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[发明专利]一种CBCT大视野数据拼接方法和装置-CN202310667745.2在审
发明人： 曹洪玮;杨振华;姜斯浩 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种CBCT大视野数据拼接方法和装置，本方法将上头颅CBCT三维扫描数据和下头颅CBCT三维扫描数据这两组中视野数据进行拼接，最终得到出目标头颅三维数据这一大视野数据，在较低辐射剂量和成本的情况下，获得了大视野数据，能为临床诊断提供更多信息。本方法利用互信息损失函数计算出两组中视野数据在纵深方向上的第一偏移以及在水平面上的第二偏移，提高了三维数据拼接的鲁棒性。此外，针对三维数据拼接的边界问题，利用加权融合的方法，并通过Logistic函数计算融合系数，有效地缓和了拼接边界的突兀感，提高了图像融合度量的性能。
一种 cbct 视野数据拼接方法装置

[发明专利]基于前牙修正的牙科CBCT图像的全景拼接方法-CN201911371838.0有效
发明人：田方俊;曹洪玮;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前牙修正的牙科CBCT图像的全景拼接方法，包括以下步骤：S1，通过CBCT获取牙弓的图像数据，其中，CBCT根据预设轨迹扫描牙弓；S2，根据图像数据初始化牙弓中前牙的倾斜角度；S3，根据预设轨迹和倾斜角度计算并修正图像数据的全景拼接系数；S4，根据修正后的全景拼接系数和图像数据得到牙弓的全景图；S5，判断全景图中前牙的尺寸是否符合放大倍率；S6，若全景图中前牙的尺寸符合放大倍率，则输出牙弓的全景图；S7，若全景图中前牙的尺寸不符合放大倍率，则修正前牙的倾斜角度，并返回步骤S3。本发明能够解决因前牙位置不准确而导致全景图较为模糊的问题，从而能够提高全景图的空间分辨率和图像质量。
基于修正牙科 cbct 图像全景拼接方法

[发明专利]基于三合一CBCT头颅侧位图像的侧位耳点校正方法-CN201911382093.8有效
发明人：田方俊;曹洪玮;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三合一CBCT头颅侧位图像的侧位耳点校正方法，包括以下步骤：通过三合一CBCT获取两幅头颅侧位图像，其中，三合一CBCT在拍摄第一幅头颅侧位图像后，按照设定旋转角度进行转动以拍摄第二幅头颅侧位图像，两幅头颅侧位图像中含有侧位耳点的投影；根据两幅头颅侧位图像建立侧位耳点校正公式；通过阈值分割法得到侧位耳点在两幅头颅侧位图像中的位置参数；根据设定旋转角度、位置参数和侧位耳点校正公式得到侧位耳点的校正角度。本发明能够减少需要获取的头颅侧位图像的数量，从而能够减少对三合一CBCT射线源的损伤，同时能够减少计算数据，节省计算时间，并且校正的准确度较高。
基于三合一 cbct 头颅图像侧位耳点校正方法

[发明专利]一种口腔CT中平板探测器坏像素点校正方法-CN201911377753.3有效
发明人：田方俊;曹洪玮;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种口腔CT中平板探测器坏像素点校正办法。本发明通过采集的与待处理的物体图像的相同曝光条件下空气图像数据为基础，通过对空气图像进行求平均值和方差计算，得到相应条件下的坏点判定阈值，然后对于一副空气图像中的每个像素点的响应值进行阈值判断，如果不再阈值范围内，则将坏点定位图像的对应位置进行标记，然后根据得到的定位图像来对每个像素点进行分类，根据不同的类别对其进行不同的响应值补偿处理，替代坏点位置的响应异常值。本发明不仅很好地解决了在补偿时由于好像素点数量过少而导致的补偿结果存在很大误差的现象，而且补偿方法计算量小，易于实现，有效降低了校正过程耗时的同时，进一步提高了重建图像的质量。
一种口腔 ct 平板探测器像素校正方法

