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[发明专利]一种用于转运轮胎的小车-CN201811185990.5有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔;唐秦汉 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于转运轮胎的小车，包括由底板和支撑轮组成的车体，所述底板为倾斜设置，底板的顶端四周垂直固设有立柱，位于车体前后两端的立柱上均固设有护栏，位于车体左右两侧的立柱上均活动架设有活动栏；所述底板的顶端中间等间距地设有阻挡机构；所述底板的底端面固设有与牵引机构连接的牵引座。本发明中小车采用前后倾斜设置，并在底板的中间采用阻挡机构使空间分开，实现装载两排轮胎的目的，并解决了现有普通小车上无法对轮胎进行定位放置的难题；位于小车前端的轮胎拿走后，位于后端的轮胎会自动滚动补充过来，减少人工拿料及走动距离，大大提高了工作效率。
一种用于转运轮胎小车

[发明专利]一种用于变速箱箱体快速找正定位的装夹装置-CN201710449340.6有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔;张洪权 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变速箱箱体快速找正定位的装夹装置，包括安装在底座上的门架机构，所述门架机构上滑动连接有升降机构，所述升降机构的两端分别滑动连接一端定位机构；所述门架机构上固设有升降缸，所述升降缸的活塞杆与升降机构连接，升降缸驱使升降机构沿门架机构进行垂直移动；所述升降机构中间水平固设有包夹缸，所述包夹缸为双活塞杆式油缸，其活塞杆分别与位于升降机构的两端的端定位机构连接，包夹缸驱使端定位机构沿升降机构进行水平移动。本装置通过定位槽与定位块之间套设有弹簧实现了变速箱箱体和车模中心的快速找正定位，并对变速箱箱体上端面外圆回转中心发生偏移时进行调整，具有劳动强度低、效率高，适应性强等特点。
一种用于变速箱箱体快速定位装置

[实用新型]一种槽钢翻身机构-CN202022165766.9有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽钢翻身机构，包括一支撑架，于所述支撑架上形成有贯穿其本体的间隙；一底架，所述底架与支撑架之间安装有活动件，所述支撑架藉由该活动件的伸缩驱使其相对底架纵向的位移；一翻身组件，具有底座部以及安装在该底座部上端面的挡板和支撑部，所述挡板和支撑部竖直设置，于所述支撑部的上端面形成有朝向挡板一侧倾斜的坡面，于所述支撑部与挡板之间形成有预设空间大小的容置空间。本实用新型通过采用翻身组件实施对槽钢的翻身，使之能利用自身重力从平躺状态翻转至站立状态，从而达到最终对槽钢翻转的效果，无需通过人力实现翻身操作。
一种槽钢翻身机构

[实用新型]一种轨道平移机构-CN202022165769.2有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道平移机构，包括有升降平台车和平移机构；所述升降平台车包括有底架和支撑架，所述底架藉由活动件与所述支撑架连接，所述活动件的底部固接在底架上，其输出轴端固接在支撑架上，于所述底架的一侧安装有电机，该电机的输出轴端竖直朝下设置，于所述底架的底部固接有两个滑轨，该滑轨具有开口朝下的滑槽；所述平移机构包括有底板以及安装在该底板上端面且依次平行排列设置的导轨一、齿条导轨和导轨二，所述齿条导轨的一侧形成有齿纹。本实用新型通过采用平移结构实现对升降平台车的转移运送，通过采用导轨配合具有齿纹的齿条导轨实现与升降平台车的连接，有效的提高了升降平台车在转运过程中的平稳性。
一种轨道平移机构

[实用新型]一种槽钢过跨翻身系统-CN202022165770.5有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽钢过跨翻身系统，包括翻身机构和平移机构；所述翻身机构包括一支撑架；一底架，所述底架与支撑架之间安装有活动件，所述支撑架藉由该活动件的伸缩驱使其相对底架纵向的位移，于所述底架的底部固接有两个滑轨，且在于所述底架的一侧安装有电机；一翻身组件，具有底座部以及安装在该底座部上端面的挡板和支撑部，所述挡板和支撑部竖直设置；所述平移机构包括底板以及装配在该底板端面上且依次平行排布的导轨一、齿条导轨和导轨二，两个所述滑轨分别适配连接在导轨一和导轨二上。本实用新型通过采用翻身组件实施对槽钢的翻身；同时翻身机构连接在平移机构上，使之能沿预设方向实现水平位移，提高了该种翻身机构的实用性。
一种槽钢翻身系统

