专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种生活污水处理实验装置-CN202310586340.6在审
  • 陈琪新;张宇杰;刘良英 - 暨南大学
  • 2023-05-23 - 2023-08-22 - C02F3/32
  • 本发明属于环境工程技术领域,具体为一种生活污水处理实验装置,包括藻类生长水池,水循环装置,充气和气浮装置,恒温装置,人工光照装置以及固废收集槽;其中,所述藻类生长水池具有衡定的平面面积和体积,其一侧设溢流水槽和溢流隔板,所述溢流隔板的一侧设置有固废溢流口,所述藻类生长水池的底部设置有水循环装置,所述藻类生长水池中层均匀设置人工光照装置,所述溢流水槽的前表面设置有加热恒温装置,所述固废收集槽设置于溢流水槽外侧壁上;其结构合理,特别为实验研究蓝藻爆发式生长而研发,具备实验研究藻类爆发式生长条件及其污水处理效果的各种功能。
  • 一种生活污水处理实验装置
  • [发明专利]基于YOLOV5算法的拾球机控制方法、装置及存储介质-CN202310700031.7在审
  • 张鑫源;何子炎;张桦坚;黄启睿;蓝鑫;贾镇纲;刘晓翔;林聪;龚雪沅 - 暨南大学
  • 2023-06-13 - 2023-08-22 - G06V20/40
  • 本申请涉及基于YOLOV5算法的拾球机控制方法、装置及存储介质,该方法包括:获取羽毛球训练过程中的视频,视频包括多帧视频图像帧;利用预训练的球体识别网络,在每帧视频图像帧中检测候选球体,确定候选球体对应的包围盒,球体识别网络是基于YOLOV5算法,采用预设的融合浅层特征作为YOLOV5算法的浅层特征所训练的神经网络,融合浅层特征是浅层特征和预设的深层特征进行融合所生成的;根据包围盒与对应视频图像帧的中线的距离信息,从候选球体筛选出目标球体;按预设的移动驱动模式,控制拾球机驶向与目标球体所处位置对应的实景场地位置,以风力吸取处于实景场地位置上的羽毛球。通过本申请,解决了对羽毛球进行识别的方案存在检测精准度及拾球效率低的问题。
  • 基于yolov5算法拾球机控制方法装置存储介质
  • [实用新型]一种靶向非人灵长类动物神经系统的鼻内给药装置-CN202222992681.7有效
  • 周立兵;黄忠海;李静;沃金;梁雅颖;刘梦凡;贾彬;李志忠;孙国栋 - 暨南大学
  • 2022-11-10 - 2023-08-22 - A61D7/00
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种靶向非人灵长类动物神经系统的鼻内给药装置。一种靶向非人灵长类动物神经系统的鼻内给药装置,包括:操作台、固定支架、可活动固定支架和显微注射泵,固定支架固定于操作台上,可活动固定支架一端与操作台可拆卸连接,可活动固定支架另一端与显微注射泵可拆卸连接;在本方案中,通过固定支架固定动物的头部,结合可活动固定支架固定显微注射泵和灵活调整显微注射泵的位置,使得药物精准地注射到动物的鼻腔,降低了给药装置给动物带来损失了风险,并且采用了微量注射泵来代替传统手动给药,能精确地控制药物滴入鼻腔内的速度,使药物匀速缓慢的滴入动物鼻腔内,从而提高药物的吸收效率。
  • 一种靶向非人灵长类动物神经系统装置
  • [发明专利]基于多智能体强化学习及多模态信号感知的信号灯协同控制方法-CN202310582760.7在审
  • 欧阳雅捷;殷力;郭艺雯;赵阔 - 暨南大学
  • 2023-05-22 - 2023-08-18 - G08G1/01
  • 本发明提出了一种基于多智能体强化学习及多模态信号感知的信号灯协同控制方法,包括:收集各种传感器的数据和进行多模态定义,通过数据融合技术实时获取信息;采用协同车路多智能体强化学习算法对信号灯与车辆进行协同控制;根据各种传感器的收集数据进行预处理,利用特征融合方法将不同模态的数据融合,为每个智能体构建局部状态空间;为信号灯智能体和车辆智能体设计动作空间;根据交通流控制的目标,为多智能体强化学习设计奖励函数;设计适用于车路协同控制场景的通信协议;使用历史数据或仿真环境对多智能体强化学习模型进行训练,找到最优策略。本发明通过引入车辆作为智能体,实现更有效的车路协同,进一步提高交通控制效果。