[发明专利]一种基于CBCT数据及牙模数据的全自动局部配准方法-CN202211619757.X在审
发明人： 曹洪玮;杨振华;姜斯浩 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及计算机口腔修复领域，具体涉及一种基于CBCT数据及牙模数据的全自动局部配准方法，该方法包括获取口腔CBCT数据和牙模数据并进行预处理；选取局部前牙区域并进行标准化；提取局部区域的特征点并进行粗配准；根据初始配准结果进行精配准；微调精配准的结果；根据变换矩阵计算配准后的牙模数据。本发明通过图像配准技术，对CBCT数据和牙模数据进行配准，生成目标种植区域的虚拟种植模板，避免出现明显安全性和可靠性的问题。本发明提出局部配准的方法，提取可靠局部区域，有效减少了CBCT数据与牙模数据差异性带来的噪点干扰。本发明利用非线性ICP配准算法，提高点对匹配的稳健性。
一种基于 cbct 数据全自动局部方法

[外观设计]口腔锥形束CT（CBCT）-CN202230791058.8有效
发明人：邵志顺;杨振华;曹洪玮 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口腔锥形束CT（CBCT）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于口腔摄影设备,进行CBCT扫描、曲面体层扫描、头影测量扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
口腔锥形 ct cbct

[外观设计]口腔锥形束CT（CBCT）-CN202230791705.5有效
发明人：邵志顺;杨振华;曹洪玮 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口腔锥形束CT（CBCT）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于口腔摄影设备,进行CBCT扫描、曲面体层扫描、头影测量扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
口腔锥形 ct cbct

[发明专利]CBCT数据和三维面部扫描数据的配准方法、配准装置-CN202211494455.4在审
发明人：杨振华;姜斯浩;曹洪玮 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种CBCT数据和三维面部扫描数据的配准方法、配准装置，所述方法包括：引导提示用户根据CBCT数据和三维面部扫描数据手动选择建议特征点，并自动扩选特征点；根据特征点进行粗配准并计算尺度变化值，根据尺度变化值生成粗配准的相似变换矩阵；根据粗配准结果进行精配准；根据粗配准的相似变换矩阵和精配准的刚性变换矩阵计算配准后的三维面部扫描数据。本发明针对CBCT数据和三维面部扫描数据的非刚性变换问题，引入尺度变化参数，将非刚性变换问题简化为刚性变换问题，有效降低了配准算法的复杂度，提出手自一体的特征点选取方法，手动选取少量建议特征点，并根据距离自动扩选特征点，有效减少了人为带来的干扰因素。
cbct 数据三维面部扫描方法装置

[发明专利]基于CBCT设备的小牙片拍摄系统-CN202211698932.9在审
发明人： 曹洪玮;邵志顺;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明涉及口腔医疗设备技术领域，具体涉及一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，包括参数设置模块、拍摄轨迹控制模块和万向小牙片颌托装置，其中，参数设置模块用于选择待拍摄牙位和确定CBCT设备的旋转臂的运动参数，拍摄轨迹控制模块用于根据运动参数控制旋转臂运动，使得在水平方向上，CBCT设备的高压光源发出的射线与待拍摄牙位垂直，万向小牙片颌托装置用于调整人体的头部摆位，使得在垂直方向上，高压光源发出的射线与待拍摄牙位垂直。本发明提供的一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，使得现有的CBCT设备增加了小牙片拍摄功能，扩大了CBCT设备的应用范围，可以替代传统牙片机，能够为诊所节省更多的运营费用，具有重要的实用意义。
基于 cbct 设备小牙片拍摄系统

[发明专利]牙科图像拍摄的全景轨道生成方法和装置-CN202211073535.2在审
发明人：都文鹏;曹洪玮;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙科图像拍摄的全景轨道生成方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建牙弓模型，其中，牙弓模型包括多个牙齿模拟点；获取牙弓模型的多组投影图像；确定每组投影图像中每个牙齿模拟点的目标位置；根据目标位置确定每组投影图像的目标系数；根据目标系数确定牙科图像拍摄的全景轨道。本发明计算过程简单，具有更好的适应性，并且全景轨道的生成过程用时较少，进而能够提高整个牙科全景重建系统的运行效率。
牙科图像拍摄全景轨道生成方法装置

