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[发明专利]一种风景园林绿化用修剪装置-CN202310745527.6在审
发明人：吕中炜;李玮;赵紫浩;曹再辉 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种风景园林绿化用修剪装置，包括底座，所述固定箱内部设置有修剪锯，所述固定座一侧设置有修剪辅助相隔杆件，所述修剪辅助相隔杆件下端设置有吸尘器，所述收集箱内侧均匀设置有三个转动辊，所述转动辊下端均匀交叉设置有切碎柱。通过侧板一侧设置有固定箱，延伸座一侧固定连接有修剪辅助相隔杆件，固定箱内侧设置有修剪锯和锯子板使得装置在修剪的时候，能够移动至满足绿化要求高度，通过修剪辅助相隔杆件移动至绿化内侧，使得其能够平稳地修剪出同一水平线的绿化植物，第二电动推杆一端固定连接有连接柱，使得收集箱内侧能够对修剪的枝条进行切碎处理，使得其不易都散落在地面上影响美观。
一种风景园林化用修剪装置

[发明专利]一种智能农业用的多功能喷洒装置-CN202310780025.7在审
发明人：施进发;杨杰;刘威;吴梦姣;庞岩松;杨成纲;曹再辉 -专利权人：华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业喷洒领域，具体涉及一种智能农业用的多功能喷洒装置，包括手套，手套上对应手指的指腹处均固定安装有弹性的气囊，气囊的一侧均固定连接喷洒管，洒管的另一端均固定连接供水管，供水管的另一端固定连接储液容器，储液容器中储存营养液，喷洒管朝向手心的侧面上均设置多个均匀分布的喷洒头，喷洒头内均设有单向阀，外界空气不能通过喷洒头进入喷洒管内，供水管内设有单向阀，喷洒管中的液体不能倒流回储液容器，使用户能够通过手指的张开和合拢，吸取储液容器内的营养液，并控制喷洒管内的营养液向手心处喷洒，从而可以将营养液多方位且均匀的喷洒在位于手心处的果实上。
一种智能农业多功能喷洒装置

[发明专利]基于无人机和人工智能的人群分布形式检测方法-CN202010961541.6有效
发明人：罗瑗鸿;曹再辉;焦斌 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机和人工智能的人群分布形式检测方法，该方法包括：利用无人机拍摄城市街道或公园等区域的图像，再使用up‑down的形式依次检测出人的头部包围框和每个人的左右双耳关键点，而后投影到CIM模型地面上，根据双耳关键点获得人体的位置及朝向；利用瓦片地图实现CIM中人群信息的可视化，并统计每一个瓦片中的人的数量，当数量大于设定阈值时，根据人群的位置和朝向来分析瓦片中人群的分布形式，判断出聚集的人群是何种分布形式。采用该方法可以对人群的整体行为进行判断，方便相关人员采取相应的措施，避免事故的发生。
基于无人机人工智能人群分布形式检测方法

[发明专利]一种农业智能播种机器人装置-CN202211214030.3有效
发明人： 曹再辉;于永玲;宗思生;施进发 -专利权人：郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种农业智能播种机器人装置，包括支撑板，支撑板的下方固定安装支撑腿，支撑板的上方设置驱动机构、控制系统、储种仓，支撑板的下方设置多个下端开口的箱体，箱体上对应支撑腿的下端处均贯穿设置同一根与箱体垂直的转轴，箱体的内部对应转轴处均设置链轮，链轮均套装在转轴上并与之花键连接，转轴通过传动组件与驱动机构相连，驱动机构能够通过传动组件带动转轴旋转，同一个箱体内的链轮的外侧均啮合同一条链条，链条由多个链板首尾铰接连接组成，链板上均安装开孔组件，开孔组件能够在地面上开孔并播种，该设计能够使种子相隔一定间距均匀的播种在地面上，使每一颗种子都能够拥有足够的生长空间。
一种农业智能播种机器人装置

[发明专利]一种智能收割蔬菜的农用装置-CN202211253766.1有效
发明人：于永玲;曹再辉;宗思生;施进发 -专利权人：郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能收割蔬菜的农用装置，包括机架，机架的上固定安装有收集箱，收集箱上方开口处设有端部与之活动连接的传送装置；机架靠近其前端的内侧对称的设有与之转动连接的侧板，两侧板的下端外侧与传送装置的另一端铰接连接，两侧板的内侧面之间设有收割组件，机架的前端靠近其顶部的位置固定安装有测距仪，测距仪能够测出蔬菜的生长高度，收割组件能够根据蔬菜的生长高度进行收割，传送装置能够将收割的蔬菜输送至收集箱内部，本发明既能够根据蔬菜的长势进行选择性的收割，还能够根据不同类型的蔬菜，采用不同的收割方法，既能确保蔬菜的经济效益，也能减少体力劳动强度，具有较好的实用价值和推广前景。
一种智能收割蔬菜农用装置

