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[实用新型]一种用于机器人集成工件翻转的设备-CN202021353726.0有效
发明人：刘巧乔;朱伦;胡国栋 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置，通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求。
一种用于机器人集成工件翻转设备

[实用新型]一种电工电信电缆套管定尺切割装置-CN202020509173.7有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电工电信电缆套管定尺切割装置，切割装置包括切割平台、底座和切割机构，切割平台安装在底座上，底座底部安装有万向轮，切割平台上端面两侧分别安装第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上分别滑动连接第一支撑块和第二支撑块，底座上方还固定安装支架，切割机构安装在支架上，本实用新型结构设计新颖，能够实现对电缆管的分段切割，同时能够调节切割长度，提高了电缆管切割效率。
一种电工电信电缆套管切割装置

[实用新型]一种波纹管加工用夹持装置-CN202020489342.5有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管加工用夹持装置,包括夹持定位机构，调节手柄机构，波纹管加工用夹持装置上设有固定夹板，固定夹板的一端内部设有环形轴承安装槽，环形轴承安装槽的内部设有调节手柄机构，调节手柄机构上的螺纹杆上设有调节夹板，固定夹板的上方设有支撑底柱，支撑底部的顶部设有夹持定位机构，夹持定位机构上设有夹持定位支架，夹持定位支架为管状，夹持定位支架上均匀设有定位杆，通过旋进定位杆或者旋出定位杆来固定与松开波纹管，该装置设计合理，结构简单，固定方法简单，可以对不同波纹表面的波纹管进行固定，适用性广泛。
一种波纹管工用夹持装置

[实用新型]一种聚氯乙烯实壁管用挤出机-CN202020508747.9有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B29C48/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚氯乙烯实壁管用挤出机，机座上表面设置有送料筒，送料筒上表面设置有进料罐，送料筒内部设置有送料螺杆，送料筒一端设置有连接头，连接头与U型挤出管相连，U型挤出管另一端设置有模具头，机座内部上端设置有若干加热器，机座内部远离U型挤出管一端设置有电机架，驱动电机固定在电机架上，驱动电机通过传动皮带与送料螺杆相连，机座内部下端设置有输送带，输送带上表面的高度与模具头的高度相匹配，机座侧面设置有输送电机，输送电机与输送带相连，该实用新型结构合理，通过U型挤出管和设置于机座内部的输送带，使出料经过机座的输送通道，大大节省了占地空间，大大降低了对场地的要求。
一种聚氯乙烯管用挤出机

[实用新型]一种聚氯乙烯哈夫管输送装置-CN202020508751.5有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚氯乙烯哈夫管输送装置，弧形输送外壳A与弧形输送外壳B对称设置，弧形输送外壳A与弧形输送外壳B分别与支架两侧相连，弧形输送外壳A与弧形输送外壳B之间还设置有输送带机构，弧形输送外壳A及弧形输送外壳B两侧均设置有侧边导向机构，支架任意一侧还设置有驱动电机，驱动电机通过传动皮带与输送带机构相连，该实用新型结构合理，通过弧形输送外壳A与弧形输送外壳B构成输送通道，并且两侧分别设置有侧边导向机构，一是输送过程中，聚氯乙烯哈夫管沿弧形输送外壳A与弧形输送外壳B构成输送通道轴向移动，不会发生偏移，二是聚氯乙烯哈夫管在输送过程中两侧不会发生摩擦，从而良好的保护了聚氯乙烯哈夫管的品质。
一种聚氯乙烯哈夫管输送装置

