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[实用新型]夹持充电枪用机械臂夹具-CN202320942339.8有效
发明人：李博;骆森林;张延林;曹正武 -专利权人：陕西坤小润智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹持充电枪用机械臂夹具，包括机械臂安装底座所述机械臂安装底座上安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有一号机械臂，所述一号机械臂上安装有二号机械臂，所述二号机械臂上端通过夹紧固定组件安装有视觉相机和充电头，所述夹紧固定组件包括相机支架，所述相机支架上端设置有安装孔和调整孔位，本实用新型工装拥有两种品牌的相机安装孔位，兼容性更好，非常适合无人充电装的开发设计，工装的整体结构简单，容易实现，要靠电磁铁和定位销实现工装的夹持功能，制作简单，可扩展性高，机械臂和充电枪可以分离，避免充电时，充电枪对机械臂的占用，工装的电控系统简单。
夹持充电机械夹具

[实用新型]一种圆棒料转运车-CN202320726384.X有效
发明人：张延林;曹正武;李博 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆棒料转运车，包括车架，所述车架下表面前侧安装有定向轮，所述车架下方上表面固定连接有防坠板，所述车架上端另一侧还安装有报警灯，所述蓄电池组电性连接有一号步进电机，所述一号步进电机固定连接于车架前方表面上端，所述一号步进电机一侧电性安装有行程开关，所述行程开关安装于车架一侧，所述一号步进电机输出轴固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆通过十字联轴器连接于回转支承后方表面，本发明设计了一种专门用在车间或者物流仓库及其经常需要转运圆棒或圆筒类原材料及零部件的场景的一种转运翻转车，本小车对于圆棒或圆筒原材料及零部件翻转或者转运不但解放了劳动力，并且非常安全。
一种圆棒料转运

[外观设计]充电枪专用机械臂夹具-CN202330187779.2有效
发明人：李博;曹正武;张廷林;骆森林 -专利权人：陕西坤小润智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电枪专用机械臂夹具。2.本外观设计产品的用途：用于电动汽车充电枪的专用机械臂夹具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充电专用机械夹具

[实用新型]一种充电枪的夹持抓取机构-CN202320531038.6有效
发明人：张廷林;曹正武;贾超;骆森林;李博 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电枪的夹持抓取机构，所述夹持抓取机构设置有过渡板，所述过渡板的外侧面连接至机械臂，所述过渡板是由上下首尾连接的T型板和矩形板拼接组成，所述T型板上横板部分的内侧面连接安装有相机，所述T型板的下竖板部分的内侧面连接有电缸固定架，所述电缸固定架上安装有电缸，所述矩形板内侧面连接有电磁铁底座架，所述电磁铁底座架内腔中放置有电磁铁。本实用新型充电枪的夹持抓取机构装置功能齐全，可快速实现定位和抓取工作，结构简洁，容易操作，并且成本低节约资源，易于生产。
一种充电夹持抓取机构

[实用新型]一种两用新国标直流充电枪-CN202320942334.5有效
发明人：李博;曹正武;骆森林;张延林 -专利权人：陕西坤小润智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用新国标直流充电枪，包括机械臂底座，所述机械臂底座上安装有调节装置，所述一号机械臂上安装有二号机械臂，所述二号机械臂上安装有相机支架，所述相机支架上安装有定位销，所述相机支架上安装有压杆，所述压杆一侧通过电推杆安装有视觉相机，所述压杆配合安装有充电枪组件，本实用新型该充电枪的设计采用机械臂和充电枪的分离设计，区别与市面上的其他充电枪与机械臂一体的设计方案，将机械臂从充电枪上分离，并采用简单可靠的快换设计，能真正的实现一台机械臂为多台充电枪服务，并且该充电枪兼容了人工使用和机械臂使用两种需求，为无人充电和智能充电行业中充电枪的设计提供了新的解决方案。
一种两用国标直流充电

[外观设计]充电枪（两用新国标直流）-CN202330187778.8有效
发明人：李博;曹正武;骆森林;张廷林 -专利权人：陕西坤小润智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电枪（两用新国标直流）。2.本外观设计产品的用途：用于新能源汽车充电的直流充电枪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电两用国标直流