[实用新型]一种升降平移系统-CN202022165802.1有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降平移系统，包括升降装置；平移机构，具有初始位移端和末位位移端，所述升降装置于所述平移机构的初始位移端和末位位移端之间往复移动或于预设位置止停；输送架一，具有输送面；输送架二，具有双层输送结构，包括有位于上层的输送面一以及位于下层的输送面二；其中，所述输送架一位于初始位移端处，所述输送架二位于末位位移端处。本实用新型通过提供了一种升降平移系统，将升降装置与平移机构结合，同时利用了两个不同的输送架，实现了单向转运和双向转运的操作，极大的提高了槽钢在转运过程中的效率。
一种升降平移系统

[发明专利]一种槽钢翻身机构-CN202011023137.0在审
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽钢翻身机构，包括一支撑架，于所述支撑架上形成有贯穿其本体的间隙；一底架，所述底架与支撑架之间安装有活动件，所述支撑架藉由该活动件的伸缩驱使其相对底架纵向的位移；一翻身组件，具有底座部以及安装在该底座部上端面的挡板和支撑部，所述挡板和支撑部竖直设置，于所述支撑部的上端面形成有朝向挡板一侧倾斜的坡面，于所述支撑部与挡板之间形成有预设空间大小的容置空间。本发明通过采用翻身组件实施对槽钢的翻身，使之能利用自身重力从平躺状态翻转至站立状态，从而达到最终对槽钢翻转的效果，无需通过人力实现翻身操作。
一种槽钢翻身机构

[实用新型]一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具-CN201921922851.6有效
发明人：郑吉先;袁兵昌;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具。包括L型的模座，所述模座的水平板面在远离模座竖直板面的一端设有送料机构，所述的送料机构包括整体呈水平方向布置的滑架、固定在模座上且与滑架形成滑动配合的滑座以及驱动滑架平动的驱动油缸，所述滑架的上方设有用于放置箱体且与滑架相固定的支撑板，所述的驱动油缸驱动支撑板沿水平方向平动以远离或接近模座的竖直板面，所述模座的竖直板面上分别设有定位块、圆柱销座、菱形销座以及压板。由上述技术方案可知，本实用新型在箱体生产过程中可始终保持相同的定位基准，加工误差小，产品整体的精度高；同时可与桁架机械手配合使用，取代传统的人工装夹，实现自动化操作。
一种用于箱体智能精加工液压夹具

[实用新型]一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具-CN201921080525.5有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具，包括底板，所述底板上设有升降架，所述升降架通过升降油缸推动升降，所述底板上还设有多个箱体支撑面板压紧装置，并在每个箱体支撑面板压紧装置的对应下方位置设有定位杆，所述底板上还设有与箱体圆柱销孔、菱形销孔配合的圆柱销座、菱形销座。本实用新型方便智能产线的夹紧定位，且定位精度适宜，不会损坏工具。
一种用于叉车变速箱箱体智能加工夹具

[发明专利]一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具-CN201911088613.4在审
发明人：郑吉先;袁兵昌;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具。包括L型的模座，所述模座的水平板面在远离模座竖直板面的一端设有送料机构，所述的送料机构包括整体呈水平方向布置的滑架、固定在模座上且与滑架形成滑动配合的滑座以及驱动滑架平动的驱动油缸，所述滑架的上方设有用于放置箱体且与滑架相固定的支撑板，所述的驱动油缸驱动支撑板沿水平方向平动以远离或接近模座的竖直板面，所述模座的竖直板面上分别设有定位块、圆柱销座、菱形销座以及压板。由上述技术方案可知，本发明在箱体生产过程中可始终保持相同的定位基准，加工误差小，产品整体的精度高；同时可与桁架机械手配合使用，取代传统的人工装夹，实现自动化操作。
一种用于箱体智能精加工液压夹具

[发明专利]一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具-CN201910624181.8在审
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具，包括底板，所述底板上设有升降架，所述升降架通过升降油缸推动升降，所述底板上还设有多个箱体支撑面板压紧装置，并在每个箱体支撑面板压紧装置的对应下方位置设有定位杆，所述底板上还设有与箱体圆柱销孔、菱形销孔配合的圆柱销座、菱形销座。本发明方便智能产线的夹紧定位，且定位精度适宜，不会损坏工具。
底板产线夹具变速箱箱体箱体支撑压紧装置菱形销升降架叉车智能夹紧定位升降油缸下方位置圆柱销孔圆柱销座定位杆加工升降配合