[实用新型]一种聚乙烯塑料电缆套管用盘线架-CN202020508765.7有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚乙烯塑料电缆套管用盘线架，底座一端设置有固定立柱，固定立柱上端通过横轴与主动侧盘相连，主动侧盘远离固定立柱一端呈环形均匀布置有若干套管，主动侧盘外侧表面设置有齿环，底座上表面近离固定立柱一侧还设置有减速电机，减速电机的输出端设置有齿轮，底座另一端开有若干导轨槽，活动立柱底端通过支架设置有若干滚轮，滚轮与导轨槽一一对应并设置于导轨槽内，活动立柱上端通过横轴与从动侧盘相连，从动侧盘远离活动立柱一侧呈环形均匀布置有若干伸缩杆，伸缩杆与套管一一对应并活动设置于套管内，本实用新型结构合理，可根据电缆套管的需求长度进行调节，避免总线长过长导致需要两个盘线架，灵活性大大提高。
一种聚乙烯塑料电缆管用盘线架

[发明专利]一种用于机器人集成工件翻转的设备-CN202010665427.9在审
发明人：刘巧乔;朱伦;胡国栋 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置，通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求。
一种用于机器人集成工件翻转设备

[实用新型]一种高强度聚氯乙烯多孔一体管-CN202020489322.8有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16L9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度聚氯乙烯多孔一体管,包括高强度一体管，高强度一体管上设有管体，管体侧壁夹层中设有管体支撑筋，管体支撑筋之间设有加强箍，加强箍与管体加强筋之间相互垂直，加强箍将管体内部的管体支撑筋整合固定在一体，提高管体整体的强度，管体侧壁上均匀分布有通孔，通孔的内部设有通孔加强圈，通孔加强圈与通孔的内壁之间为一体结构，高强度一体管的一端设有端口A，高强度一体管的另一端设有端口B，该高强度一体管在管体上均匀设有通孔的情况下，管体的整体质量轻，管体质量强度高。
一种强度聚氯乙烯多孔一体

[实用新型]一种高强度聚氯乙烯双壁波纹管-CN202020489336.X有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度聚氯乙烯双壁波纹管,包括管体，管体加强骨架，高强度聚氯乙烯双壁波纹管上设有管体，管体的侧壁中央的夹层中设有管体加强骨架，管体加强骨架上设有管体加强筋与环形连接箍，管体加强筋环状均匀排布，环状连接箍将均匀排布的管体加强筋固定连接，管体的外壁设有外壁波纹柱，管体的内壁设有内壁波纹柱，外壁波纹柱，内壁波纹柱与管体为一体结构，所述外壁波纹柱与内壁波纹柱的内部均设有波纹柱加强筋，该聚氯乙烯波纹管的整体质量轻，管体抗压能力强，管子耐腐蚀性耐氧化性强，不易出现裂纹，使用寿命长。
一种强度聚氯乙烯波纹管

[实用新型]一种电工套管连接定位装置-CN202020489927.7有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电工套管连接定位装置,包括机台，定位支架，电工套管连接定位装置上设有机台，机台内部调节槽内对称设有两个固定支架，固定支架上设有底座，底座上方设有固定立柱，固定立柱的正面中央设有固定把手B，固定立柱的内部上方设有调节立柱，通过固定把手B将调节立柱固定住，调节立柱上方的定位支架圈顶部设有夹持机构安装槽，夹持机构安装槽的内部设有夹持机构，夹持机构下方的夹持支架穿过定位支架圈的侧壁，夹持机构上方的两个连接臂之间设有螺纹杆，通过螺纹杆调节两个夹持支架之间靠拢或者分开，该装置设计合理，可以根据加工的需要随意调节两个定位支架的距离跟高度，方便将定位支架圈内部的管子进行固定。
一种电工套管连接定位装置

[实用新型]一种双壁波纹管加工夹紧装置-CN202020508753.4有效
发明人：朱伦;卞大成;朱健;刘蓉蓉 -专利权人：江苏法斯特电力科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双壁波纹管加工夹紧装置，底座上表面一侧设置有减速电机，底座上表面还设置有支架A及支架B，驱动轴杆一端穿过支架A下端与减速电机相连，驱动轴杆另一端与支架B下端活动相连，驱动轴杆上安装有若干个驱动齿轮，支架A和支架B上端之间设置有从动轴杆，从动轴杆上设置有若干从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮一一对应并啮合，从动轴杆还通过若干个连接杆与夹紧座板相连，夹紧座板两端各设置有一个固定夹爪及一个活动夹爪，夹紧座板内部两端个设置有一个调节螺杆，调节螺杆与活动夹爪相连，该实用新型结构合理，通过减速电机可控制夹紧座板的转动，从而可控制方向双壁波纹管的方向，便于对各个面进行加工。
一种波纹管加工夹紧装置

