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[实用新型]一种适用于音圈马达的磁石排列结构及微型防抖云台-CN202121915507.1有效
发明人：麦练智;朱怡宗 -专利权人：高瞻创新科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于音圈马达的磁石排列结构，包括磁石座和与磁石座同轴的线圈座，磁石座上设有2n组磁石，n为自然数，n≥1，各组磁石围绕磁石座中轴对称设置，每组磁石包括至少一个磁石，每个磁石有两个磁极；每组磁石面向中轴的面包含两个不同的磁极，每个磁极与相邻的磁石组的磁极相反；每组磁石还对应有线圈，线圈安装在线圈座上。与现有技术相比，该磁石排列结构采用至少两组磁石设置在磁石座上，每组磁石包含至少面向中轴的两面相反极性，每个面向中轴的磁石极性和相邻磁石相反，每组磁石中的磁石与线圈相对设置，这样可以有效提高通过所述线圈的磁场强度，减低功耗及增加电磁力，达致减低马达重量、成本及体积的益处。
一种适用于马达磁石排列结构微型防抖云台

[发明专利]一种非传感器式闭环防抖控制算法及其应用电路-CN202110852608.7在审
发明人：麦练智;朱怡宗 -专利权人：高瞻创新科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明是一种非传感器式闭环防抖控制算法，所述算法的步骤包括：1、通过电阻计算模块读取驱动一个多轴防抖马达所有电压Vk‑1及电流Ik‑1；2、通过步骤1.1中计算及输出一个多轴防抖马达中的所有线圈电阻Rk‑1；3、通过反电动势计算模块读取上述步骤1和2中所有电阻、电压及电流，计算及输出一个多轴防抖马达中的所有线圈的反电动势Ek‑1；4、通过一个闭环防抖控制模块读取防抖补偿角度θk，以及所述的每个线圈电阻及反电动势，并计算及输出闭环防抖控制Fk；5、接着等待一个时步k＝k+1，并重复上述1至4中的步骤。属于系统算法相关的技术领域。目的是在没有传感器的马达中加入闭环控制元素，达到优良的防抖效果及减低因共振造成影像模糊的风险。
一种传感器闭环控制算法及其应用电路

[发明专利]一种适用于音圈马达的磁石排列结构及微型防抖云台-CN202110938940.5在审
发明人：麦练智;朱怡宗 -专利权人：高瞻创新科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于音圈马达的磁石排列结构，包括磁石座和与磁石座同轴的线圈座，磁石座上设有2n组磁石，n为自然数，n≥1，各组磁石围绕磁石座中轴对称设置，每组磁石包括至少一个磁石，每个磁石有两个磁极；每组磁石面向中轴的面包含两个不同的磁极，每个磁极与相邻的磁石组的磁极相反；每组磁石还对应有线圈，线圈安装在线圈座上。与现有技术相比，该磁石排列结构采用至少两组磁石设置在磁石座上，每组磁石包含至少面向中轴的两面相反极性，每个面向中轴的磁石极性和相邻磁石相反，每组磁石中的磁石与线圈相对设置，这样可以有效提高通过所述线圈的磁场强度，减低功耗及增加电磁力，达致减低马达重量、成本及体积的益处。
一种适用于马达磁石排列结构微型防抖云台