[实用新型]一种用于转运轮胎的小车-CN201821650625.2有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔;唐秦汉 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62D59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于转运轮胎的小车，包括由底板和支撑轮组成的车体，所述底板为倾斜设置，底板的顶端四周垂直固设有立柱，位于车体前后两端的立柱上均固设有护栏，位于车体左右两侧的立柱上均活动架设有活动栏；所述底板的顶端中间等间距地设有阻挡机构；所述底板的底端面固设有与牵引机构连接的牵引座。本实用新型中小车采用前后倾斜设置，并在底板的中间采用阻挡机构使空间分开，实现装载两排轮胎的目的，并解决了现有普通小车上无法对轮胎进行定位放置的难题；位于小车前端的轮胎拿走后，位于后端的轮胎会自动滚动补充过来，减少人工拿料及走动距离，大大提高了工作效率。
底板轮胎小车立柱本实用新型阻挡机构车体转运车体前后两端定位放置工作效率活动架设空间分开牵引机构前后倾斜倾斜设置自动滚动左右两侧底端面活动栏牵引座支撑轮护栏两排装载走动垂直补充

[实用新型]一种用于叉车车架焊接的尾架定位夹紧工装-CN201721557205.5有效
发明人：司育进;朱庆翔;田星亮;郑丽红;唐秦汉 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于叉车车架焊接的尾架定位夹紧工装。包括底座，所述的底座上设有用于支撑尾架的尾架支撑平台，所述尾架支撑平台的左右两侧分别对称设有第一固定夹紧装置，第一固定夹紧装置用于实现尾架上下方向的固定夹紧，所述的底座上还设有第二固定夹紧装置，所述的第二固定夹紧装置用于实现尾架前后方向的压紧固定。由上述技术方案可知，本实用新型通过第一固定夹紧装置及第二固定夹紧装置分别实现对尾架左右方向及前后方向的定位和夹紧，提高了尾架的定位夹紧效率，且该工装具有柔性化，可兼容多种型号的产品。
尾架固定夹紧装置定位夹紧工装底座本实用新型叉车车架前后方向支撑平台焊接上下方向压紧固定左右两侧固定夹柔性化夹紧对称兼容支撑

[实用新型]一种用于变速箱箱体快速找正定位的装夹装置-CN201720691541.2有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔;张洪权 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变速箱箱体快速找正定位的装夹装置，包括安装在底座上的门架机构，所述门架机构上滑动连接有升降机构，所述升降机构的两端分别滑动连接一端定位机构；所述门架机构上固设有升降缸，所述升降缸的活塞杆与升降机构连接，升降缸驱使升降机构沿门架机构进行垂直移动；所述升降机构中间水平固设有包夹缸，所述包夹缸为双活塞杆式油缸，其活塞杆分别与位于升降机构的两端的端定位机构连接，包夹缸驱使端定位机构沿升降机构进行水平移动。本装置通过定位槽与定位块之间套设有弹簧实现了变速箱箱体和车模中心的快速找正定位，并对变速箱箱体上端面外圆回转中心发生偏移时进行调整，具有劳动强度低、效率高，适应性强等特点。
一种用于变速箱箱体快速定位装置

[发明专利]一种远距离拆装的剑式机械手-CN201511016793.7在审
发明人：任正茂;唐辉;姜小亮;轩雷;杨泽健;胡伦宝;万新平;胡云科;何坤全;朱庆翔 -专利权人：中核四○四有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种远距离拆装的剑式机械手，用于动力堆乏燃料后处理中间试验厂取样柜及钚尾端出料工作箱取样操作。夹钳内部通过铆钉与螺母杆连接，夹钳外部使用沉头螺钉与套管Ⅰ连接，聚四氟乙烯环覆盖在沉头螺钉外部；导杆一端为螺纹杆与螺母杆连接，另一端通过销钉与芯轴连接；套管Ⅰ与套管Ⅱ通过螺母旋转压紧，通过十字槽盘头螺钉连接；压缩弹簧设置在芯轴的尾部，通过弹簧座将其固定，弹簧座通过螺纹与套管Ⅱ连接；锁紧螺钉设置在套管Ⅱ上；扳机与连杆通过铆钉连接，连杆与摇杆通过铆钉连接，摇杆一端固定在手柄下端，另一端深入芯轴尾部的方形槽内。本发明解决剑式机械手扳机脱落、操作笨重费力、夹钳故障及弹簧失效更换困难等问题。
一种远距离拆装机械手

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