[发明专利]牙齿类型的识别方法和装置-CN202210920935.6在审
发明人：姜斯浩;曹洪玮;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙齿类型的识别方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建牙齿类型识别模型；获取待识别牙齿的图像数据集；根据图像数据集得到待识别牙齿的样本数据集；数据增强样本数据集；根据数据增强后的样本数据集训练牙齿类型识别模型；根据训练后的牙齿类型识别模型得到待识别牙齿的初始识别结果；筛选调整初始识别结果以得到待识别牙齿的最终识别结果。本发明通过目标的中心位置和大小来区分实例目标，将实例目标分割的问题转换为位置类别预测和实例掩码生成的两个分支问题，从而能够提高目标识别的准确度，此外，还能够辅助牙医进行牙科病症的诊断，提升牙医的工作效率。
牙齿类型识别方法装置

[发明专利]模拟牙齿疾病恶化的方法和系统-CN202210981827.X在审
发明人：姜斯浩;曹洪玮;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟牙齿疾病恶化的方法和系统，其中所述方法包括以下步骤：获取牙齿全景图像；提取牙齿全景图像中每个牙齿的分割区域和类别；获取待模拟牙齿疾病；根据待模拟牙齿疾病确定并重建对应的牙齿分割区域；对重建的牙齿分割区域进行填充处理并添加噪声以得到待模拟牙齿疾病的初始模拟结果；对初始模拟结果进行平滑处理以得到待模拟牙齿疾病的最终模拟结果。本发明通过伪成像噪声处理，能够增加消除区域像素的不规则变化，从而提高了消除区域与背景的嵌合程度，此外，通过平滑处理，能够增强局部区域的低频分量，同时还能够消弱对应区域的高频分量，从而降低了牙齿轮廓边界与背景的层次感。
模拟牙齿疾病恶化方法系统

[发明专利]基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法和装置-CN202211073533.3在审
发明人：都文鹏;曹洪玮;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CBCT的口腔三维全景图的重建方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取口腔CBCT图像；根据口腔CBCT图像得到口腔轴状面的映射图；根据口腔轴状面映射图得到口腔CBCT图像中的牙弓曲线；确定牙弓曲线上的待重建采样点；根据待重建采样点重建口腔CBCT图像的三维全景图。本发明能够一次性生成多张口腔三维全景图，从而能够在减少对牙弓曲线的依赖度的同时，为医生提供更加全面的辅助参考图，此外，重建的口腔三维全景图更接近真实形态，更符合人眼视觉，从而能够更好的满足医生的诊断需求。
基于 cbct 口腔三维全景重建方法装置

[发明专利]牙科CBCT全景运动轨迹的优化方法-CN201911382252.4有效
发明人：田方俊;曹洪玮;杨振华 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙科CBCT全景运动轨迹的优化方法，包括以下步骤：获取待扫描的牙弓模型的牙弓曲线坐标；初始化CBCT扫描牙弓模型的运动参数和牙弓曲线坐标；根据运动参数和牙弓曲线坐标计算CBCT扫描牙弓模型的运动轨迹的坐标，其中，每个运动轨迹坐标的坐标点均对应一个牙弓曲线坐标的坐标点；根据运动轨迹坐标和牙弓曲线坐标计算对应坐标点之间的欧式距离；根据欧式距离构建关于运动轨迹的优化模型；根据CBCT机械性能设置相应的约束条件；根据约束条件和优化模型得到最优运动轨迹。本发明能够根据不同的牙弓曲线快速获得不同的运动轨迹，从而保证获取的全景图像具有较好的空间分辨率和图像质量，并且算法较为简单。
牙科 cbct 全景运动轨迹优化方法

[实用新型]一种用于核电站冷源水域清理装置-CN202021003334.1有效
发明人：盛选禹;陈军伟;孔文文;陈贺;邵荣;曹洪玮;郝梦琳;杨保;柳文杰 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于核电站冷源水域清理装置，主要包括带倒刺弯管、粉碎机和抽吸泵。所述带倒刺的弯管为分体式结构，分为两半弯管，之间采用螺栓连接；倒刺表面涂有超滑材料，用其来防止拦污网进入粉碎机，超滑材料不会损坏拦污网，减小阻力，且有利于海洋生物进入管道；所述粉碎机由旋转刀片、刀架、联轴器和电机组成，其作用为粉碎切割海洋生物；所述抽吸泵，其作用是为管路提供动力。本发明的核电站冷源水域清理装置，安装在最内侧的拦污网外侧，根据冷源的工况，随时启动清理装置，不影响冷源的工作。
一种用于核电站水域清理装置

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