[发明专利]一种基于物联网的智能精细整地装置-CN202110959646.2有效
发明人：于永玲;宗思生;赵紫浩;曹再辉 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种基于物联网的智能精细整地装置，包括无人牵引小车，无人牵引小车的后侧有整地装置，整地装置包括方管，方管内有横轴，横轴的端部有滚轮，横轴的外周开设波浪形滑槽，波浪形滑槽内有第一滑块，方管的外周有整地铁块，整地铁块的前侧有整地犁具，方管还设有转动导向装置，无人牵引小车的后侧有连接控制装置，无人牵引小车的后侧下部有湿度探测装置。本发明采用波浪形滑槽与第一滑槽滑动配合的方式拉动对应得整地铁块在前进的过程中进行左右偏转，从而能够在前进的过程中使得相邻两整地铁块前侧靠近与分离状态交替进行，进而提升整地装置对于土地土壤的翻整碾碎效率，且采用无人牵引小车作为整个装置的动力，能够有效提升机械化程度。
一种基于联网智能精细整地装置

[发明专利]一种具有硬土碾碎功能的除草机器人-CN202211556890.5在审
发明人： 曹再辉;于永玲;宗思生;施进发 -专利权人：郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及除草装置技术领域，具体涉及一种具有硬土碾碎功能的除草机器人，包括底盘、操控装置、驱动轮结构、固定轴、升降装置、传动轮、链轮传动机构传动、铲板和圆盘；当升降装置驱动固定轴以及其外侧的铲板整体降落时，位于下方的铲板则会插入草地，当传动轮整体经驱动其转动时，一对传动轮内侧的数个铲板则围绕固定轴旋转，圆盘波纹边的波峰则将铲板顶部向后方顶，此时铲板两端的球接连接处形成支点，使得铲板底部将草地内的泥土向前小幅度翻动进行松土；操作者能够坐在除草机器人的座椅上对操控台进行操作，上方的遮雨棚能够很好的遮阳和抵挡雨水，照明灯能够为操作者夜间工作时提供明亮的视野，使得此发明操作更加简单且实用。
一种具有碾碎功能除草机器人

[发明专利]一种用于通信工程的接线装置-CN202211416857.2在审
发明人：施歌;施进发;曹再辉 -专利权人：华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及通信设备技术领域，具体涉及一种用于通信工程的接线装置，包括U型座，U型座的内侧面对称的固定连接有第一导轨和第二导轨，U型座内部设有与第一导轨和第二导轨滑动连接的下安装板和上安装板，下安装板和上安装板之间设有驱动组件和剥皮组件，驱动组件能够驱动通信电缆转动，剥皮组件能够对转动的通信电缆进行环切并将切完的线皮剥落；本发明整体结构简单巧妙，使用操作舒适便捷，在对通信电缆进行剥皮时只需要一个下压的动作就能够精准的完成剥皮，既降低了通信工程接线的操作难度，也有助于节省通信工程接线的工作时间，提高通信工程接线的工作效率，具有较好的推广价值和应用前景。
一种用于通信工程接线装置

[发明专利]一种智能化农业喷洒装置-CN202211381325.X在审
发明人：宗思生;曹再辉;于永玲;施进发 -专利权人：郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种智能化农业喷洒装置，包括车架，车架的上侧面设有内部密封的水箱和驱动组件，以及与驱动组件传动连接的行驶组件，两车架的下侧面皆固定安装有喷洒头，喷洒头与水箱之间设有密封固定连接的电磁阀；水箱的底面设有能够检测土壤水分的土壤水分传感器，根据土壤含水量的电信号控制电磁阀的开启和关闭，能够合理的使水箱内部的水从喷洒头中喷洒出来；本发明结构简单巧妙，操作智能便捷，在使用本发明对农作物进行浇灌时，能根据土壤湿度进行合理的喷洒，既利于水资源的节约，也利于农作物的生长，还能减轻工作人员在浇灌时的体力劳动强度。
一种智能化农业喷洒装置

[发明专利]一种用于水稻杂草清除的智能化机器人-CN202211480594.1在审
发明人： 曹再辉;于永玲;宗思生;施进发 -专利权人：郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本发明涉及除草设备领域，具体涉及一种用于水稻杂草清除的智能化机器人；包括智能化的车体，车体的车头一侧均铰接安装数组沿前后方向的支架，每组支架均包括呈前后分布的两个支架，每组支架自由端之间设有一组竖向的轮板，轮板靠近对应侧的支架一侧中部均开设水平的第一通孔，轮轴均贯穿对应的第一通孔且与之转动连接，轮轴与对应的轮板同轴，每组轮板之间均安装数个呈环形均布的杂草挖出结构，同时每组轮板中部均设有杂草切割装置；本发明功能多样，整体结构紧凑联动，将智能化的车体与多组轮板相配合的方式对水稻田中水稻苗空隙的杂草进行挖出并进行切割粉碎，再将粉碎后的杂草返回至水稻田中作为肥料加以利用，绿色环保除草效率高。
一种用于水稻杂草清除智能化机器人

