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- [实用新型]一种能够寻迹和避障的智能车-CN201621338247.5有效
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徐素莉;沈森;朱子龙;刘叶
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河南科技大学
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2016-12-08
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2017-12-22
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B60W30/00
- 一种能够寻迹和避障的智能车,包括车体,在车体上设置有MCU和分别与MCU相连接的传输装置、初始设置装置、驱动装置、检测装置以及为各个装置供电的电源,还包括显示智能车状态的终端,初始设置装置由显示屏和设置按键组成;传输装置包括NRF模块,与MCU和终端相连接;驱动装置由电机驱动装置和轮组驱动装置组成,轮组驱动装置通过转向舵机与MCU相连接;检测装置由终点线检测装置、摄像头、陀螺仪和速度编码器组成,终点线检测装置设置在车头的下部,摄像头共有两个且均设置在垂直固定于车体前部的加高杆上,陀螺仪设置在转向舵机的侧后方,速度编码器与车体的后轮轴相连接。本实用新型信息采集及处理装置多样,整车智能程度高。
- 一种能够智能
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