[实用新型]一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统-CN202020090783.8有效
发明人：朱伦;胡国栋;秦基伟 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人应用输送系统领域，具体是一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体、与支撑本体连接且可调间距的输送滚筒装置，还包括：工件分离装置，设置在输送滚筒装置上，对相邻两工件进行分离；可调对中装置，设置在输送滚筒装置上且与工件分离装置相邻分布，确保来件的对中性；工件顶升精定位装置，设置在支撑本体上且与外接的控制系统配合，用于确保对工件的精定位以及机器人准确的抓取，通过工件分离装置对相邻两工件进行分离，通过可调对中装置确保来件的对中性，采用的输送滚筒装置为无动力，节约了动力成本，且绿色环保，实现了多功能于一体的输送系统。
一种用于机器人行业零件多功能动力输送系统

[实用新型]一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台-CN202020090803.1有效
发明人：朱伦;胡国栋;秦基伟 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架，所述支撑架内滑动安装有升降架，所述升降架上设有对盘类零件进行定位的定位机构，所述升降架上还设有检测定位机构内有无工件的检测机构。本实用新型定位锥块对盘类零件进行定位结构设计合理、自动化程度高、操作方便，定位精度高；通过调节螺杆调节定位锥块高度，使定位锥块可适应不同种类及尺寸的工件，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍，占地空间小，成本低，且能快速方便机器人抓取工件进行翻转，实现了多功能于一体。
一种用于机器人行业零件多功能定位

[实用新型]一种机器人打磨刀具切换架-CN202020090811.6有效
发明人：吴越;胡国栋;秦基伟;朱伦 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人打磨刀具切换架，包括框架，所述框架上设有沿高度方向平行分布的若干个支撑梁，所述支撑梁上均设有活动梁，所述活动梁上均设有沿水平方向平行分布的若干个截面呈U形以夹紧刀具的卡座，所述活动梁均配合有安装在支撑梁上以吸收机器人的冲击力的缓冲装置，所述卡座内设有对刀具进行限位的限位机构。本实用新型缓冲块和二号弹簧吸收机器人撞击活动梁时的冲击力，保护刀座及刀具，防止冲击力过大刀座无法固定刀具引起刀具损坏；本实用新型通过钢珠对刀座进行限位，防止刀具在受到机器人撞击时脱离刀座。
一种机器人打磨刀具切换

[发明专利]一种快速获取输电线路复合绝缘子临界污闪电压方法-CN202010414615.4在审
发明人：乔飞;张丹音;朱伦;吴建威;葛善起;宋月辉;张晓燕;李骥 -专利权人：国网河北省电力有限公司晋州市供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速获取输电线路复合绝缘子临界污闪电压方法，首先选定接触网常用的多种复合绝缘子作为研究对象，建立快速获取输电线路复合绝缘子临界闪络电压的方法模型；所述方法模型的架构基于改进生物地理学算法的优化BP神经网络。本发明通过人工污秽试验取得大量试验数据，利用CS‑BBO算法优化BP神经网络的方法对接触网复合绝缘子临界污闪电压、等值盐密及绝缘子自身参数之间关系进行建模。建立复合绝缘子临界污闪电压预测模型，实现了对接触网复合绝缘子临界污闪电压预测方法的初步探索。通过复合绝缘子临界污闪电压预测模型得出的预测值可作为污闪试验的参考数据，能够有效降低污闪试验的工作量，提高接触网复合绝缘子污闪试验研究的效率。
一种快速获取输电线路复合绝缘子临界闪电方法