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[发明专利]用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器-CN201510363246.X有效
发明人：杨命海;曹炎龙 -专利权人：深圳市万福聚科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器，包括太阳轮、行星架、驱动件、至少一个行星轮，控制件、第一内齿圈及第二内齿圈；控制件控制驱动件可选择地驱动太阳轮或太阳轮和行星架一起转动；行星轮与太阳轮啮合、第一内齿圈及第二内齿圈均与行星轮啮合，且第一内齿圈和第二内齿圈的齿数不同。本发明利用太阳轮、行星架、行星轮、第一内齿圈及第二内齿圈形成一个行星齿轮减速结构，使得结构紧凑，减小了体积；且同时设置第一内齿圈和第二内齿圈，提高了减速传动比；使得在使用的过程中，第二内齿圈一直有输出，从而通过第二内齿圈或第二内齿圈和行星架一起共同提供输出动力，使得使用者根据需要可选择不同减速比的动力输出。
内齿圈太阳轮行星架行星轮行星传动减速器啮合机械臂关节控制件机器人减速传动比控制驱动件动力输出减速结构输出动力行星齿轮减速比驱动件齿数减小转动驱动输出

[实用新型]用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器-CN201520449526.8有效
发明人：杨命海;曹炎龙 -专利权人：深圳红龙机电五金有限公司;杨命海;曹炎龙
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器，包括太阳轮、行星架、驱动件、至少一个行星轮，控制件、第一内齿圈及第二内齿圈；控制件控制驱动件可选择地驱动太阳轮或太阳轮和行星架一起转动；行星轮与太阳轮啮合、第一内齿圈及第二内齿圈均与行星轮啮合，且第一内齿圈和第二内齿圈的齿数不同。本实用新型利用太阳轮、行星架、行星轮、第一内齿圈及第二内齿圈形成一个行星齿轮减速结构，使得结构紧凑，减小体积；且同时设置第一内齿圈和第二内齿圈，提高减速传动比；使得在使用的过程中，第二内齿圈一直有输出，从而通过第二内齿圈或第二内齿圈和行星架一起共同提供输出动力，使使用者根据需要可选择不同减速比的动力输出。
用于机器人机械关节行星传动减速器

[实用新型]旗帜及旗帜套装-CN201320519726.7有效
发明人：陈安平;曹炎龙 -专利权人：深圳市天朗紫微文教科技有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旗帜及旗帜套装，包括主体和信息层，所述信息层覆盖于所述主体上，所述信息层包括缩微隐形光学辨识码，所述缩微隐形光学辨识码是机器可识别图案，所述缩微隐形光学辨识码由多个标识单元排列而成。所述缩微隐形光学辨识码透过透明基材被手持读取设备所识别，由于所述缩微隐形光学辨识码不会对原来的文字及图案信息造成任何影响，同时所述缩微隐形光学辨识码又能包含很多信息，所以能够在旗帜上附加更多信息。
旗帜套装

[实用新型]盲人识别装置-CN201220165016.4有效
发明人： 曹炎龙;李政放;曹戈;陈安平 -专利权人：深圳市天朗紫微文教科技有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种盲人识别装置，其包括标签、信息层及手持读取装置，所述信息层覆盖于所述标签上，所述信息层包括缩微隐形光学辨识码，所述手持读取装置用于读取所述缩微隐形光学辨识码，并将所述缩微隐形光学辨识码转换为音频信息播放。通过所述信息层及手持读取装置，能够使得读取缩微隐形光学辨识码，并转化为语音播放，从而帮助盲人识别贴有标签的物品，方便盲人的辨别物品。
盲人识别装置

[实用新型]文具-CN201220164999.X有效
发明人： 曹炎龙;李政放;曹戈;陈安平 -专利权人：深圳市天朗紫微文教科技有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种文具，其包括主体、信息层及手持读取装置，所述信息层覆盖于所述主体上，所述信息层包括缩微隐形光学辨识码，所述手持读取装置用于读取所述缩微隐形光学辨识码，并将所述缩微隐形光学辨识码转换为音频信息播放。通过所述信息层及手持读取装置，能够使得文具上的图案发声，从而能够将字母、音标及音符等图像符号转化为语音播放。
文具