[发明专利]一种多工位角度可调的压装设备-CN202310490858.X在审
发明人： 曹正武;李博;葛银川;赵晓鹏 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明属于零部件装配技术领域，具体公开了一种多工位角度可调的压装设备，包括机架，位于机架的顶部设置有压装机构，位于机架中部设置有压装台，位于机架的底部设置有控制柜，所述压装机构通过设置在机架顶部内的平移机构前后滑动连接，所述压装台的前侧两端通过转轴连接在机架上，压装台的后侧通过拉杆与设置在机架中部后侧的角度调节机构传动连接，位于压装台两侧侧面上开设有定位孔，所述机架上设置有与定位孔配合连接的定位销，位于压装台的中部上侧面安装有工装夹具，位于压装台的中部下侧面固定连接有凸轮分割器。本发明的压装平台角度、压装机构位置在一定范围内均连续可调，可满足多品类多角度压装需求。
一种多工位角度可调装设

[实用新型]一种实现大型工件升降翻转的装置-CN202223040013.0有效
发明人：李博;曹正武 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型工件加工技术领域，尤其为一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座，底座的外侧固定连接有支撑柱，支撑柱的内侧设置有螺纹杆，螺纹杆的外侧套接有螺纹套，螺纹套的外侧固定连接有支撑杆的一端和固定板，固定板的左端面固定连接有第一电机，第一电机的主轴末端固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆的外侧啮合有第一蜗轮，第一蜗轮的外侧固定连接有齿轮，齿轮的外侧啮合有下齿环，下齿环的外侧铰链连接有上齿环，下齿环和上齿环的内侧均开设有滑槽，这样可以利用第一蜗杆与第一蜗轮之间的自锁和减速功能使上齿环和内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题。
一种实现大型工件升降翻转装置

[发明专利]一种实现大型工件升降翻转的装置-CN202211421185.4在审
发明人：李博;曹正武 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及大型工件加工技术领域，尤其为一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座，底座的外侧固定连接有支撑柱，支撑柱的内侧设置有螺纹杆，螺纹杆的外侧套接有螺纹套，螺纹套的外侧固定连接有支撑杆的一端和固定板，固定板的左端面固定连接有第一电机，第一电机的主轴末端固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆的外侧啮合有第一蜗轮，第一蜗轮的外侧固定连接有齿轮，齿轮的外侧啮合有下齿环，下齿环的外侧铰链连接有上齿环，下齿环和上齿环的内侧均开设有滑槽，这样可以利用第一蜗杆与第一蜗轮之间的自锁和减速功能使上齿环和下齿环内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题。
一种实现大型工件升降翻转装置

[发明专利]一种飞机燃油箱专用焊接装置及焊接方法-CN202310135794.1在审
发明人： 曹正武;张廷林;李博;葛银川 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于飞机燃油箱制造技术领域，具体公开了一种飞机燃油箱专用焊接装置，其特征在于，包括底座和油箱定位组件；所述底座和油箱定位组件滑动连接；所述油箱定位组件包括旋转主轴、过渡板、若干个油箱支架、油箱推板和振动夹紧件；所述旋转主轴、过渡板、油箱支架、油箱推板和振动夹紧件沿所述底座的长度方向依次设置。本焊接工装专为飞机常用燃油箱设计的，保证了油箱薄壁件的焊接质量，也防止焊接后的应力变形。
一种飞机燃油专用焊接装置方法

[实用新型]一种水位测量辅助装置-CN202222309346.2有效
发明人：乔龙潭;韩朝辉;杨瀚文;钟守万;张鸿;张微龙;郑俭峰;马乾程;高国锋;孙楠;曹正武;张必文 -专利权人：中国地质调查局西安矿产资源调查中心
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程检测技术领域，具体为一种水位测量辅助装置，其能够对钢材进行支撑，防止钢尺上升和下降过程中被水管顶部磨损，具有微调功能，降低检测误差，包括支撑架，支撑架顶部的中部设置有开口，支撑架顶端的左部和右部的均设置有两个支撑块，位于左部的两个支撑块之间和位于右部的两个支撑块之间均设置有连接轴，每个连接轴的外部均设置有夹持轴，位于右侧连接轴的前部设置有棘轮，位于右侧前部的固定块的前端固定设置有第一固定轴、第二固定轴和固定块，第一固定轴的前部设置有挡片，挡片和固定块之间设置有弹簧，第二固定轴的前部设置有挡块，挡块的前端设置有转动块，两个夹持轴之间安装有钢尺，钢尺的底端设置有探头。
一种水位测量辅助装置