  • 基于智能强化学习多模态信号感知信号灯协同控制方法
  • [发明专利]一种结算平衡透明的数据标注众包方法、系统及介质-CN202310438319.1在审
  • 赖俊祚;黄连冠;臧芮嘉 - 暨南大学
  • 2023-04-23 - 2023-08-18 - G06Q40/04
  • 本发明公开了一种结算平衡透明的数据标注众包方法、系统及介质,方法包括:建立数据标注众包系统,确定交互实体;任务请求者将已标注数据和未标注数据进行混合得到待标注数据,同时设置已标注数据的公开条件,加密后通过智能合约在区块链上公开任务信息元组,存入任务奖励设置任务押金,公开任务下载链接;工人确认接受任务并存入任务押金,下载并完成数据标注任务后生成证明,并公开任务结果和证明;任务请求者工人证明,对任务结果进行评估,创建和广播一笔哈希时间锁定交易,支付任务奖励给工人。本发明通过区块链和哈希时间锁在无可信第三方监管下进行公平交易,实现任务奖励分配的客观性和公平性,保证了任务奖励结算的平衡和透明。
  • 一种结算平衡透明数据标注方法系统介质
  • [发明专利]基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统-CN202310443604.2在审
  • 郭洪飞;闫志航;宁延超;杨博文;何智慧 - 暨南大学
  • 2023-04-23 - 2023-08-18 - G06Q10/0631
  • 本发明提出了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统,包括:对环卫机器人车通信进行部署,通过基于车载自组织网络的通信网络实现车辆间的数据传输和通信;通过路况感知装置获取路况数据和利用传感器对环卫机器人车周围的环境进行实时感知和数据采集;采用改进的分层双重DQN算法,利用已有的数据,不断优化环卫机器人车的路径规划和调度策略;实时交换环卫机器人车与道路基础设施之间的信息;建立监控管理平台;对系统进行测试和评估。本发明实现了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度系统及方法。本发明的应用可以帮助现代城市提高环卫效率,减少环境污染,降低人力成本,同时提高城市居民的生活品质。
  • 基于协同强化学习环卫机器人调度方法系统
  • [发明专利]检测产麻痹性贝类毒素微藻细胞密度的模型的建立方法-CN202110837176.2有效
  • 江天久;苟偲钰;江涛 - 暨南大学
  • 2021-07-23 - 2023-08-18 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种检测产麻痹性贝类毒素微藻细胞密度的模型及其建立方法与应用。本发明通过提取产麻痹性贝毒的藻类或不产麻痹性贝毒的藻类在不同环境条件下的三维荧光光谱信息,通过Db7小波函数提取产毒藻密度的特征谱,并以此为基础,采用逐步回归分析的方法,建立产麻痹性贝毒藻定量模型。该荧光特征标准谱库可用于对产麻痹性贝类毒素微藻细胞密度定量分析。本发明以Db7小波函数第二尺度和第三尺度分量荧光特征谱,用逐步回归分析的方法,建立产麻痹性贝毒藻定量模型,当有毒甲藻为优势种与非产毒甲藻混合时,处于高、中和低浓度的有毒甲藻密度测试的准确率分别为98%、67%和90%,实现了对产毒藻细胞密度定量分析的目的。
  • 检测麻痹贝类毒素细胞密度模型建立方法

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