[实用新型]人体模型演示仪-CN201220127770.9有效
发明人： 曹炎龙;李政放;曹戈;陈安平 -专利权人：深圳市天朗紫微文教科技有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种人体模型演示仪，其包括人体模型。所述人体模型演示仪还包括演示台及手持读取装置，所述人体模型包括主体及信息层，所述主体设置于所述演示台上，所述信息层覆盖于所述主体上，所述信息层包括缩微隐形光学辨识码，所述手持读取装置用于读取所述缩微隐形光学辨识码，并将所述缩微隐形光学辨识码发送给所述演示台，所述演示台包括显示装置，所述演示台将所述缩微隐形光学辨识码转换为文字和/或图像信息，所述显示装置用于显示所述文字和/或图像信息。由于所述缩微隐形光学辨识码不会对原来的文字及图案信息造成任何影响，同时所述缩微隐形光学辨识码又能包含很多信息，所以能够在人体模型上附加更多信息。
人体模型演示

[实用新型]地球仪-CN201220105325.2有效
发明人： 曹炎龙;陈安平 -专利权人：深圳市天朗紫微文教科技有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G09B27/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种地球仪，其包括纸质球体及信息层，所述信息层覆盖于所述纸质球体上，所述信息层包括缩微隐形光学辨识码。本实用新型由于所述缩微隐形光学辨识码不会对原来的文字及图案信息造成任何影响，同时所述缩微隐形光学辨识码又能包含很多信息，所以能够在地球仪，可以在地球仪上附加更多信息。
地球仪

[实用新型]地球仪-CN201220152823.2有效
发明人： 曹炎龙;李政放;曹戈;陈安平 -专利权人：深圳市天朗紫微文教科技有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G09B27/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种地球仪，其包括球体及底座，球体安装于底座上，地球仪还包括支架、手持读取装置及演示台，支架安装于底座上，球体包括主体及信息层，主体转动连接于支架上，信息层覆盖于主体上，信息层包括缩微隐形光学辨识码，手持读取装置用于读取缩微隐形光学辨识码，并将缩微隐形光学辨识码发送给演示台，演示台包括显示装置，演示台将缩微隐形光学辨识码转换为文字和/或图像信息，显示装置用于显示文字和/或图像信息。由于缩微隐形光学辨识码不会对原来的文字及图案信息造成任何影响，同时缩微隐形光学辨识码又能包含很多信息，所以能够在地球仪上附加更多信息。
地球仪

[实用新型]多孔织物-CN201120300882.5有效
发明人：李政放;曹戈;曹炎龙 -专利权人：深圳市天朗紫微文教科技有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B32B27/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多孔织物，其包括多孔织物制成的基材。所述多孔织物还包括底层及信息层，所述底层直接形成于所述基材上，所述信息层设置于所述底层上，所述信息层包括机器可识别的图案，所述机器可识别的图案由多个标识单元排列而成，所述底层是一个致密膜，所述底层的孔隙尺寸小于所述标识单元的尺寸。本实用新型通过在信息层及多孔织物之间增加一层致密膜结构的底层，从而能够避免信息层的标识单元印制不全的问题。
多孔织物

[发明专利]一种多媒体纸质地球仪的制造方法-CN201010519647.7有效
发明人： 曹炎龙;陈安平 -专利权人： 曹炎龙
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：一种多媒体纸质地球仪的制造方法，属于教育、科普、展览展示技术领域，其采用电脑分片技术将地球仪表面的图案均匀分成若干片和可识别的二维码，并将这些分片后的图案和二维码印制到面纸表面，并将面纸及内衬板通过特制刀模切割好后通过放置于球模中滚制及凸模内进行热压、冷压、粘接成型的技术形成半球，再将成型好的两半球沿经线合拢形成一个圆球体。本发明多媒体纸质地球仪的制造方法所制作的地球仪赤道线无缝、美观实用，节约生产成本，提高生产效率，科技环保且具有多媒体展示功能。
一种多媒体纸质地球仪制造方法

[发明专利]多孔织物及其印制方法-CN201110237331.3有效
发明人：李政放;曹戈;曹炎龙 -专利权人：深圳市天朗紫微文教科技有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B32B27/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多孔织物，其包括多孔织物制成的基材。所述多孔织物还包括底层及信息层，所述底层直接形成于所述基材上，所述信息层设置于所述底层上，所述信息层包括机器可识别的图案，所述机器可识别的图案由多个标识单元排列而成，所述底层是一个致密膜，所述底层的孔隙尺寸小于所述标识单元的尺寸。本发明通过在信息层及多孔织物之间增加一层致密膜结构的底层，从而能够避免信息层的标识单元印制不全的问题。另，本发明还提供一种多孔织物的印制方法。
多孔织物及其印制方法

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