镜可具有正光焦度；第三透镜可具有正光焦度，其成像侧表面和像源侧表面均为凸面；第四透镜可具有负光焦度，其成像侧表面为凹面，像源侧表面为凸面；以及第三透镜与第四透镜可互相胶合形成胶合透镜。根据本申请的光学镜头，可实现小型化、大通光量、高解像、前端小口径、相对照度高等效果中的至少一个。
光学镜头

[发明专利]投影调节系统及其投影调节方法-CN201910520480.7在审
发明人：张鹤腾;郎海涛;朱旭彪;杨佳 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一种投影调节系统及其投影调节方法，其中投影调节系统包括一照明模块、一投影模块以及一可变光阑控制模块，其中所述照明模块投射携带成像信息的光线，其中所述投影模块获取被携带成像信息的光线后向外投射至一投影面，其中所述可变光阑控制模块包括至少一可变光阑和一控制器，其中每个所述可变光阑在所述控制器的控制下调节其中的至少一光阑口径，通过缩放所述光阑口径来调节向外投射的光线的光强度。
投影调节系统及其方法

[发明专利]车灯探测投影系统及其操作方法-CN201910259939.2在审
发明人：郎海涛;王志超;张鹤腾;朱旭彪 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F21S43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一车灯探测投影系统及其操作方法，其中所述车灯探测投影系统适用于一车辆，且所述车灯探测投影系统包括一灯光单元、一投影单元以及一红外探测模组，其中所述灯光单元包括一交互光源和一探测光源，其中所述交互光源和所述探测光源分别产生一交互光束和一探测光束，所述交互光束和所述探测光束经过所述投影单元分别形成一交互图像和一探测图像于所述车辆的行驶路面，所述红外探测模组监测所述探测图像的变化，并根据所述探测图像的变化判断所述车辆的行驶路面的安全状况，进而使得所述车灯探测投影系统实现照明、投影和路况监测的功能。
车灯探测投影系统及其操作方法

[发明专利]投影系统和投影检测调节色温及亮度的方法-CN201811135240.7在审
发明人：杨佳;郎海涛;袁迪;朱旭彪 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一投影系统和投影检测调节色温及亮度的方法，其中所述照明模块被开启而投射形成一投射光路，其中所述照明模块面向所述检测模块形成一检测光路，其中所述检测光路与所述投射光路存在夹角，其中所述检测模块采集所述检测光路的数据，以生成于所述投射光路中的光线相关的一检测结果，其中所述反馈调节模块可控制地连接于所述照明模块，其中所述反馈调节模块基于所述检测结果调节所述照明模块投射的所述投射光路中的光线。
投影系统检测调节色温亮度方法

[实用新型]一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人-CN201620548133.7有效
发明人：陈巧红;朱旭彪;柴馨雪;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人。目的是提供的并联机构应具有各向同性较好、刚度高、精度高、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是：一种全对称并联机构，其特征在于：包括动平台、机架以及连接在机架和动平台之间的三个分支机构，其中第一分支、第二分支与第三分支均布于机架且相互之间呈120°等分布置。
一种用于复杂曲面加工对称并联机器人