[发明专利]一种基于物联网的多功能通信装置-CN202211347450.9在审
发明人：施歌;施进发;曹再辉 -专利权人：华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及物联网通信技术领域，具体涉及一种基于物联网的多功能通信装置，包括柜体，柜体内部设有与之固定密封连接的安装架，安装架的前后方向上设有若干层安装槽，安装架的下侧设有集尘组件，安装架的左右两侧对应安装槽开设有第二通槽，柜体的内部设有与第二通槽以及集尘组件连通的风冷循环组件，安装架的侧面设有与风冷循环组件相结合的水冷循环组件，风冷循环组件能够带走通信处理设备在工作时产生的热量，水冷循环组件能够带走风冷循环组件中的热量，集尘组件能够收集风冷循环组件中的积尘；本发明整体结构简单，使用操作方便，在确保散热效果的同时降低了散热时的能耗，具有较好的应用前景。
一种基于联网多功能通信装置

[发明专利]一种基于物联网的智能变量施肥装置-CN202111122897.1有效
发明人：施进发;杨杰;苏永强;毛梦伟;黄韦仪;冯飞飞;武胜金;毋本鑫;宗思生;曹再辉 -专利权人：华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括集水部与插入土壤中的水肥传感器组件，集水部的上侧通过支架安装混合箱，集水部内有水泵，水泵通过管道与混合箱连通，混合箱的上部外侧有环形肥料箱，环形肥料箱与混合箱的连接处开设进料孔相互连通，进料孔的外端有变量施肥控制装置，集水部内有降雨量监测装置，混合箱的顶部连接有抽液喷洒装置。本装置可用于植株日常的智能化自动浇水施肥使用，实现科学种植增加产量的同时减少水资源与肥料的浪费，当土壤环境在大雨天气缺肥时，变量施肥控制装置控制环形肥料箱中的肥料少量或者不进入混合箱，防止肥料在施放过程中被雨水冲走造成浪费。
一种基于联网智能变量施肥装置

[发明专利]一种多角度航空摄影稳定装置-CN202210644458.5在审
发明人： 曹再辉;焦斌;葛露;黄华;杨欣欣;孙建华;吴昊 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及航空摄影领域，具体涉及一种多角度航空摄影稳定装置，包括飞行器，飞行器的下方设置支架，支架通过第一电动转轴连接在飞行器上，支架上通过第二电动转轴安装有下端开口的空心球体，第一电动转轴和第二电动转轴相互垂直，空心球体的内部设有朝下的摄像头，摄像头通过至少三个均匀分布的连接机构与空心球体连接，连接机构包括圆筒，圆筒的一端连接在空心球体的内壁上，圆筒的内部设置支撑杆，支撑杆的一端固定连接在摄像头上，支撑杆与圆筒之间设有至少三组围绕轴线均匀分布的磁力悬浮组件，多组均匀分布的磁力悬浮组件能够使支撑杆悬浮在圆筒的轴线处，使摄像头和支撑杆处于悬浮状态，使摄像头的拍摄更加的稳定。
一种角度航空摄影稳定装置

[发明专利]一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备-CN202210495588.7在审
发明人：施进发;杨杰;刘威;苏永强;毛梦伟;武胜金;毋本鑫;岳斌;董岩昊;于永玲;曹再辉 -专利权人：华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，包括支撑调节装置、防护传动装置和清洁装置。本发明通过设置了支撑调节装置，在支撑调节装置左端连接有防护传动装置和清洁装置，支撑调节装置驱动在可实现防护传动装置和清洁装置角度调节，使其两者进行同步调节，便于清洁装置对护罩表面对其进行稳定的清洁，而支撑调节装置可连接于外部的枝干进行快速固定，方便进行连接；防护传动装置内设有固定盘，固定盘中部安装有转动轮以及棘齿盘组件，随电机正反转运动对护罩进行转动或实现护罩和内部监控组件的同步转动，使得在监控过程中，监控组件不转动，护罩转动进行表面清洁，稳定性强，有效使得清洁时，不遮挡监控位置传感图像。
一种农业种植计算机智能监控辅助设备

[发明专利]一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置-CN202110125951.1有效
发明人：施进发;曹再辉;宗思生;于永玲 -专利权人：华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，包括车体，车体上有驾驶舱，车体上有液压杆，液压杆活动杆上连接横板，横板上有树苗箱，横板左端的前后两侧有夹苗装置，车体前后两侧有筒体，筒体中部有第一套筒，车体上有第一电机，第一电机上有第一齿轮，筒体内壁连接第一箱体，第一箱体底部有土块打碎装置，第一箱体内壁有L形杆，L形杆下侧有自动剪叉夹紧装置，筒体底部有自动挖土装置，驾驶舱内有总控制器。本装置通过第一电机带动第一齿轮旋转，从而带动第一套筒旋转，进而带动筒体旋转，实现了本装置挖掘土坑和植入树苗、覆盖土壤过程的交替进行，实现了一体化过程，提高了种植效率，土块打碎装置将大块土壤打碎为小块，防止了树苗被砸伤。
一种自动化农业挖坑植入一体化装置

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