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- [实用新型]一种机器人吸持夹具-CN202321334013.3有效
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朱东亚
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上海紫丹食品包装印刷有限公司
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2023-05-30
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2023-10-27
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B65C9/08
- 本实用新型公开了一种机器人吸持夹具,包括竖立的压杆、分别连接于压杆两端的安装座和腔体、以及位于腔体下方的贴标板,所述腔体上设有到位信号触发的触发机构。触发机构包括第二弹簧和限位传感器,使用时,机器人运动至贴标准备位,驱动吸持夹具向下直线移动,直至贴标板压到产品,第二弹簧被压缩,会触发限位传感器,信号传给机器人,机器人收到信号后会停止运动。第一弹簧能够起到了缓冲作用,防止机器人因为动作延时导致机械结构碰撞,可以预留出足够的反应时间。贴标板执行吹气动作可使标签纸受力黏贴在各种产品的平面上,能够适用于不同的产品。标签纸大小变化时只需更换贴标板,只要贴标板出气孔在标签纸范围内可全覆盖即可正常使用。
- 一种机器人夹具
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