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[发明专利]齿轮-CN202080079921.5在审
发明人：周永吉;约瑟夫·扎米特;肖恩·克拉克;本·托马斯;大卫·夏普;谢尔盖·热利亚波夫斯基;克里斯·特纳 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F16H55/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善的齿轮，允许在垂直运行时增强齿轮的啮合。一般而言，本发明引入了一种具有特定尺寸和齿廓的多齿轮设计，以允许齿轮的垂直啮合，同时允许此类齿轮的平移。为此目的，本发明提供了一种齿轮，包括第一齿轮零件和第二齿轮零件，第一齿轮零件包括数个齿，第二齿轮零件包括与第一齿轮零件相同数量的齿。第二齿轮零件被配置为与第一齿轮零件轴向间隔，第二齿轮零件具有与第一齿轮零件基本相同的齿距，第二齿轮零件的每个齿在旋转方向上相对于第一齿轮零件偏移一半齿距，第一齿轮零件的齿面宽基本为第一齿轮零件的齿距的一半，并且第二齿轮零件的齿面宽基本为第二齿轮零件的齿距的一半。
齿轮

[发明专利]运输设备、存储系统和重新定位运输设备的方法-CN201880078465.5有效
发明人：安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德;大卫·夏普;约瑟夫·扎米特;本·托马斯;肖恩·克拉克;格雷汉姆·戴肯 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2018-10-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种设为形成具有可重构物理拓扑的集群的运输设备。根据本发明，提供了一种设为与表面的部分协作的运输设备。运输设备设为与具有可重构物理拓扑的集群中的至少一个其他运输设备协作。运输设备包括货品接收空间和重新定位单元，重新定位单元设为通过与表面的部分的相互作用，允许运输设备在集群内的重新定位。本发明还提供了一种设为与具有可重构物理拓扑的集群中的至少一个其他运输设备协作的运输设备。该运输设备包括货品接收空间和重新定位单元，重新定位单元设为通过与至少一个其他运输设备的相互作用，允许运输设备在集群内的重新定位。
运输设备存储系统重新定位方法