[实用新型]一种集成于运转车上的翻转装置-CN202223033102.2有效
发明人：赵晓鹏;曹正武;李博;葛银川 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工件翻转技术领域，具体公开了一种集成于运转车上的翻转装置，包括从下到上依次设置的转运车、平移装置、导向机构和翻转工装；所述翻转工装的两侧均设置有伸缩缸，所述伸缩缸的一端与所述转运车转动连接，另一端与所述翻转工装转动连接；所述平移装置与所述转运车固定连接；所述导向机构和翻转工装固定连接；所述导向机构和所述平移装置滑动连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型相较现有的行车、人工翻转方式，该翻转装置简单、可靠减少人工操作，降低安全风险；翻转过程动作平稳、对工件没有磕碰，对工件起到良好的保护作用。
一种集成运转车上翻转装置

[发明专利]一种利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置-CN202211353831.8在审
发明人： 曹正武;李博;葛银川 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，尤其为一种利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，包括底板、机架和旋转平台，底板的顶端面两侧安装有机架，机架的内侧安装有导向柱，导向柱的外侧滑动连接有滑块，滑块的顶端面安装有升降液压杆，升降液压杆安装在机架内侧，滑块的一侧转动有转盘，转盘远离滑块的一侧通过连接块安装有旋转平台，底板的顶端一侧安装有控制机柜；转盘的外侧安装有齿轮齿，齿轮齿的外侧啮合有齿条，齿条的一侧安装有滑动杆，本发明中，不仅便于安全快速的对大型工件进行升降和旋转，从而可以较好的对工件进行换面焊接，从而抵消上一步操作带来的工件焊接变形，保证了工件焊接的质量；而且本结构设计简单稳定，易于进行操控。
一种利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转装置

[实用新型]一种新国标充电枪机械臂夹持装置-CN202222662363.4有效
发明人：李博;曹正武;张廷林;贾超;骆森林 -专利权人：陕西坤小润智能科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新国标充电枪机械臂夹持装置，包括充电枪工装和机械臂末端工装，所述充电枪工装安装在所述机械臂末端工装上，所述机械臂末端工装包括机器人，所述机器人上安装有机器人末端工装，所述机器人末端工装上安装有工业相机，所述充电枪工装包括充电枪夹具，所述充电枪夹具上固定安装有充电枪，所述充电枪夹具上方安装有转接板，所述转接板上安装有电动推杆置。本实用新型其工装拥有两种品牌的相机安装孔位，兼容性更好，非常适合无人充电装的开发设计；工装的整体结构简单，容易实现。机械臂和充电枪可以分离，避免充电时，充电枪对机械臂的占用。设计了缓冲机构，在机械臂将枪插入充电口的瞬间，可以有效缓冲，保护机器人。
一种国标充电枪机夹持装置

[实用新型]一种双向变距机械手-CN202222085588.8有效
发明人：魏波;曹正武 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向变距机械手。包括横向变距装置、纵向变距装置以及至少两个气爪，横向变距装置包括平行设置的第一安装板、第二安装板以及第一驱动装置；第一安装板和第二安装板分别安装在第一驱动装置的两端，通过第一驱动装置驱动第一安装板和第二安装板互相靠近或者远离；将纵向变距装置对应安装在第一安装板和第二安装板上，纵向变距装置内侧分别设置有与各气爪一一对应连接的连接部，连接部沿着与第一驱动装置的驱动方向相垂直的水平运动。通过将纵向变距装置安装在在第一安装板和第二安装板上实现纵向变距装置之间横向距离的调节，通过纵向变距装置实现各气爪之间远离或靠近的动作从而实现机械手根据不同产品的尺寸规格能自行调整。
一种双向机械手

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