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[外观设计]机器人（智能小车）-CN202230688695.2有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（智能小车）。2.本外观设计产品的用途：用于互联网教育的玩具，具有巡线、避障及编程三种主要功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人智能小车

[外观设计]玩具小车（大颗粒）-CN202230376715.2有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具小车（大颗粒）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于积木玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具小车颗粒

[外观设计]绘图机器人-CN202230238947.1有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绘图机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
绘图机器人

[外观设计]玩具部件（小车车架）-CN202030331631.8有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具部件（小车车架）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于电动玩具部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具部件小车车架

[发明专利]多任务序列并行运行的方法-CN201710777793.1有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种多任务序列并行运行的方法，具体步骤如下：设备唤醒，初始化内存和外设；装载设备中所有任务运行所需的参数，微控制器以节拍定时器产生任务对应的时间节拍，所有任务以时间节拍生成时间片段，以时间片段生成周期任务，从而建立时间调度周期表；微控制器接收指令装载序列数据，解析后按照建立的时间调度周期表运行序列数据；运行序列数据实现多任务模块的正常运行。本发明提供的方法，提供软/硬件框架供用户进行二次开发，设计一种基于低成本的微处理器的运行方法，通过在微处理器的运行框架内，调度SPI_FLASH存储中的多任务运行序列数据，实现最大程度支持多任务按时间调度运行，更少占内存和计算资源。
任务序列并行运行方法

[外观设计]主机盒-CN201830718056.X有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：主机盒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计主机盒玩具图片

[外观设计]传感器-CN201830718055.5有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：传感器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计传感器玩具图片

[外观设计]遥控手柄-CN201830452564.8有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：遥控手柄。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计遥控手柄玩具图片

[外观设计]马达-CN201830452565.2有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：马达。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动积木玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计马达积木玩具图片

[外观设计]电池盒-CN201830630796.8有效
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电池盒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电池盒玩具图片

[发明专利]多任务序列并行运行的设备-CN201710777830.9在审
发明人： 曾炼成 -专利权人：长沙小卡机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种多任务序列并行运行的设备，包括微处理器、SPI_FLASH存储、电源管理模块和多任务模块；微处理器与电源管理模块通讯，SPI_FLASH存储用于存储微处理器可执行的多任务运行序列数据；多任务运行序列数据由基本单元按运行先后顺序排列；微处理器接收并存储序列数据入SPI_FLASH存储，接收操作信号依据操作信号提取并解析序列数据，获取多任务模块的运行情况，对多任务模块按时间分配调度进行控制运行；多任务模块包括扭转机构、光电显示机构、语音机构、行走机构、通信机构、测距机构和按键机构。本发明的设备通过在微处理器的运行框架内，调度SPI_FLASH存储中的多任务运行序列数据，实现最大程度支持多任务按时间调度运行，更少占内存和计算资源。
任务序列并行运行设备