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[发明专利]一种金属件涂覆聚苯硫醚涂层的方法-CN201210053664.5无效
发明人：闵敏;邓振挺;周宏;李炎;张志刚;朱家元;张海陶;张仪军 -专利权人：四川华通工程技术研究院
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B05D1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种金属件涂覆聚苯硫醚涂层的方法，包括如下步骤：步骤1、金属件表面涂覆聚苯硫醚涂层；步骤2、高温热固化聚苯硫醚涂层；步骤3、淬火冷却；步骤4、重复步骤1、步骤2、步骤3二至五次；步骤5、检验；步骤6、如果检验合格进入成品包装步骤。与现有技术相比，本发明提供的金属件涂覆聚苯硫醚涂层的方法，涂覆效果良好。
一种金属件涂覆聚苯硫醚涂层方法

[实用新型]一种人机耦合智能重载携行系统装置-CN201120331616.9有效
发明人：周宏;朱家元;邓振挺;张向刚;郭庆;程文明;刘放 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军需装备研究所
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人机耦合智能重载携行系统装置，其特征在于：在人体足底、重载携行系统刚肢体的膝关节安放压力和角度传感器实时感知人体和重载携行系统刚肢体的运动信息和力信息，为人机耦合智能控制提供了实时准确的信息；在重载携行系统的控制板卡中设置控制模块、执行器等效模块等功能模块，并根据不同的步态执行不同的指令，将传感器感知的人体运动信息和力信息，进行整合处理，转换为控制参数，控制执行器实时随动输出合适的力，实时跟踪人体运动并为人体运动提供高效合适的助力；采用气体蓄能密闭腔执行器装置，实现了液压缸回程运动的助力效果，从而提升了人机耦合运动的柔顺性和舒适性。
一种人机耦合智能重载系统装置

[发明专利]一种人机耦合重载携行系统装置及其控制方法-CN201110260022.8无效
发明人：周宏;朱家元;邓振挺;张向刚;郭庆;程文明;刘放 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军需装备研究所
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A61F2/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机耦合重载携行系统装置及其控制方法，其特征在于：在人体足底、重载携行系统刚肢体的膝关节安放压力和角度传感器实时感知人体和重载携行系统刚肢体的运动信息和力信息，为人机耦合控制提供了实时准确的信息；采用人机耦合智能控制方法，根据不同的步态采用不同的控制算法，对执行装置进行位置反馈控制和力反馈控制，将传感器感知的人体运动信息和力信息，进行滤波和融合处理，转换为控制参数，控制执行器实时随动输出合适的力，实时跟踪人体运动并为人体运动提供高效合适的助力；采用气体蓄能密闭腔执行器装置，实现了液压缸回程运动的助力效果，从而提升了人机耦合运动的柔顺性和舒适性。
一种人机耦合重载系统装置及其控制方法

[实用新型]生物质锅炉-CN200920260252.2在审
发明人： 朱家元 -专利权人： 朱家元
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： F23B40/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能、环保、安全、高效的生物质锅炉。本实用新型包括锅筒(1)，所述锅筒(1)上部带有封头(2)，下部为U形小脚圈(7)，内嵌炉胆(5)，所述炉胆(5)上部装有炉胆顶(4)，胆壁上设有横水管(6)，下部与排渣通道(19)相连，并设有风箱(14)，所述炉胆顶(4)上连接冲天管(3)，所述横水管(6)斜环绕于炉胆(5)壁，所述排渣通道(19)下面依次为排灰斗(9)、排灰管(15)，其特征在于：所述生物质锅炉还包括螺旋给料机(10)，所述螺旋给料机(10)内带有螺旋给料机叶片(18)，与下饲炉排(8)相连接入所述炉胆(5)。本实用新型可广泛应用于锅炉领域。
生物锅炉

[发明专利]一种火炬燃烧器用固体燃料及其制备方法-CN200810132115.0有效
发明人：戚磊;朱家元;吕永忱;薛亮;谢海波 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第三十一研究所
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： C10L5/40 文献下载
摘要：本发明属于固体燃料技术领域，为一种火炬燃烧器用固体燃料及其制备方法。其固体燃料组分为：高氯酸铵+硝酸铵；木质纤维素粉末；碳酸锶；有机虫胶。制备方法如下：将氧化剂高氯酸铵、硝酸铵、木质纤维素粉末、碳酸锶粉碎；将虫胶配制成虫胶酒精溶液；然后将虫胶酒精溶液倒入筛混均匀物料湿混均匀；用20目筛造粒；自然晾干2h，然后50℃下烘干24h；将上述烘干分析毕药柱经分瓣模精压机多次分层压装于包覆套内装药成型。本发明的优点：该燃烧系统用的固体装药能在长期的低温：-45℃、低压：0.3bar、雨雪及50m/s暴风环境下，以平均线性燃速0.45～0.5mm/s可靠点燃，稳定燃烧。
一种火炬燃烧器用固体燃料及其制备方法